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UNIVERSIDAD E ZAMBEZE

FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA

CURSO ENGENHARIA ELECTRICA

DISCIPLINA DE CONTROLO AUTOMATICO

Modelo matemático de um sistema dinâmico é definido como um conjunto de equações


que representa a dinâmica do sistema com precisão ou, pelo menos, razoavelmente bem.
A dinâmica de muitos sistemas mecânicos, eléctricos, térmicos, económicos, biológicos
ou outros poe ser descrita em remos de equações diferenciais. Estas equações são obtidas
pelas físicas que regem o sistema. Leis de Newton sistema mecânicos, leis de Kirchooff
para sistemas eléctricos.
Lembre-se de construir modelos matemáticos adequados é a parte mais importante da
análise de sistemas de controle como um todo.
Simplicidade versus precisão. na obtenção de um modelo matemático devemos
estabelecer uma conciliação entre a simplicidade do modelo e a precisão dos resultados
da análise. As vezes é frequente ignorar certas propriedades físicas inerentes ao sistema.
Sistemas lineares
Considera que um sistema é linear se o princípio de superposição se aplica a ele. Este
princípio afirma que a resposta produzida pela aplicação simultânea de duas funções de
determinação diversas é a soma das duas respostas individuais.
1. O que é função de transferências? E mencione 5 cincos análise da função de
transferência. TPC 07
2. Determina a função de transferência de cada circuito eléctrico TPC 08

COAU 2024 AULA: MODELO MATEMATICO


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3. Obtenha função de transferência do circuito amplificador operacional mostrado


na figura. TPC 09

4. Determine a expressão de cada sistema mecânica TPC 10

N.B. A resolução dos TPCS, deve ser submetido na plataforma até no dia 05.04.2024 as
22h e 15min

COAU 2024 AULA: MODELO MATEMATICO

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