CONTROLADORES

LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
Prof: Eng. Dayana Vieira

Aula 6
SUMÁRIO
1. Sistema numérico e códigos

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MATERIAIS BASE
Franchi, Claiton Moro; Camargo, Valter Luís Arlindo
de. Controladores Lógicos Programáveis: Sistemas
Discretos. 1. ed. São Paulo: Érica, 2008.

Petruzella, Frank D. Controladores lógicos

programáveis. 4. ed. Porto Alegre : AMGH, 2014.
398p.

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Sistema numérico
O conhecimento de diferentes sistemas de números e
códigos digitais é muito útil quando se trabalha com CLPs ou
com a maioria dos tipos de computadores digitais, pois as
necessidades básicas desses dispositivos são a
representação, o armazenamento e a operação com
números. Em geral, os CLPs trabalham com números
binários, de um modo ou de outro, que são utilizados para
representar vários códigos ou quantidades.

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Sistema decimal
O sistema decimal, que é o mais comum, tem uma base de 10.

A raiz ou base de um sistema de números determina o total dos números ou dos diferentes símbolos ou
dígitos utilizados por aquele sistema; no sistema decimal, apenas 10 números ou dígitos – isto é, os
dígitos de 0 a 9 – são utilizados: o total de números de símbolos é o mesmo da base e o símbolo de
maior valor é 1 a menos que a base.

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▪ O valor de um número decimal depende dos dígitos que formam o número e o valor da posição de
cada dígito. Um valor da posição (peso) é atribuído para cada posição que um dígito conteria da
esquerda para a direita.

▪ O valor do peso de cada posição pode ser expresso como a base (10, nesse caso) elevada à potência
da posição; então, para o sistema decimal, os pesos da posição são 1, 10, 100, 1.000, e assim por
diante.

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Sistema binário
O sistema binário utiliza o número 2 como base, e os únicos dígitos permitidos são 0 e 1.

O valor do peso, em vez de 10 elevado à potência da posição, é 2 elevado à potência da posição.

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Cada dígito de um número binário é conhecido como um bit. Em um CLP, o elemento de memória do
processador consiste em centenas ou milhares de posições ou registros, referidos como palavras.

Cada palavra é capaz de armazenar dados na forma de dígitos binários, ou bits; e o número de bits que
uma palavra pode armazenar depende do tipo de sistema usado no CLP (palavras de dezesseis bits e de
32 bits são mais comuns).

Um grupo de 8 bits é um byte, e um grupo de 2 ou mais bytes é uma palavra.

O bit menos significativo (LSB) é o dígito que representa o menor valor, e o bit mais significativo (MSB) é
o dígito que representa o maior valor. Um bit dentro de uma palavra pode só pode ter dois estados:
condição lógica 1 (ou LIGADO) ou condição lógica 0 (ou DESLIGADO).

Uma palavra de 16 bits

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 Arquivo estado de saída do SLC 500

Memória de 1 K de palavra

Conversão de um número decimal para binário 10

Exercícios

Converta cada um dos seguintes números em binário para decimal:

a. 10010

R = 18

b. 10101

R = 21

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Números negativos
A representação de números binários com valor
positivo ou negativo é feita com um dígito extra, ou
bit de sinal, no lado MSB do número. Na posição do
bit de sinal, um 0 indica que o número é positivo, e
um 1 indica um número negativo.

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Números negativos
Outro método de expressar um número negativo
em um sistema digital é pelo uso do complemento
do número binário, feito com a troca de todos os
0s por 1s.

O modo mais comum de expressar um número

binário negativo é mostrá-lo como complementar
de 2, que é um número binário resultante da
adição de 1 ao complementar de 1

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Sistema octal
O sistema de numeração octal, um sistema de
base 8, é usado porque 8 bits de dados
formam um byte de informação que pode ser
endereçada. Os dígitos estão na faixa de 0 a 7.

Os processadores PLC-5 da Allen-Bradley,

usam o endereçamento na base octal,
enquanto o SLC 500 e os controladores Logix
usam endereçamento na base decimal. O
Octal é um meio conveniente de manipulação
de números binários extensos.

