Aula Data Assunto Abordado

1ª aula 01/02 (4ª) Apresentação da Disciplina, avaliação dos conceitos fundamentais

2ª aula 06/02 (2ª) Revisão: resposta transitória
3ª aula 08/02 (4ª) Revisão: índices de desempenho
4ª aula 13/02 (2ª) Revisão: Coeficientes de erro
5ª aula 15/02 (4ª) Revisão: Lugar das Raízes
20/02 (2ª) Carnaval
22/02 (4ª) 4ª feira de cinzas
6ª aula 27/02(2ª) Revisão: Lugar das Raízes
7ª aula 01/03 (4ª) Diagrama de Bode/Índices de desempenho a partir da resposta em frequência/Tipo de sistemas/Análise da estabilidade
Bibliografia:
8ª aula 06/03 (2ª) Projeto de ganho pela resposta em frequência 1. Engenharia de Sistemas de
9ª aula 08/03 (4ª) Projeto de ganho pela resposta em frequência
10ª aula 13/03 (2ª) Controladores: P, I, PI, PD e PID Controle – NISE – 3ª ed ou 4ª ed -
11ª aula 15/03 (4ª) Controladores: P, I, PI, PD e PID
Apresentação e aprovação do processo para a 1ª sabatina
LTC
12ª aula 20/03 (2ª) Outras técnicas de sintonia PID
2. Princípios e Prática do Controle
Estruturas de controle PID modificados
Automático de Processo –
13ª aula 22/03 (4ª) Controle em cascata, controle de razão, controle em override, controle seletivo, controle preditivo, controle adaptativo
SMITH&CORRIPIO 3ª ed - LTC
14ª aula 27/03 (2ª) Dúvidas da 1ª Sabatina 3. Sistemas de Controle Moderno –
15ª aula 29/03 (4ª) 1ª Sabatina DORF – 8ª edição ou superior- LTC
16ª aula 03/04 (2ª) 1ª prova
17ª aula 05/04 (4ª) Discussão da 1ª Prova 4. Engenharia de Controle Moderno –
Compensador em avanço pelo LR
Compensador em atraso pelo LR OGATA – 3ª edição ou siperior -
18ª aula 10/04 (2ª) Compensadores - exercícios
PHB
19ª aula 12/04 (4ª) Compensadores pela Resposta em Frequência
20ª aula 17/04 (2ª) Compensadores pela Resposta em Frequência
21ª aula 19/04 (4ª) Representação de FT em Variáveis de Estado e diagrama de simulação
22ª aula 24/04 (2ª) Representação de FT em Variáveis de Estado e diagrama de simulação
23ª aula 26/04 (4ª) Representação de FT em Variáveis de Estado e diagrama de simulação
01/05 (2ª) Feriado Nacional
24ª aula 03/05 (4ª) Avaliação Integradora do IPUC
25ª aula 08/05 (2ª) Representação de FT em Variáveis de Estado e diagrama de simulação
26ª aula 10/05 (4ª) Controlabilidade
27ª aula 15/05 (2ª) Mostra Tecnológica IPUC – Engenharia de Controle e Automação
28ª aula 17/05 (4ª) Projeto de Servosistemas (tipo 1 sem integrador)
29ª aula 22/05 (2ª) Projeto de Servosistemas (tipo 1 sem integrador)
30ª aula 24/05 (4ª) Projeto de Servosistemas (tipo 1 sem integrador) – Dúvidas 2ª Sabatina
31ª aula 29/05 (2ª) 2ª Sabatina
32ª aula 31/05 (4ª) 2ª Prova
33ª aula 05/06 (2ª) Apresentação 2ª Prova – revisão geral
34ª aula 07/06 (4ª) Reavaliação
r(t) é o sinal de entrada ou referência ou “set-point”
u(t) é a variável de controle ou variável manipulada (MV)
y(t) é a variável controlada ou variável do processo (PV)
e(t) é o erro entre r(t)e y(t)
 Controle de processo do tipo industrial
Exemplo
Seja, por exemplo, um trocador de calor:

O trocador de calor é um equipamento com a finalidade de

realizar o processo de troca térmica entre dois sistemas, fluido
quente e fluido frio.
É amplamente aplicado em diversos setores da engenharia,
como, por exemplo, em aquecedores, refrigeração, usinas de
geração de energia, refinaria de petróleo, processamento de
gás natural e tratamento de águas residuais.
 Controle de processo do tipo industrial
Exemplo
Se o objetivo for aquecer o fluido frio:
- a temperatura do fluido na saída (fluido Aquecido) será a
variável controlada (PV),
- a vazão de entrada de fluido quente (vapor) será a
variável manipulada (MV).
 Controle de processo do tipo industrial
Exemplo
Neste caso, o controle em malha aberta implica em, com base
em conhecimentos prévios (manuais de operação, curvas, tabelas,
experiência do operador), regular a válvula para que a vazão de fluido
quente (MV) circulando no trocador seja suficiente para garantir que a PV
atenda as especificações.
Ou, em outras palavras, determinar a abertura da válvula (posição
do atuador) para que a temperatura do fluido aquecido, na saída,
atinja as especificações.
• Vamos ver se você entendeu:
Explique o que você entende por ação direta e ação
reversa do controlador e classifique a atuação dos
controladores em direta ou reversa:
• a) Controle de temperatura da água desse tanque. Suponha que
a se esteja manipulando a vazão de vapor de entrada. Direto ou
reverso?
• b) Controle de temperatura deste tanque manipulando a vazão
de agua fria de alimentação. Direto ou reverso?
• c) Controle de temperatura deste tanque manipulando a
potência das resistências que aquecem a agua. Direto ou
reverso?