UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

“Júlio de Mesquita Filho”

Campus de Sorocaba/Iperó

PLANO DE ENSINO
UNIDADE: Unidade Diferenciada Sorocaba/Iperó
CURSO: Engenharia de Controle e Automação
HABILITAÇÃO: Controle e Automação
OPÇÃO:
DEPARTAMENTO:
IDENTIFICAÇÃO:
CÓDIGO: ASL
DISCIPLINA: ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES
SERIAÇÃO IDEAL: 3º Ano (5º Semestre)
OBRIG./OPT./EST.: Obrigatória
PRÉ-REQUISITOS: Matemática Aplicada à Engenharia de Controle e Automação
CO-REQUISITOS: Nenhum
ANUAL/SEMESTRAL: Semestral CRÉDITOS: 04
CARGA HOR. TOTAL: 60
DISTRIBUIÇÃO DA TEÓRICA PRÁTICA TEOR./PRÁTICA OUTRAS
CARGA HORÁRIA: 60 - - -
AULAS
NÚMERO MÁXIMO DE AULAS TEÓRICAS AULAS PRÁTICAS OUTRAS
TEOR./PRÁTICAS
ALUNOS POR TURMA:
40 - - -
OBJETIVOS (AO TÉRMINO DA DISCIPLINA O ALUNO DEVERÁ SER CAPAZ DE):
O aluno deverá ser capaz analisar um sistema linear e invariante no tempo (SLIT), tanto contínuo quanto amostrado.
Deverá conhecer as representações de sistemas lineares e invariantes no tempo na forma de função de transferência e
na forma de espaço de estados e converter uma forma na outra. Deverá ainda saber como modelar um sistema físico
por um SLIT.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO (TÍTULO E DISCRIMINAÇÃO DAS UNIDADES):
PERÍODO TÓPICOS IMPORTÂNCIA NO CURSO
Modelagem no domínio da freqüência (NS, capítulo 2),
14/03 – 28/03
Diagrama de blocos (NS, ítens 5.2 e 5.3)
Modelagem no domínio do tempo (NS, capítulo 3),
28/03 – 04/04
Representações no espaço de estados (NS, itens 5.7)

04/04 – 18/04 Resposta no domínio do tempo (NS, itens 4.2 a 4.9)

Estabilidade (NS, ítens 6.1 a 6.4), Erros de estado estacionário Esta disciplina fornece ao
18/04 – 25/04
(NS, capítulo 7.1 a 7.5) aluno fundamentação teórica
Solução das equações de estado (NS, itens 4.10 e 4.11), e ferramentas (analíticas e
Transformação de similaridade (NS, item 5.8), Estabilidade no computacionais) para análise
09/05 – 16/05
espaço de estados (NS, item 6.5), Erro estacionário de sistemas de sistemas de controle
no espaço de estados (NS, item 7.8) lineares.
Amostragem (OG2, itens 3.1, 3.2, 3.4) Transformada Z (NS, ítem
13.3), Função de transferência (OG2, item 3.5, NS, item 13.4),
Digrama de blocos (NS, item 13.5), Mapeamento entre o plano s
16/05 – 06/06
e z; estabilidade (OG2, itens 4.2 e 4.3, NS, item 13.6), Erro
estacionário (NS, item 13.7), Análise no espaço de estados,
(OG2, itens 5.1 a 5.5).
Conceitos de análise de plano de fase; pontos singulares; ciclos
06/06 – 13/06
limites (SL, 2.1, 2.2, 2.4, 2.5)

METODOLOGIA DO ENSINO (DISCIPLINA OFERECIDA EM RER, 1º SEMESTRE DE 2008):

Cada um tópicos do conteúdo programático deverá ser estudado pelo aluno dentro do período estipulado. Em caso de
dúvidas, o aluno deverá entrar em contato com o professor via email e/ou pessoalmente, às sextas feiras, em horário a
ser combinado.
 UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
“Júlio de Mesquita Filho”
Campus de Sorocaba/Iperó

BIBLIOGRAFIA:
NS NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle, 3ª edição, LTC, 2002.
OG1 OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4ª edição, Prentice Hall, 2003.
OG2 OGATA, K. Discrete time control systems. 2nd Ed. Prentice Hall, 1995.
DB DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de Controle Modernos, 8ª edição, LTC, 2001
SL SLOTINE, J. J.; LI, W. Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1990.

