Página 1 de 3

PLANO DE ENSINO

Disciplina: Sistemas de Controle (EMC0214)

Período/Série: 5º
Curso: Engenharia de Computação
Carga horária: 4 horas semanais (64h no semestre)
Nome do professor: Sérgio Pires Pimentel (Sala A9, Bloco A – Email: sergio_pimentel@ufg.br)
Dias/horários da disciplina: (35N45) 3ª-feira e 5ª-feira das 20:30 às 22:00 – Sala: CAE-203
Semestre letivo/Ano: 2º/2023

I. OBJETIVOS
Os principais objetivos desta disciplina são fornecer ao aluno técnicas de análise de sistemas lineares,
contínuos, invariantes no tempo e SISO. Para tanto, é colocado ao aluno as ferramentas para o
desenvolvimento da análise de estabilidade de sistemas no domínio do tempo e da frequência. E ainda, a
obtenção das características de um sistema típico de segunda ordem. Ao final, são apresentados os
controladores mais empregados e as técnicas de projeto para a definição das constantes do controlador.

II. EMENTA
Introdução aos sistemas de controle: histórico e definições. Diagramas polares. Critério de estabilidade de
Nyquist. Relação entre diagramas de Bode e de Nyquist. Análise de Estabilidade. Margens de ganho e de
fase. Sistemas de fase mínima. Lugar das Raízes: regras de construção, contorno das raízes, movimentos de
pólos e de zeros, estabilidade relativa, sensibilidade. Análise no domínio do tempo: erro de regime
permanente e sistemas de ordem superior. Compensadores PD, PI, PID, avanço de fase e atraso de fase.
Projeto de compensadores utilizando lugar das raízes e diagramas de Bode.

III. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

1) Introdução aos sistemas de controle: histórico e definições.

2) Análise no domínio do tempo (estado estacionário): erro de regime permanente; constantes de erro;
rejeição de distúrbios. Análise no tempo (regime transitório - revisão): parâmetros de desempenho;
sistemas de 1ª e 2ª ordens; pólos dominantes; e sistemas de ordem superior.
3) Análise via diagrama do Lugar das Raízes (LR): condições de existência; regras de construção;
contorno das raízes; movimento de pólos e de zeros; estabilidade relativa; e sensibilidade.
4) Projeto de compensadores no domínio do tempo (via LR).
5) Análise no domínio da frequência: diagramas polares; critério de estabilidade de Nyquist; relação
entre os diagramas de Bode e de Nyquist. Análise de Estabilidade: conceitos e leituras das margens
de ganho e de fase. Sistemas de fase mínima.
6) Projeto de compensadores no domínio da frequência (via Bode). Sintonia de PID por inspeção.

IV. METODOLOGIA DE ENSINO

Serão utilizados os seguintes métodos de ensino-aprendizagem:

a) Exposição pelo professor (aulas teóricas, resolução de exercícios, aplicações, etc.);
b) Trabalhos independentes (listas de exercícios propostos, simulações sugeridas, etc.);
c) Monitoramento do percentual de aprendizado através de exercícios propostos.
Página 2 de 3

V. MECANISMOS DE AVALIAÇÃO

✓ Todas as avaliações são obrigatórias e serão aplicadas durante o horário de aula, de forma individual
e sem consulta ao material de estudo (livros, anotações, apostilas, slides, etc.).

✓ Conforme a tabela abaixo, serão aplicadas 4 (quatro) provas discursivas (P1, P2, P3 e P4). Todas
elas possuem pontuação máxima de 10,0 (dez vírgula zero) pontos cada.

