MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA

DIRETORIA DE ENSINO
EIXO TECNOLÓGICO DA INDÚSTRIA

Curso
Engenharia de Controle e Automação
Disciplina
Controle I (04507.31)
Carga Horária Créditos Semestre
80 horas/aula 4 S6
Pré-Requisitos
—
Ementa
Sistemas de controle clássicos; transformadas de Laplace; Modelagem de Sistemas Físi-
cos; Sistemas dinâmicos; Respostas Transitórias; Lugar das Raízes; Diagramas de Bode;
Espaço de Estados.
Objetivos
Conhecer os conceitos de variável de controle e processos. Compreender e analisar os
sistemas de controle em malha aberta, com retroação e em malha fechada.
Conteúdo
Unidade 1 – Introdução ao controle clássico;
Unidade 2 – Transformada de Laplace; Expansão em frações parciais; Solução de equa-
ções diferenciais LIT. transformada inversa de Laplace. Propriedades.
Análise de sistemas LIT usando a transformada de Laplace.
Unidade 3 – Modelagem de Sistemas Físicos: Sistema de Aquecimento; Sistema de Ní-
vel de Líquido; Sistema de Vazão de Líquido; Sistema de Eletro-mecânico;
Estimação de Sistemas (Mínimos Quadrados);
Unidade 4 – Sistemas dinâmicos. Função de transferência e resposta ao impulso; Dia-
grama de blocos. Resposta transitória de sistemas de primeira e seginda
ordem. Sistemas de ordem superior. critério de estabilidade.
Unidade 5 – Método do lugar das raízes. Construção de diagramas LR. Lugar das
raizes para sistemas com atraso de transporte; Diagramas de contorno;
Unidade 6 – Análise no domínio da frequência. Diagramas de Bode; gráficos polares;
Critérios de estabilidade de Nyquist. Resposta de frequência em malha
fechada.
Unidade 7 – Controladores PID. Sintonia de controladores PID.
Unidade 8 – Sistemas de controle no espaço de estados. Representação de funções.
Soluções de equações de Estado e análise matricial. Controlabilidade e
Observabilidade.

Bibliografia

Elaboração: Adriano Pereira Revisão: 1 – Data: 2014-02-03

Data: 2013-04-27 Responsável: Adriano Pereira
Coordenadoria do Curso de Engenharia de Controle e Automação – Fone: (85) 3878-6316
Av. Parque Central, S/N – Distrito Industrial I – 61925-315 – Maracanaú, CE, Brasil
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DIRETORIA DE ENSINO
EIXO TECNOLÓGICO DA INDÚSTRIA

Básica
1 – OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 5a ed. São Paulo(SP): Pear-
son. 2011. 824p. ISBN 9788576058106
2 – MAYA, Paulo A. , LEONARDI, Fabrizio. Controle essencial. São Paulo(SP): Editora
Pearson. 2011. 360p. ISBN 9788576057000
3 – FRANKLIN, Gene F.; POWELL, J. David. Sistemas de Controle para Engenharia.
6a ed. Porto Alegre(RS): Bookman. 2013. 702p. ISBN 9788582600672.

Complementar
1 – DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. , Modern Control Systems. 11 ed. New
Jersey: Pearson Prentice Hall. 2009. 1018p. ISBN 9780132270281
2 – NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de Controle. 6a Ed. São Paulo: LTC. 2012.
760p. ISBN : 9788521621355
3 – KOROGUI, Rubens H.; GEROMEL, José C. Controle Linear de sistemas Dinâmicos.
São Paulo: Ed. Edgard Blucher. 2011. 363p. ISBN : 9788521205906.

Elaboração: Adriano Pereira Revisão: 1 – Data: 2014-02-03

Data: 2013-04-27 Responsável: Adriano Pereira
Coordenadoria do Curso de Engenharia de Controle e Automação – Fone: (85) 3878-6316
Av. Parque Central, S/N – Distrito Industrial I – 61925-315 – Maracanaú, CE, Brasil