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Sistema octal

Um dígito octal pode ser usado para expressar três dígitos

binários.

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Exercícios

Converta cada um dos seguintes números em octal para decimal:

a. 216

R = 142

b. 120

R = 80

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Sistema hexadecimal
O sistema de numeração hexadecimal (hex) é usado nos controladores
programáveis porque uma palavra de dados consiste em 16 bits, ou dois
bytes de 8 bits.

Ele consiste em um sistema de base 16, com o uso de A a F, para

representar os decimais de 10 a 15; e permite que o estado de um número
extenso de bits seja representado em um espaço menor, como uma tela de
computador, ou mostrar o dispositivo de programação do CLP.

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Sistema hexadecimal

A conversão é obtida escrevendo o equivalente

binário com 4 bits do dígito hex para cada 18
posição
Exercícios

Converta cada um dos seguintes números em hexadecimal para decimal e para binário:
a. 5A

R = decimal (90); binário (01011010)

b. 9B5

R = decimal (2485); binário (100110110101)

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Sistema decimal codificado em binário (BCD)
O sistema decimal codificado em binário (BCD) fornece um meio conveniente de trabalhar com
números extensos que necessitam ser inseridos ou retirados da saída de um CLP; ou seja, fornece um
meio de converter um código prontamente trabalhado pelos humanos (decimal) para um código
prontamente trabalhado pelos equipamentos (binário).

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21
 Conversão de número do CLP

Chave digital manual BCD com interface para CLP.

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Código Gray
O código Gray é um tipo especial de código binário que não utiliza o peso na posição; ou seja, cada
posição não tem um peso definido, e é estabelecido de modo que, quando há progressão de um número
para o próximo, apenas um bit muda.

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Em binário, até quatro dígitos podem mudar para
uma “contagem” simples; por exemplo, a transição
do binário 0111 para 1000 (decimal de 7 para 8)
envolve uma mudança de todos os quatro dígitos, o
que aumenta a possibilidade de erro em
determinados circuitos digitais. Por essa razão, o
código Gray é considerado como o código de
minimização de erro. Pelo fato de que apenas um
dígito muda de cada vez.

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Código ASCII
ASCII significa American Standard Code for Information Interchange (código-padrão americano de intercâmbio de
informação) e é um código alfanumérico. Os caracteres acessados pelo código ASCII incluem 10 dígitos numéricos, 26
letras minúsculas e 26 letras maiúsculas do alfabeto, e cerca de 25 caracteres especiais, contando aqueles encontrados
nas máquinas de escrever padrão.

O teclado de um computador é convertido diretamente para ASCII, a fim de ser processado pelo computador. Os
módulos de entrada ASCII convertem o código ASCII da entrada da informação de um dispositivo externo para uma
informação alfanumérica que o CLP possa processar, e a interface de comunicação é feita por um protocolo RS-232 ou
RS-422.

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ASCII, que é utilizado como interface da CPU do CLP com teclado alfanumérico e impressoras
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Bit de paridade
Um bit de paridade é utilizado para detectar erros que
podem ocorrer enquanto uma palavra está se movendo. A
paridade é um sistema em que cada caractere transmitido
tem um bit adicional, o que é conhecido como bit de
paridade.

São utilizados normalmente dois tipos de paridade: a

ímpar, que significa que o total de números binários 1 em
um caractere, inclusive o bit de paridade, é impar; e a par,
que significa que o número de binários 1 em um caractere,
inclusive o bit de paridade, é par.

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Aritmética binária
ADIÇÃO

1010
+ 11

Em decimais, 1 + 1 = 2; em binários, o 2 é escrito como 10.

11010
+ 1100

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Aritmética binária
SUBTRAÇÃO

Lembre-se de que, quando tomar emprestado de

uma coluna adjacente, existirão agora dois dígitos,
isto é, 1 emprestado de 0 dá 10.

29
Aritmética binária
MULTIPLICAÇÃO

30
Aritmética binária
DIVISÃO

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Exercícios

Realize as seguintes operações:

a. 110 + 111

R =1101

b. 1101 – 111

R =110

c. 110 × 110

R =100100

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THANK you!
33
11
110
+111

1101

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