Identificação da avaliação P1 P2 P3 P4

Peso da avaliação 1 2 2 2

Data de aplicação da avaliação 19/out 30/nov 21/dez 01/fev

Conteúdo avaliativo (vide item III) Caps. 1 e 2 Caps. 2 e 3 Caps. 3 e 4 Caps. 4, 5 e 6

✓ TODAS as respectivas reposições de prova (“2ª chamada”) serão aplicadas UNICAMENTE no dia
06/02/2024 (terça-feira) das 20h30 às 22h00 na sala CAE-203 somente àqueles alunos que, por
qualquer razão, não compareceram às avaliações descritas no quadro acima. (Ref.: avaliação PR)

✓ A nota final (NF) da disciplina equivalerá à média ponderada das notas individuais obtidas nas
provas discursivas (P1, P2, P3 e P4). Considerando os pesos de cada prova discursiva (tabela acima)
e suas possíveis reposições (item anterior), a nota final será calculada da seguinte forma:

 P1 2 4   P1 2 4 
NF =  +  Pj  =  +  Pj  .
 7 7 j =2   7 7 j =2 
Unid.1, SIGAA Unid.2, SIGAA

✓ Para ser aprovado na disciplina, o aluno deverá satisfazer ambos os requisitos a seguir:

#1. obter nota final (NF) superior ou igual a 6,0 (seis vírgula zero*); e
#2. possuir frequência superior ou igual a 75,0%* (setenta e cinco vírgula zero por
cento*) da carga horária total da disciplina (64 horas-aula)**.
(*) Conforme RGCG (Regimento Geral dos Cursos de Graduação) em vigência na UFG.
(**) Uma frequência mínima de 75,0% é obtida caso o discente compareça a pelo menos 24 dias de aula da disciplina, uma vez que cada dia de aula
corresponde a 2 horas-aula. Ou seja, dos 32 dias de aula previstos para a disciplina, o discente que ultrapassar o número de 8 faltas acumuladas será
considerado “reprovado por falta” na disciplina.

VI. CRONOGRAMA

Assunto Carga horária

(horas - aula)
1. Introdução aos sistemas de controle. 04
2. Análise no domínio do tempo. 08
3. Análise via diagrama do Lugar das Raízes (LR). 16
4. Projeto de compensadores no domínio do tempo. 10
5. Análise no domínio da frequência. 10
6. Projeto de compensadores no domínio da frequência. 08
Avaliações – Aplicação de 4 (quatro) provas discursivas: P1, P2, P3 e P4 08
Carga horária total = 64
Página 3 de 3

VII. BIBLIOGRAFIA BÁSICA

✓ DORF, R.C.; BISHOP, R.H. Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: 8ª Ed. LTC, 2001.
(Biblioteca UFG Nº Chamada 681.51 DOR /sis 8.ed.)
✓ NISE, N.S. Engenharia de sistemas de controle. 5ª Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. ISBN 978-
8521617044. (Biblioteca UFG Nº Chamada 681.51 NIS /eng 5.ed.)
✓ OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: 5ª Ed. Pearson, 2010. ISBN 978-
8576058106. (Biblioteca UFG Nº Chamada 681.5 OGA /eng 5.ed.)

VIII. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

✓ FRANKLIN, G.F; POWEL, J.D; EMANI-NAEINI, A. Sistemas de controle para engenharia.

Porto Alegre: 6ª Ed. Bookman, 2013.
✓ KUO, B. C. Automatic control systems. 8ª Ed. New York: John Wiley & Sons, 2003. (Biblioteca UFG
Nº Chamada 681.51 KUO /aut 8.ed.)
✓ BOLTON, W. Engenharia de controle. São Paulo: Makron Books, 1995. (Biblioteca UFG Nº Chamada
681.51 BOL /eng)
✓ PHILLIPS, C. L. Sistemas de controle e realimentação. São Paulo: Makron Books, 1997. (Biblioteca
UFG Nº Chamada 519.71 PHI /sis)
✓ DISTEFANO, J. J. Sistemas de retroação e controle: realimentação com aplicações para
engenharia, física e biologia. São Paulo: Mc Graw Hill, 1978. (Biblioteca UFG Nº Chamada 62:007 DIS /sis)
✓ PIMENTEL, S. P. Sistemas de Controle. Goiânia: UFG. Notas de aula da disciplina, 2023.
(Disponível para download na página da Internet: https://sites.google.com/site/pimentelufg, acessada em setembro/2023)

Assinatura: ________________________________________________ Em: 26 / 09 / 2023.