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TRABALHO DE GRUPO - MÓDULO 11 – AUTÓMATOS

PROGRAMÁVEIS
Curso: MECATRÓNICA
Disciplina: TECNOLOGIA MECATRÓNICA
Ano: 12º Turma: H
Data: 09-11-2022 Ano Letivo: 2022-2023

Enunciado
Projete, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:

Projecto e Programa (50%)


.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;

Montagem (50%)

Semáforos

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Descrição do Processo:
Automatismo para comando de semáforos, designados por A e B, num cruzamento com vias de trânsito num só
sentido (ver figura) – de acordo com as seguintes condições:

O sinal vermelho e o verde no semáforo oposto estão ligados durante 30 s (t1);


 Após o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s(t2);
 Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semáforos estão acesos em
simultâneo durante 1,5 s (t3);
 Após o sinal vermelho, acende o sinal verde.
 Um interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semáforos. Quando desligado, o sinal amarelo é
colocado em intermitente em ambos os semáforos.
 De segunda a quinta-feira, das 00.00 h às 06h00 h, em que o fluxo de trânsito é reduzido, os semáforos
funcionam com o sinal amarelo intermitente, de sexta-feira a domingo os sinais funcionam normalmente
durante 24 h. Esta informação é fornecida por um bit interno (M10).

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