MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS

ENGENHARIA MECATRÔNICA
EIXO: MODELAGEM E CONTROLE DE PROCESSOS
TEORIA DE CONTROLE
CRONOGRAMA

Previsão de Cronograma para a disciplina de Teoria de Controle:

Cronograma
Data Atividade
04/03 A 11/03 Apresentação e revisão:: respostas de sistemas de primeira e segunda ordem; efeito do terceiro
polo; efeito do zero.
11/03 a 19/03 Introdução: tipos básicos de compensação. Especificações de desempenho no domínio do tempo.
Relações no domínio da frequência.
25/03 AVALIAÇÃO 1: 08 pts.
26/03 a 09/04 Abordagem polinomial: métodos de projeto de controladores baseados na abordagem polinomial.
Compensação de ganho estático. Análise de efeitos de polos e zeros no ramo direto e no ramo de
realimentação. PID via método polinomial. Tratamento do atraso (Preditor de Smith)
15/04 AVALIAÇÃO 2: 12 pts.
16/04 a 07/05 Abordagem via Lugar Geométrico das Raízes (LGR): projeto de compensadores via LGR.
Compensadores em avanço, atraso e avanço-atraso. Conexões com controladores PD, PI e PID.
22/04 Entrega de Projeto 1: 15 pts. (polinomial)
13/05 AVALIAÇÃO 3: 12 pts.
14/05 a 28/05 Projeto de compensadores via Métodos frequenciais: Margens de fase e ganho. Projetos via
Diagrama de Bode de compensadores em avanço e em atraso.
03/06 AVALIAÇÃO 4: 08 pts.
04/06 a 02/07 Projeto de controladores por realimentação de estados: Estrutura. Realimentação de estados.
Observabilidade e controlabilidade. Realimentação com ação integral sobre o erro de regulação.
Observadores. Realimentação de estados observados. Desenvolvimento de projetos.
24/06 Entrega de Projeto 2: espaço de estados / 15 pts.
02/07 Entrega de Projeto 3: espaço de estado com observador / 10 pts.

OBSERVAÇÕES:

1. Avaliações são sempre individuais e referem-se ao conteúdo anterior (todo), com foco
no último conteúdo visto em sala.
2. Projetos são trabalhos computacionais a serem desenvolvidos em dupla ou
individualmente (escolha do aluno).
3. As entregas dos projetos acontecem sempre via SIGAA até às 18h00 do dia marcado.
Estejam atentos para não perder o horário e, portanto, a nota da avaliação. É
responsabilidade do aluno antecipar sua entrega para evitar problemas com rede ou
disponibilidade do SIGAA.