UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS

PLANO DE ENSINO
Dados do Componente Curricular
Código: GAT126 Nome: Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Carga Horária Total: 68 Carga Horária Teórica: 68 Carga Horária Prática: 0
Dados da Oferta de Disciplina
Semestre: 2022/1 Turma: 22A Docente Principal: BRUNO HENRIQUE GROENNER
BARBOSA
Docente Responsável: BRUNO HENRIQUE GROENNER BARBOSA
Atividades Avaliativas: Avaliação 1: 35%; Avaliação 2: 35%; Trabalho Final: 30%;
Dados da Ementa
Ementa:

Classificação de sistemas e modelos. Representações Lineares. Modelagem analítica de processos mecânicos, elétricos, fluídicos
e térmicos. Identificação determinística. Identificação não paramétrica baseada em funções de correlação. Estimação usando o
estimador de mínimos quadrados (MQ). Propriedades estatísticas dos estimadores. Estimadores não polarizados. Projeto de testes
e escolha de estruturas. Validação de modelos.
Conteúdo Programático:

1 INTRODUÇÃO
1.1 Apresentação de alunos e professor
1.2 Apresentação do plano de curso
1.3 Metodologia de ensino-aprendizagem e avaliação
1.4 A disciplina no currículo e integração com outras disciplinas
1.5 A disciplina na formação do profissional e da pessoa

2 REPRESENTAÇÕES LINEARES
2.1 Funções de Transferência
2.2 Resposta Temporal
2.3 Resposta em Frequência
2.4 Representação no Espaço de Estados
2.5 Representações em Tempo Discreto
2.6 Linearização de Equações

3 MODELAGEM MATEMÁTICA
3.1 Conceitos Básicos
3.2 Modelagem Analítica
3.2.1 Sistemas Mecânicos
3.2.2 Sistemas Elétricos/Eletrônicos
3.2.3 Sistemas Fluídicos
3.2.4 Sistemas Térmicos
3.3 Simulação de Modelos

4 MÉTODOS DETERMINÍSTICOS
4.1 O Método de Sundaresan
4.2 Identificação em Malha Fechada
4.3 Identificação Usando Convolução
4.4 Identificação no Domínio da Frequência

5 MÉTODOS NÃO-PARAMÉTRICOS
5.1 Identificação Baseada em Funções de Correlação
5.2 Sinais Aleatórios e Pseudo-aleatórios
5.3 Funções de Correlação no Domínio da Frequência
5.4 Persistência de Excitação

6 O ESTIMADOR DE MÍNIMOS QUADRADOS

6.1 Sistemas de Equações
6.2 O Método de Mínimos Quadrados
6.3 Propriedades do estimador de MQ
6.4 Estimação de Parâmetros de Modelos ARX Usando MQ
6.5 Propriedades Estatísticas de Estimadores
6.6 O Estimador Estendido de MQ
Bibliografia Básica:

Aguirre, L. A. Introdução à Identificação de Sistemas: Técnicas Lineares e Não-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais, 2004.
Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno, Pearson, 2011.
Moore, D. A estatística básica e sua prática. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2000.
Bibliografia Complementar:

Bussab, Wilton de Oliveira; Morettin, Pedro A. Estatística básica. 4. ed. São Paulo: Atual, 1987-1995.
Morettin, Pedro A.; Toloi, Clélia Maria de Castro. Análise de séries temporais.2. ed. rev. e ampl. São Paulo: E. Blücher, 2006.
Aguirre, Luis Antonio (Ed.). Enciclopédia de automática: controle e automação. 1. ed. Blücher, 2007.
Haykin, S. e Van Veen, B. Sinais e Sistemas, Bookman, 2001.
Garcia, C. Modelagem e Simulação de Processos Industriais e de Sistemas Eletromecânicos, 2005

Dados do Plano de Ensino

Versão: 1ª Data de Cadastro: 06/06/2022 - 14:58:48
Objetivos:

É esperado que ao final da disciplina, o/a estudante seja capaz de:

.Aprofundar os conhecimentos sobre o comportamento temporal e na frequência de sistemas dinâmicos lineares
.Estabelecer metas e objetivos de um dado sistema dinâmico, identificando as variáveis de entrada e saída e a configuração do
mesmo
.Conhecer as relações matemáticas entre as entradas e as saídas de um sistema dinâmico
.Obter modelos matemáticos de sistemas mecânicos, elétricos, eletromecânicos, fluídicos e térmicos
.Entender o comportamento de sistemas dinâmicos lineares no tempo e na frequência
.Obter equações matemáticas que possam representar esses sistemas
.Analisar a resposta temporal e a resposta em frequência de sistemas dinâmicos

Metodologia de Ensino e Formas de Aferição da Frequência:

Os encontros ocorrerão normalmente às terças e quartas, em horários e locais já pré-estabelecidos. Neste caso, serão utilizados
quadro negro e
recursos audiovisuais para exposição de conteúdo. Conforme consta no Artigo 2o da Resolução CEPE Nº 101/2021, a disciplina
será organizada em 15 semanas letivas, e a complementação da carga horária equivalente a 2 semanas se dará por meio de
estudos autônomos.
Estratégias de Recuperação de Estudantes de Menor Rendimento:

Prova Adicional abrangendo todo o conteúdo do semestre, aberta a qualquer aluno ou aluna que cumprir os requisitos mínimos
para a realização da mesma

Cronograma de Atividades
Semana Data Descrição
1 07/06/2022 Introdução e Classificação de Sistemas e Modelos
2 14/06/2022 Análise Tempo e Frequência
3 21/06/2022 Análise Tempo e Frequência
4 28/06/2022 Análise Tempo e Frequência
5 05/07/2022 Análise Tempo e Frequência
6 12/07/2022 Análise Tempo e Frequência
7 19/07/2022 1a Prova (35 pontos) - dia 20/07
8 26/07/2022 Modelagem Caixa-Branca
9 02/08/2022 Modelagem Caixa-Branca
10 09/08/2022 Modelagem Caixa-Branca
11 16/08/2022 2a Prova (35 pontos) - dia 17/08
12 23/08/2022 Métodos Determinísticos
13 30/08/2022 Métodos Não-Paramétricos
14 06/09/2022 Estimador de Mínimos Quadrados
15 13/09/2022 Entrega e apresentação do Trabalho Final (30 pontos) - 14/09
16 20/09/2022 Avaliação Adicional - 20/09