PESO DE PROVAS: 9 PESO DE TRABALHOS: 1

Média final: MF = 0,4 P1+ 0,5 P2 + 0,05L1+0,05L2
P1 – Nota da 1ª Prova; P2 – Nota da 2ª Prova; L1 – Nota da 1ª lista de exercícios; L2 – Nota da 2ª lista de exercícios

A 3ª Prova (P3) pode ser feita:

i) Por quem perdeu a P1 ou P2. Neste caso a nota da P3 entra como sendo a nota da prova perdida.
ii) Se MF < 5. Neste caso a nova média é calculada como MF = 0,2 P1+ 0,3 P2 + 0,4 P3 + 0,05L1+0,05L2

Se MF  5,0, aprovado
DATAS IMPORTANTES:
09/05/2008 às 14:20 na sala dos professores do LAPI – P1 (Conteúdo até 25/04) e entrega da L1
20/06/2008 às 14:20 na sala dos professores do LAPI – P2 (Conteúdo de 09/05 até 13/06) e entrega da L2
27/06/2008 às 14:20 na sala dos professores do LAPI – P3
LISTAS DE EXERCÍCIOS:
L1 NS, capítulo 1, exercícios 1, 1, 2, 5, 7, 8
OG1, exercícios B.3.2, B.3.3, B.3.5 a B.3.11, B.3.15, B.3.21, B.3.23, B.3.25
L2 OG1, exercício B.5.30
DB, exercício E5.10, E5.12
NS, capítulo 4, exercícios 34, 35, 38, 39, 42, 43, 44, capítulo 5, exercícios 5, 43, 44, 45, 46, capítulo 6,
exercícios 44, 46, capítulo 13, exercícios 3, 6, 8, 9, 14, 15

EMENTA (TÓPICOS QUE CARACTERIZAM AS UNIDADES DOS PROGRAMAS DE ENSINO):

Conceito de sistema e de sistemas dinâmicos; Modelos matemáticos de sistemas dinâmicos; Sistemas lineares
invariantes; Funções de transferência operacionais, tempo morto; Diagramas de bloco de sistemas lineares;
Construção de diagramas de blocos; Álgebra dos diagramas de blocos; Simplificação de diagramas de blocos;
Representação de elementos não-lineares; Variáveis e equações de estado de sistemas lineares; Sistemas mecânicos;
Sistemas eletromecânicos e servossistemas; Dinâmica das máquinas elétricas; Estruturas usuais de servossistemas;
Introdução à simulação de sistemas contínuos; Simulação digital; Comparações entre simulação digital e simulação
analógica; Preparação da simulação digital; Programas computacionais para simulação de sistemas contínuos
(MatLab, Simulink); Análise de sistemas lineares por transformadas de Laplace; Respostas de sistemas lineares
invariantes no tempo. Estabilidade; Critério de estabilidade de Routh; Respostas em regime permanente constante;
Resposta de sistemas estáveis à entrada degrau; Regime permanente senoidal; Matrizes de transferência; Erro em
regime permanente em sistemas de controle.
APROVAÇÃO:
DEPARTAMENTO CONSELHO DE CURSO CONGREGAÇÃO

ASSINATURA(S) DO(S) RESPONSÁVEL(EIS) PELA DISCIPLINA:

Prof. Henrique Cezar Ferreira

 UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
“Júlio de Mesquita Filho”
Campus de Sorocaba/Iperó

TURMA: 0001241R – ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES

NÚMERO NOME ASSINATURA
310069 FABIO SANTOS MORGADO DA COSTA
310191 LUCAS EDUARDO MORO PEREIRA
411116 DANILO NATALIO CALZAVARA
510246 MARCELO HENRIQUE FELIPPE
510361 TIAGO PEREIRA REMEDIO
510513 HERLLANS RODRIGUES DA SILVA