Escola Superior de Tecnologia – EST

Plano de Ensino

COORDENAÇÃO/CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA

PROFESSOR: CLETO LEAL PERÍODO LETIVO: 2023 / 1

DADOS SOBRE A DISCIPLINA

DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO I PRÉ–REQUISITO: ESTBAS019

CÓDIGO DA DISCIPLINA: ESTEMT003 TURMA: EMC05_T01

CRÉDITOS
CARGA HORÁRIA
AULA TRABALHO
4 0 60

EMENTA
Conceitos básicos de Sistemas de Controle. Modelagem de Sistemas Físicos. Função de Transferência.
Análise de Respostas Transitória e em Regime Permanente. Análise de erros. Análise de estabilidade.
Método do Lugar das Raízes. Sintonia do Controlador. Métodos de resposta em frequência. Projeto de
Sistemas de Controle. Síntese de Controladores.

AVALIAÇÃO
 Nota 1: composta pela média aritmética da Primeira Avaliação e da Segunda Avaliação
 Nota 2: composta pela Terceira Avaliação

 Se MEE = N 12 N 2  8,00  Aprovado

 MÉDIA FINAL = 2 MEE PF
3
 6,00  Aprovado
METODOLOGIA

Aulas expositivas, utilizando quadro branco, pincéis e Datashow. É feito o estudo de exemplos em
sala de aula e é solicitado ao aluno a resolução de exercícios propostos (extra sala de aula). Para
ampliar e melhorar os conhecimentos da disciplina, são realizadas aulas de simulação em
laboratório de informática. O aluno é motivado a desenvolver sua capacidade de análise e de
interpretação.

BIBLIOGRAFIA
1. OGATA, K. ENGENHARIA DE CONTROLE MODERNO. 5. Ed. São Paulo: Prentice Hall, 2010.

2. DORF, Richard C. SISTEMAS DE CONTROLE MODERNOS. São Paulo. 12ª Ed. LTC, 2013.
3. FRANKLIN, F. G. POWELL, J. EMANI-NAENI, A. FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS.
7ª Ed. Prentice Hall. 2015.

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Plano de Ensino
CRONOGRAMA

Exercício

Trabalho
Projeto
Estudo
Horas
AULA

aulas

Total
DATA CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
Nº

1 11/mai 2 Apresentação do Plano de Ensino. Introdução aos sistemas de controle 2 0 0 2

2 16/mai 2 Conceitos básicos. Diagramas de Blocos. Função de transferência 2 2 0 4
3 18/mai 2 Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Exemplos 2 2 0 4
4 23/mai 2 Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Exemplos 2 2 0 4
Análise de Respostas Transitórias e em Regime Estacionário - Sistemas de Primeira
5 25/mai 2 2 2 0 4
Ordem
Análise de Respostas Transitórias e em Regime Estacionário - Sistemas de Segunda
6 30/mai 2 2 2 0 4
Ordem
7 01/jun 2 Análise de Respostas Transitórias - Especificações de desempenho 2 2 0 4
8 06/jun 2 Análise de Respostas Transitórias: Sistemas de Ordem Superior - Simulação 2 2 0 4
9 13/jun 2 Efeitos de um terceiro polo e de um zero na resposta do sistema de 2ª ordem 2 2 0 4
10 15/jun 2 Ações Básicas de Controle - Tipos de Controladores 2 2 0 4
11 20/jun 2 Critério da Estabilidade de Routh. Exemplos 2 2 0 4
12 22/jun 2 Estabilidade Relativa de sistemas de controle com realimentados. Exemplos 2 2 0 4
13 27/jun 2 Primeira Avaliação 2 2 0 4
14 29/jun 2 Projeto e Análise do Lugar das Raízes - Regras de construção. Exemplo 2 2 0 4
15 04/jul 2 Projeto e Análise do Lugar das Raízes. Exercício Prático. 2 2 2 6
16 06/jul 2 Projeto e Análise do Lugar das Raízes. Exercício de Simulação 2 2 2 6
17 11/jul 2 Projeto e Análise do Lugar das Raízes - controlador PID. Exercício de Simulação 2 2 2 6
18 13/jul 2 Métodos e regras de Sintonia do Controlador. Exemplos 2 2 2 6
19 18/jul 2 Métodos e regras de Sintonia do Controlador. Exercício de Simulação 2 2 2 6
20 20/jun 3 Segunda Avaliação 3 3 0 6
21 25/jul 2 Análise de Resposta em frequência. 2 2 2 6
22 27/jul 2 Diagramas de Bode. Exercício prático 2 2 2 6
23 01/ago 2 Especificações de desempenho no domínio da frequência 2 3 2 7
24 03/ago 2 Métodos de Resposta em Frequência. Exemplos 2 3 2 7
25 08/ago 2 Estabilidade no Domínio da Frequência - Critério de Nyquist e Critério de Nichols 2 3 2 7
26 10/ago 2 Introdução ao Controle Moderno. Exemplos 2 3 0 5
27 15/ago 2 Controle Moderno: projeto de controladores via realimentação de estados 2 2 0 4
28 17/ago 3 Terceira Avaliação 3 3 0 6
29 22/ago 2 Controladores PID no domínio da frequência. 2 2 0 4
30 24/ago - Avaliação Final 0 0 0 0
Total de Horas
60 Total de Horas
Aulas

PROFESSOR: CLETO C S LEAL PROFESSOR COORDENADOR: JOÃO EVANGELISTA NETO

Assinatura: Assinatura:
Data: 03/05/2023 Data: 03/05/2023

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