CENTRO DE TECNOLOGIA E CIÊNCIAS – CTC

FACULDADE DE ENGENHARIA - FEN

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA - ELE
ANÁLISE DE SISTEMAS FÍSICOS
Prof.: Harold Mello
harold@eng.uerj.br
 Ementa
Introdução e Histórico. Modelos Matemáticos. Equações Diferenciais. Aproximações
Lineares de Sistemas Físicos. Transformada de Laplace e Resolução de Equação
Diferencial (LIT). Função de Transferência (FT). Modelos em Diagramas de Blocos.
Gráficos de Fluxo de Sinal e Fórmula de Mason. Análise da Resposta Transitória.
Noções de estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Sistemas de 1a e 2a ordem. Polos
Dominantes e Resíduos. Especificações da Resposta Transitória. Ações Básicas de
Controle. Controlador on-off e PID. Amplificador Operacional. Espaço de Estados (EE):
Equações de Estado e Equações de Saída. Correlação entre FT e EE. Representação
de Sistemas Dinâmicos por EE. Autovalores da Matriz de Estado. Formas Canônicas
Diagonal, de Variáveis de Fase e de Entrada com Ação à Frente. Modelagem de
Sistemas Físicos Mecânicos e Elétricos. Analogia Mecânico-Elétrico. Solução da
Equação de Estados. Matriz de Transição de Estados (t). Controlabilidade e
Observabilidade. Autovalores e Autovetores. Mudança de Variáveis de Estado. Forma
Canônica de Jordan e Cálculo da Matriz de Transição de Estados (t). Representação
Modal e Diagonalização da Matriz de Estado.

 Simulações (Softwares Matlab/Simulink, Scilab, GNU Octave) e links úteis 

 http://mathworks.com
 Control Tutorials for Matlab & Simulink – University of Michigan:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
 Khan Academy
  Integral de Convolução: https://www.youtube.com/watch?v=zoRJZDiPGds
 Transformada de Laplace: https://www.youtube.com/watch?v=ZGPtPkTft8g 

 Avaliações 
1a Prova:
2a Prova:
Exame Final:

 Bibliografia
 Sistemas de Controle Modernos – Richard C. Dorf e Robert H. Bishop – Editora
LTC. 12a Edição, 2013.
 Engenharia de Controle Moderno – Katsuhiko Ogata – Editora Pearson
Education do Brasil. 5a edição, 2011.
 Sistemas de Controle Automático – Farid Golnaraghi e Benjamin C. Kuo –
Editora LTC. 9a Edição, 2012.
 Controle Essencial Paulo Alvaro Maya e Fabrizio Leonardi – Editora Pearson
Education do Brasil. 2a edição, 2014.

 Engenharia de Sistemas de Controle – Norman S. Nise – LTC Editora. 6a edição,
2012.

 Controle Automático – Plínio de L. Castrucci, Anselmo Bittar e Roberto M. Sales
– LTC Editora. 1a edição, 2011.