SEMÁFORO

DIGITAL COM
TEMPORIZADOR

Amanda Emilly Alves de Souza1

Bárbara Hellen Rosa Resende2
Luís Filipi de Oliveira Alvarenga3
Frederico Duarte Fagundes4

META | Belo Horizonte | v. 1 | n. 1 | p.40 - 44 | 2016

 PALAVRAS-CHAVE: semáforo digital; sistema digital; máquina
de estados.

1. INTRODUÇÃO
Os sinais do semáforo de trânsito servem para orientar, advertir e
disciplinar os veículos ao longo das vias, sendo muito importantes
para manter a ordem no trânsito. Esse trabalho foi elaborado pen-
sando no desenvolvimento de um semáforo por meio de componen-
tes digitais confiáveis e de baixo custo.
A hipótese levantada foi a de uma máquina de estados controlando o
acionamento das lâmpadas do semáforo. Uma máquina de estados é
construída a partir de um contador, assíncrono ou síncrono, no qual
cada ponto de contagem é chamado de um estado. Esses estados são
utilizados para tomar decisões sequenciais por meio de associação
com um circuito lógico (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2011).
O semáforo é um exemplo de aplicação sequencial. A máquina de es-
tados foi aplicada para executar o controle do semáforo.

2. METODOLOGIA
O projeto foi desenvolvido a partir de uma máquina de estados construída
com o Circuito Integrado 74HC390 e um contador síncrono de módulo
10 (TEXAS INSTRUMENTS, 1988). A máquina captura cada estado
do contador e, através de um circuito lógico, aciona as lâmpadas de
dois módulos que representam um semáforo de dois tempos.
O circuito lógico foi desenvolvido com base no levantamento da
sequência de funcionamento de um semáforo dois tempos. Esta
sequência de funcionamento foi considerada a saída do circuito. As
entradas do circuito são os estados do contador. Com o levantamento
da relação entre as entradas e as saídas do sistema, é possível construir
o mapa de Karnaugh para projetar o circuito lógico (IDOETA &
CAPUANO, 2003; TOCCI & WIDMER; MOSS, 2011). O circuito
41 final é mostrado na Figura 1.
META | Belo Horizonte | v. 1 | n. 1 | p.40 - 44 | 2016
 Figura 1. Circuito do semáforo digital

Nos estados 0, 1 e 2, somente o LED verde do módulo 1 e o vermelho

do módulo 2 devem acionar. No estado 3, o módulo 1 altera para
o LED amarelo. Nos estados 4, 5 e 6, o módulo 1 muda para LED
vermelho aceso e o módulo 2 muda para LED verde aceso. O estado
7 altera o módulo 2 de LED verde aceso para LED amarelo aceso.
O próximo estado, 8, é o reinício do ciclo, equivalendo ao estado 0.
O diagrama de estados é mostrado na Tabela 1.

Tabela 1.Diagrama de estados do semáforo

Contador Semáforo 1 Semáforo 2
Estado
Q0 Q1 Q2 VM AM VD VM AM VD
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 2 0 0 1 1 0 0
0 1 1 3 0 1 0 1 0 0
1 0 0 4 1 0 0 0 0 1
1 0 1 5 1 0 0 0 0 1
1 1 0 6 1 0 0 0 0 1
42 1 1 1 7 1 0 0 0 1 0
Reinício da contagem
META | Belo Horizonte | v. 1 | n. 1 | p.40 - 44 | 2016
 Os dispositivos são alimentados com 5VCC. A fonte de pulsos com
frequência de 1Hz utilizada nesse projeto foi desenvolvida em
outro trabalho.

3. DISCUSSÃO E RESULTADOS
A máquina de estados cumpriu a tarefa de comandar o semáforo
com os requisitos necessários, demonstrando a aplicabilidade dos
contadores. O uso de um contador síncrono, embora seja de construção
mais complexa que um assíncrono, é justificável em aplicações
dependentes do tempo, como nesse caso. Contadores assíncronos
aumentam o tempo de processamento, conforme a quantidade de
bits a serem utilizados aumenta. Em contadores síncronos, não existe
esse aumento. O sistema apresentou confiabilidade na execução e
precisão nos comandos.

4. CONCLUSÃO
O projeto foi executado e sua demonstração foi satisfatória. A aplica-
ção demonstrativa foi projetada para tempos iguais nos dois módu-
los semafóricos. Entretanto, o uso de componentes digitais simples
permite a fácil substituição e expansão do sistema. Por exemplo, o
projeto pode ser feito para que os comandos sigam tempos distintos,
tanto configurando a máquina de estados e o circuito lógico, quanto
dividindo a frequência de entrada. Outra opção é a expansão do se-
máforo para que possa comandar mais de duas vias.

5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IDOETA, I. V.; CAPUANO, F. G. Elementos de eletrônica digital.
40 ed. São Paulo: Érica, 2003.
TEXAS INSTRUMENTS. Dual 4-Bit decade and binary count-
ers, 1988. Disponivel em: <http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/
sn74ls393.pdf>. Acesso em: 10 de setembro de 2016.
43
META | Belo Horizonte | v. 1 | n. 1 | p.40 - 44 | 2016
 TOCCI, R. J.; WIDMER, N. S.; MOSS, G. L. Sistemas digitais: prin-
cípios e aplicações. 11 ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.

NOTAS
Aluna do curso Técnico em Eletrônica, CEFET-MG, Campus
1

Araxá, MG, Brasil. amandinha1283@hotmail.com.

Aluna do curso Técnico em Eletrônica, CEFET-MG, Campus
2

Araxá, MG, Brasil. bhrresende@yahoo.com.

Aluno do curso Técnico em Eletrônica, CEFET-MG, Campus
3

Araxá, MG, Brasil. luisfilipialvarenga@hotmail.com.

4
Engenheiro de Automação Industrial, Mestre em Engenharia Elétrica,
Professor, Departamento de Eletromecânica, CEFET-MG, Campus
Araxá, MG, Brasil. fredericofagundes.cefetmg@gmail.com.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a empresa ABR Engenharia e Construções
pelo apoio na realização desse trabalho.

44
META | Belo Horizonte | v. 1 | n. 1 | p.40 - 44 | 2016