1 – Uma porta de garagem basculante motorizada deve ser operada

automaticamente nas posições aberta e fechada, conforme mostrado na figura

abaixo.

Os dispositivos de campo incluídos são os seguintes:

 Contatores do motor para a reversão, para subir e descer a porta.
 Chave-limite de descida normalmente fechada, para detectar se a porta
está totalmente fechada;
 Chave-limite de subida normalmente fechada, para detectar se a porta
está totalmente aberta;
 Botão de subida da porta normalmente aberto, para subir a porta;
 Botão de descida da porta normalmente aberto, para descer a porta;
 Botão de parada da porta normalmente fechado, para parar a porta;
 Sinaleiro vermelho da porta, para indicar se a porta está totalmente
fechada;
 Sinaleiro verde da porta, para indicar se a porta está totalmente aberta;
 Sinaleiro amarelo da porta, para indicar se a porta está parcialmente
fechada.
A sequência de operação requer que:
 Quando o botão de subida for pressionado, energize o contator de subida
do motor e a porta levante até que o limite de subida seja acionado;
 Quando o botão de descida for pressionado, energize o contator de
descida do motor e a porta desça até que o limite de descida seja
acionado;
 Quando o botão de parada for pressionado, o motor pare; o motor deve
parar antes que ele inverta seu sentido.
2 - A figura abaixo mostra o esboço de uma operação de carregamento contínuo,
processo que requer que caixas em movimento em uma esteira transportadora
sejam posicionadas automaticamente e carregadas.

 A sequência de operação para o carregamento contínuo é da seguinte

maneira:
 Dar a partida na esteira quando o botão de partida for momentaneamente
pressionado;
 Parar a esteira quando o botão de parada for momentaneamente
pressionado;
 Energizar o sinaleiro de estado da esteira quando o processo estiver
funcionando;
 Energizar o sinaleiro de estado de espera quando o processo estiver
parado;
 Parar a esteira quando a borda direita da caixa for detectada pelo
fotossensor;
 Quando a caixa estiver na posição e a esteira parada, abrir a válvula
solenoide e permitir o carregamento da caixa. O carregamento deve parar
quando o sensor de nível passar a ser verdadeiro;
 Energizar o sinaleiro de carga completa quando a caixa estiver cheia. O
sinaleiro de carga completa deve permanecer energizado até que a caixa
se mova, saindo do alcance do fotossensor.
3 – Em uma determinada situação uma escada rolante só é acionada quando
uma pessoa se aproxima do início da mesma. Em seguida a pessoa é
transportada até o final da escada. Se no tempo de 10 segundos ninguém subir
na escada, ela para automaticamente, voltando a ligar quando houver presença
humana novamente.
Como mostrado na figura abaixo, o sistema é composto por dois sensores de
presença, um colocado no início e outro no final da escada; e também um motor
responsável por fazer a movimentação da mesma.

4 - Uma aplicação típica para os temporizadores do CLP é o controle de tráfego.

O esquema abaixo mostra o mapeamento da sequência temporizada dos
sinaleiros para um controle de tráfego em dois sentidos.

Diante disso, construa um programa utilizando a lógica Ladder para demonstrar

tal sequência, levando em consideração os seguintes requisitos:
 Devem haver duas lâmpadas para cada uma das cores descritas na
imagem;
 Após a finalização do ciclo, o mesmo deve ser reiniciado;
 O programa deve conter um botão para ligar o sistema em geral e outro
para desligar.
5 - Edite um programa para implementar o processo mostrado na figura abaixo.

A sequência de operação deve ser do seguinte modo:

 Serão usados botões normalmente aberto para partida e normalmente

fechado para parada do processo;
 Quando o botão de partida for pressionado, o solenoide A será
energizado, para começar a encher o tanque;
 Como o tanque está se enchendo, o sensor de nível vazio fecha;
 Quando o tanque estiver completamente cheio, o sensor de nível cheio
fecha;
 O solenoide A é desenergizado;
 O motor do agitador dá a partida automaticamente e funciona por 3 min,
para misturar o líquido;
 Quando o motor do agitador parar, o solenoide B será energizado para
esvaziar o tanque;
 Quando o tanque estiver completamente vazio, o sensor de nível vazio
abrirá para desenergizar o solenoide B;
 O botão de partida é pressionado para repetir a sequência de operação.