UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA

FACULDADE DO GAMA
CURSO: ENGENHARIA ELETRONICA SEMESTRE/ANO: 02/2023
DISCIPLINA: PRINCÍPIOS DE CONTROLE CÓDIGO: FGA0093
CARGA 60 h CRÉDITOS: 05
HORÁRIA:
PROFESSOR: Luís Filomeno de J. Fernandes

PLANO DE ENSINO
1. EMENTA

Modelagem linear; Função de transferência, diagramas de blocos e grafos de fluxo de sinal; Estabilidade; Análise de
sistemas de controle no domínio do tempo; Lugar geométrico das raízes; Análise de sistemas de controle no domínio
da frequência; Projetos de sistemas de controle e Análise em espaço de estados.

2. OBJETIVOS DA DISCIPLINA

1. Conhecer a estrutura de um sistema de controle. Teoria da realimentação: acompanhamento de sinais. Ações

básicas de controle: proporcional, integral e derivada.
2.Desempenho qualitativo: estabilidade, controlabilidade e observabilidade.. Entender a análise no domínio t.
4 Entender a análise no domínio s (freqüencia): critério de Routh-Hurwitz, método do lugar geométrico das raízes.
Domínio ɷ: diagrama de Bode, critério de Nyquist, carta de Nichols. Espaços de estados: controlabilidade e
observabilidade.
5. Estruturas de compensação, compensação nos domínios s e ɷ.

3. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1. Compreender o conceito de planta, sinais de retroalimentação, entrada e saída.
2. Modelagem linear de sistemas.
3. Representação na forma de espaços de estados.
4. Análise de sistemas de primeira e ordem superior nos domínios do tempo e frequência.
5. Métodos para análise de estabilidade.
6. Controladores para sistemas retroalimentados. Sua estrutura e desempenho.

4. MÉTODO DE ENSINO
Serão aulas expositivas teóricas e com a resolução de exemplos sistemas de controle, escritos e disponibilizados pelo
docente. O objetivo aulas teóricas em sala de aula, é o de apresentar os fundamentos teóricos necessários para
entender, analisar e resolver diferentes sistemas de controle.
As aulas teóricas serão presenciais e explicativas, o conteúdo da disciplina apresentado sempre no quadro (verde ou
branco). No SIGAA da disciplina será sempre assinalado o conteúdo ministrado no dia da aula.
Lembre-se que essa plataforma será o meio pelo qual o docente comunicar-se-á com dos decentes.
 5. AVALIAÇÃO

Os estudantes serão submetidos até três (3) provas. A menção será composta pela média aritmética das provas.
Todas as avaliações (provas) terão o mesmo peso.

Critério de correção das provas e listas

Será adotado um critério único para correção: Verdadeiro (Certo, Correto) ou Falso (Errado, Incorreto)

A média final da disciplina será calculada como:

Mèdia_Provas =( P1+P2+P3)/3

O aluno será aprovado se MFT >= 5 (MFT>5.0) e Frequência >= 75%.

Datas importantes (sujeito a alteração)

As datas de realização das provas teóricas serão definidas pelo docente, com antecedência de 21 dias e com a
concordância dos estudantes matriculados na disciplina, sempre que o conteúdo teórico já tenha sido ministrado.

Obs_1: Serão disponibilizados os gabaritos das provas, no mesmo dia, após os términos destas.

Obs_2: Todas informações oficiais sobre a disciplina (avisos, informes, marcação de avaliações) estarão
disponíveis no SIGAA da referida disciplina.

Nota Importante
O docente não autoriza aos estudantes o registro de suas imagens e som dentro de sala de aula, nem a divulgação de
imagens e sons obtidos ilegalmente. O docente não autoriza os estudantes a difusão e divulgação, em qualquer meio
de informação ou comunicação, de explanações, comentários, interpretações e afirmações feitas em sala de aula. Os
estudantes que conscientemente ou não descumprirem as restrições acima descritas infringirão a Constituição
Brasileira em seu artigo 5º, X, e o Código Civil, em seu capítulo II (Dos direitos da personalidade), artigo 20.

6.GRADE HORÁRIA - Terça-feira das 14:00 às 15:50. Turma A (01)

Quinta-feira das 14:00 às 17:50. Turma A (01)

Bibliografia Básica:

Feedback Control of Dynamic Systems, Franklin G.F., Poweel J.D., Emani-Naeini, A, Pearson, Seventh Edition, 2017.

Engenharia de Sistemas de Controle, Nise N.S., John Wiley & Sons Ltd, Sexta Edição, 2012.

Automatic Control Systems, Kuo, B.C., Golnaraghi, F.; McGraw-Hill Education, 10th Edition, 2017.

Analysis and Design of Control Systems using Matlab, Dukkipati R.V., New Age International Publishers, First Edition,
2006.

Bibliografia Complementar:

Introduction to Matlab & Simulink – A Project Approach; Beucher O. e Weeks M., Infinity Science Press LLC, Third
Edition, 2008.