MEC – SETEC

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA

DO PARÁ
DEN - DEPIC – ENGª CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Relatório sobre funcionamento da esteira com alimentador de peças.

Professora: Agesandro Caetano Correa

Alunos:
Marcos de Jesus Gonçalves Ribeiro Nº: 20193105359
Clarisse Costa Santos Nº: 20193105312
Marcos Vinicius Castro Cunha Nº: 20183103920
Celice Oliveira Garcia N°: 20193105387

TURMA:C3107TC Data: 22/06/2023

1. Introdução

A utilização de Controladores Lógicos Programáveis (CLP) na indústria tem

desempenhado um papel fundamental na automação de processos, possibilitando o controle
preciso e eficiente de sistemas complexos. Essa tecnologia revolucionou a maneira como as
atividades industriais são realizadas, oferecendo inúmeras vantagens e benefícios para as
empresas.
A presente pesquisa tem como objetivo investigar a aplicação de um CLP em um
sistema de esteira com alimentador de peças, mais especificamente, na operação de
preenchimento de caixas vazias com pequenos blocos de madeira. O referido sistema é
composto por dois sensores e dois motores, sendo um responsável pelo acionamento da
esteira e outro pelo funcionamento do alimentador.
A relevância dos CLPs na indústria moderna reside no fato de que esses dispositivos
permitem a automação e o controle de processos industriais de forma eficiente, confiável e
flexível. Antes da popularização dos CLPs, as operações industriais dependiam, em grande
parte, de sistemas de controle eletromecânicos complexos, cuja implementação era
dispendiosa, demandava tempo e oferecia menor flexibilidade para alterações e adaptações.
O advento dos CLPs trouxe consigo uma série de benefícios que contribuíram
significativamente para o aumento da produtividade e eficiência nas linhas de produção
industriais. Dentre as principais vantagens proporcionadas por esses dispositivos, destacam-se
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a facilidade de programação, a flexibilidade para realizar alterações e ajustes no processo, a

capacidade de monitoramento em tempo real e a possibilidade de integração com outros
sistemas.
Com a utilização de CLPs, os processos industriais tornaram-se mais ágeis, confiáveis
e seguros. A capacidade de realizar operações complexas de forma automática, controlada e
precisa permitiu um aumento significativo na produtividade e qualidade dos produtos finais.
Além disso, a flexibilidade dos CLPs possibilitou a adaptação rápida às demandas do
mercado, permitindo às indústrias responderem de forma eficiente às mudanças e variações de
produção.
Nesse contexto, o presente estudo visa analisar a aplicação de um CLP em um sistema
de esteira com alimentador de peças, que consiste em um exemplo prático de como essa
tecnologia pode ser empregada para otimizar um processo industrial. Através da análise dos
resultados obtidos e da avaliação do desempenho do sistema, será possível compreender os
benefícios proporcionados pelos CLPs e sua importância na indústria atual.
Ao final deste relatório, espera-se que os leitores adquiram um entendimento mais
aprofundado sobre os CLPs e suas aplicações na indústria, reconhecendo a relevância dessa
tecnologia como um fator impulsionador da produtividade, eficiência e competitividade das
empresas no mercado atual.

Figura 1: Foto da esteira com alimentador.

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2. Objetivo

Apresentar a montagem física do sistema de esteira com alimentador de peças, bem

como descrever a criação do programa em linguagem Ladder para o seu funcionamento.

3. Materiais Utilizados

I. Esteira rolante;
II. Alimentador de peças;
III. 2 sensores capacitivos;
IV. CLP;
V. Caixas pequenas de papelão;
VI. Blocos pequenos de madeira.

4. Montagem e programação

As ligações feitas entre o CLP e o sistema de esteira com alimentador, podem ser
visualizadas no desenho esquemático da figura 2.

Figura 2: Esquema elétrico das entradas e saídas do CLP.

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Juntamente ao desenho esquemático, o quadro 1 é de grande importância para a

compreensão do funcionamento do sistema automatizado estudado. Essa tabela fornece
informações detalhadas sobre os componentes do sistema, suas respectivas funções e as
ligações no CLP.
Através da tabela, é possível identificar os dispositivos de entrada e saída do CLP, bem
como suas conexões com os componentes do sistema, permitindo uma melhor compreensão
da lógica de controle e das sequências de operação do sistema automatizado. Além disso, a
tabela também pode ser utilizada como referência para a manutenção e reparo do sistema,
facilitando a identificação de possíveis falhas ou problemas de funcionamento.

Quadro 1: Entradas e saídas do CLP para o alimentador, com seus endereços.

