UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

PRÓ-REITORIA DE ENSINO

Disciplina: 1404156 - CONTROLE ANALOGICO Turma: 01 - Período: 2018.1

Ofertada por: 14040000 - UNID. ACAD. DE ENGENHARIA ELÉTRICA Créditos: 4 - CH: 60
Professores:
- SAULO OLIVEIRA DORNELLAS LUIZ

PLANO DE CURSO

EMENTA
Introdução à teoria de controle. Representação matemática de sistemas lineares. Comportamento dinâmico de
sistemas lineares. Propriedades de sistemas de controle. Técnicas de análise de sistemas de controle. Técnicas
de síntese de sistemas de controle.

I - OBJETIVOS
Fornecer fundamentação teórica e prática sobre sistemas de controle analógicos com ênfase nas técnicas de
modelagem, análise, simulação e síntese de controladores.

II - CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
a.Introdução à teoria de controle
i.Introdução ao estudo dos sistemas de controle
ii.Perspectiva histórica
iii.Importância de sistemas de controle
iv.Exemplos de sistemas de controle
v.Desempenho
vi.Malha aberta × Malha fechada
vii.Formulação do problema de controle

b.Representação matemática de sistemas

i.Integral de convolução e Resposta ao impulso
ii.Resposta em freqüência
iii.Equações diferenciais
iv.Transformada de Laplace
v.Resolução de equações diferenciais
vi.Função de transferência: polos e zeros
vii.Diagrama de blocos e interconexão de sistemas
viii.Variáveis de estado
ix.Solução das equações de estado por computador

c.Comportamento dinâmico de sistemas

i.Modelos matemáticos para sistemas dinâmicos
ii.Sistemas elétricos
iii.Sistemas mecânicos
iv.Sistemas eletromecânicos
v.Sistemas térmicos
vi.Sistemas de nível de líquido
vii.Linearização de modelos matemáticos

d.Propriedades de sistemas de controle

i.Sistemas de primeira, segunda e de ordem superior
ii.Controlador P, PI e PID
iii.Controle em cascata
iv.Erro estacionário
v.Resposta transitória

e.Estabilidade de sistemas dinâmicos

i.Análise da estabilidade de sistemas lineares
ii.Critério de Routh
iii.Critério de Nyquist

f.Análise de sistemas de controle

i.Método do Lugar de Raízes
ii.Método da Resposta em Frequência
iii.Método das Variáveis de Estado

g.Síntese de sistemas de controle

i.Projeto pelo lugar das raízes
ii.Projeto no domínio da freqüência
iii.Sintonia de Controladores
iv.Projeto na representação de variáveis de estado

III - METODOLOGIA
Aulas expositivas, Demonstrações computacionais, Listas de exercícios e Avaliações.

As listas de exercícios são disponibilizadas na página eletrônica da disciplina.

IV - AVALIAÇÃO
A avaliação de aprendizado constará de quatro avaliações de igual ponderação, uma prova de reposição e um
exame final nas seguintes datas:
Avaliação 1: 27 de Abril de 2018
Avaliação 2: 8 de Junho de 2018
Avaliação 3: 13 de Julho de 2018
Avaliação 4: 1 de Agosto de 2018.
Reposição das Avaliações 1, 2, 3 e 4: 3 de Agosto de 2018. Em conformidade com o § 6º do Art. 71 da
RESOLUÇÃO Nº 26/2007, o aluno que não comparecer a uma ou mais das Avaliações 1, 2, 3 ou 4 terá direito a
apenas uma Reposição.
Final: 8 de Agosto de 2018

V - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, 6th edition,
Pearson Prentice Hall, Reading, MA, USA, 2009.
2. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini. Sistemas de Controle para Engenharia, 6a edição,
Bookman, 2013.
3. Katshuhiko Ogata. Engenharia de Controle Moderno, 4a edição, Prentice Hall, São Paulo, SP, Brasil, 2003.
4. Norman S. Nise. Engenharia de Sistemas de Controle, 3a edição, LTC, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2002.
5. Notas de aula e material complementar disponibilizados na página eletrônica da disciplina.