Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia Mecânica

AUTOMAÇÃO II (MEC) – 3º Ano
11 de #ovembro de 2009 – Teste 1 - Duração: 90 minutos

RESOLVA AS PARTES I e II EM FOLHAS DE TESTE SEPARADAS

PARTE I (8,0 val; 30 minutos)

QUESTÃO 1 (2,0 val)

Na figura, indique em que condições poderão ocorrer situações de instabilidade do Grafcet. De que forma
poderia evitá-las?

QUESTÃO 2 (2,0 val)

Explique as vantagens e desvantagens de cada uma das formas que conhece para especificar um contador em
Grafcet.

QUESTÃO 3 (2,0 val)

Explique o que é, para si, uma máquina de estados finitos e qual é a grande limitação deste formalismo que
levou à evolução dos formalismos de modelação para formalismos poderosos como, por exemplo, as Redes
de Petri. Na sua opinião, porque é que existem muitas variantes das Redes de Petri?

QUESTÃO 4 (2,0 val)

Que formas conhece para indicar acções em Grafcet. Qual a que mais usa e porquê?

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 PARTE II (12,0 val; 60 minutos)

QUESTÃO 5 (12,0 val)

Pretende-se implementar o comando do sistema apresentado na figura que ilustra um sistema de

enchimento/esvaziamento de dois tanques e tratamento do respectivo fluido, sendo que este último não é,
aqui, descrito.
Este sistema é composto por:
• dois tanques tank1 e tank2;
• sensores on-off que detectam se os tanques estão cheios ou vazios:
o T1E e T1F, para tank1 vazio e tank1 cheio, respectivamente, e
o T2E e T2F, para tank2 vazio e tank2 cheio, respectivamente;
• Botão start, que serve para iniciar o funcionamento do sistema;
• Botão stop, que serve para parar o funcionamento do sistema, no final do ciclo;
• Botão re_start, que serve para re-iniciar o funcionamento do sistema, após falha.
• V1 que é a válvula de enchimento do tank1;
• V2 que é, simultaneamente, a válvula de esvaziamento do tank1 e de enchimento do tank2;
• V3 que é a válvula de esvaziamento do tank2;
• Arbitre e decida sobre todos os outros dados (sensores e actuadores) que, eventualmente, não estejam
aqui indicados e que ache pertinente considerar.

O funcionamento pretendido é o seguinte:

O enchimento do tank1 é feito através da abertura da válvula V1. Quando o

tanque estiver cheio a válvula V1 fecha. Depois de um tempo de espera de
10 segundos, a válvula V2 abre e o fluido passa do tank1 para o tank2.
Quando o tank1 estiver vazio, a válvula V2 fecha e, depois de um tempo de
espera de 15 segundos, a válvula V3 abre e o fluido sai do tank2.
Finalmente, quando o tank2 estiver vazio a válvula V3 fecha.

Enquanto se encontra em processamento o líquido no tank1, também se

encontra em processamento o líquido no tank2, daí que só se possa
transferir o líquido do tank1 para o tank2 quando o tank2 estiver vazio.

O funcionamento anteriormente descrito pode ser influenciado pelos botões start e stop.

Se o tank1 demorar mais de 12 segundos a encher, significa que há um problema de funcionamento do

sistema. Nesse caso, deve acender-se uma luz vermelha, que só se apagará quando o operador se dirigir ao
equipamento – colocar manualmente o líquido que falta para que o tanque encha – e, finalmente, premir o
botão re-start.

Deve ser possível conhecer o volume de solução que passa pelo tank2, no final de cada dia de trabalho
(considere que o sistema funciona entre as 06:00h e as 22:00h), tendo em conta que o tank2 é de 1,5 m3.

Notas:
1. Todas as vávulas são monoestáveis; Todos os sensores e botões são normalmente abertos;
2. Há algumas operações executadas nos fluidos, em ambos os tanques, (misturas, aquecimentos,
arrefecimentos, evaporações, condensações, controlo de qualidade da solução,…) que não são aqui
referidas, numa tentativa de facilitar o raciocínio para a resolução do problema.

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