Componente Endereço Função

S1 I0.0 Botão Partida (Liga) NA

S2 I0.1 Botão Parada (Desliga) NF

SC1 I0.2 Sensor capacitivo para se determinar posição da caixa

FC1 I0.3 Fim de curso recuado do alimentador

FC2 I0.4 Fim de curso avançado do alimentador

SC2 I0.5 Sensor capacitivo para contar peças

M1 Q0.0 Liga motor da esteira

M2 Q0.1 Liga motor do alimentador para frente

M3 Q0.2 Liga motor do alimentador para trás

Utilizando o esquema e o quadro de entradas e saídas, é possível planejar e escrever o

programa ladder para comandar o sistema.
O programa deve fazer o alimentador fornecer 3 peças para cada caixa. Em seguida a
esteira deve ser ativada até a chegada de outra caixa. Esse processo deve se repetir
infinitamente.
As redes desenvolvidas para o sistema estão descritas a seguir:
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Figura 3: Rede 1 do programa ladder do CLP.

A Network 1 ativa o motor da esteira quando o botão liga é pressionado ou sensor

contador de peças é acionado. O temporizador é usado para atrasar a ativação do motor da
esteira.

Figura 4: Rede 2 do programa ladder do CLP.

A Network 2 desativa o motor da esteira quando o botão liga é pressionado ou o

sensor de caixa é acionado.

Figura 5: Rede 3 do programa ladder do CLP.

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A Network 3 define o Flip flop para que o contador de peças seja ativado com um
atraso, utilizando o temporizador T38.

Figura 6: Rede 4 do programa ladder do CLP.

A Network 4 reseta o Flip flop para que o contador de peças seja ativado com um
atraso. O temporizador é usado para acionar o reset.

Figura 7: Rede 5 do programa ladder do CLP.

A Network 5 conta as peças que passam pelo sensor do contador de peças. O contador
é resetado quando atinge o valor estipulado.
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Figura 8: Rede 6 do programa ladder do CLP.

A Network 6 usa um temporizador para atrasar a ativação do motor da esteira quando

ativado pelo contador.

Figura 9: Rede 7 do programa ladder do CLP.

A Network 7: Usa um temporizador para atrasar a ativação do motor do alimentador

quando está recuado.

Figura 10: Rede 8 do programa ladder do CLP.

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A Network 8 define o Flip flop para armazenar a posição do alimentador - recuado ou

avançado.

Figura 11: Rede 9 do programa ladder do CLP.

A Network 9 reseta o Flip flop para armazenar a posição do alimentador: recuado ou

avançado.

Figura 12: Rede 10 do programa ladder do CLP.

A Network 10: Ativa o motor do alimentador para frente através do temporizador. Ele
só pode ser ativado quando uma caixa estiver posicionada em frente ao sensor de caixa.

Figura 13: Rede 11 do programa ladder do CLP.

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A Network 11 desativa o motor do alimentador para trás através do fim de curso

recuado e do botão de parada.

Figura 14: Rede 12 do programa ladder do CLP.

A Network 12 desativa o motor do alimentador para frente através do fim de curso

avançado e do botão de parada.

Figura 15: Rede 13 do programa ladder do CLP.

A Network 13 ativa o motor do alimentador para trás através do fim de curso

avançado ou do botão de partida. Ele só pode ser ativado quando uma caixa estiver
posicionada em frente ao sensor de caixa.
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5. Conclusão

Com base na montagem física do sistema de esteira com alimentador de peças e na

criação da programação em ladder para seu funcionamento, constatou-se que o sistema
apresentou um bom desempenho.
Através desse estudo, foi possível comprovar os benefícios da aplicação de CLPs na
indústria, promovendo o aumento da eficiência, produtividade e qualidade das operações. A
automação do sistema de esteira com alimentador de peças proporcionou um ambiente de
trabalho mais seguro, reduzindo erros humanos e aumentando a precisão das tarefas
executadas.
Recomenda-se, para futuros trabalhos, a realização de melhorias contínuas no sistema,
considerando a otimização dos tempos de ciclo, o aprimoramento dos sensores e a
implementação de ajustador de posição para as caixas não tocarem o sensor na esteira.
Em resumo, a aplicação do CLP no sistema de esteira com alimentador de peças
demonstrou ser uma solução eficiente e viável para a automação de processos industriais,
trazendo benefícios tangíveis para a indústria e abrindo possibilidades para o desenvolvimento
de sistemas ainda mais avançados e sofisticados.

REFERÊNCIAS
Francesco Prudente, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL: PLC Teoria e Aplicações, Curso Básico,
1ª ed., LTC, 2007.