Automao de uma Estao de tratamento de guas Residuais (ETAR)

Automao de processos Industriais

Nuno Nbrega n48041 Ricardo Horta n48094 Joo Silva n49382

Principais tpicos a desenvolver

Esquema geral de tratamento numa ETAR Descrio dos elementos constituintes de uma ETAR Quais os motivos e objectivos da automao Interaco dos PLCs com o sistema Tarefas desempenhadas pelo PLC Superviso

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Esquema geral de tratamento numa ETAR

Entrada Cogerao
Energia Queima de Biogs

Desarenadores

Lamas

Digestores

Gasmetro

Decantao
Lamas desidratadas Reactor Biolgico

Desinfeco final

gua entregue Ao rio

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Descrio dos elementos constituintes de uma ETAR

Desarenao Separao dos elementos que podem criar problemas no processo de
tratamento, como madeiras, areias, etc.

Decantao O fludo mantido, durante um perodo de tempo, em tanques para

que se possa separar posteriormente a parte lquida das lamas.

Reactor Biolgico Tratamento e anlise do fludo. O reactor fechado logo existem

gases acumulados que tero de ser tambm eles tratados.

Desinfeco final A gua tratada de maneira a no apresentar bactrias quando

for deitada ao rio. Normalmente este tratamento feito base de raios UVs.

Digestores As lamas so colocadas a uma temperatura de cerca de 45 para

desidratarem e poderem ser colocadas em aterro. Neste processo so criados gases que sero posteriormente aproveitados, nomeadamente, no aquecimento dos digestores e na cogerao.

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Motivos e objectivos da automao

Motivos

Grande nmero de dados e informaes Conseguir processar todos os dados referentes a um sistema amplo de maneira rpida e eficaz

Objectivos

Minimizar o uso de recursos Controlo de actuadores de forma precisa Anlise de informao de forma objectiva Superviso do sistema

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Tecnologia utilizada na automao

Actualmente a automao das ETARs totalmente executada atravs de PLCs.

Vantagens

Podem ser conectados a uma ampla variedade de redes Transmisso rpida de mensagem entre redes Hardware compacto que se encaixa em espao limitado de painel Sistemas SCADA( Controlo de Superviso e aquisio de dados)
Sistema SLC/1746 da Allen Bradley
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Interaco dos PLCs com o sistema

Os PLCs controlam vrios actuadores, como vlvulas, os UVs e velocidade das bombas. Os PLCs obtm leituras de elementos atravs transdutores ( temperatura, PH, nveis de oxignio, nutrientes) e de bias de nvel. Os PLCs fazem com que todo o processo seja sequencial.

Sensor para anlise dos constituintes de um lquido.

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Tarefas desempenhadas pelo PLC

Entrada

Controlo de nvel do afluente Conforme o nvel do afluente, varia a velocidade das bombas de drenagem Medio de PH

Desarenadores

Controlo sequencial de processos de arranque Medio de caudal (para registos)

Reactor Biolgico

Medio do nvel de oxignio Mediante o nvel de oxignio, faz a regulao do caudal dos compressores, atravs de vlvulas
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Tarefas desempenhadas pelo PLC

(continuao)
Entradas Sadas

Desinfeco

Nvel de Caudal

Velocidade bombas Controlo vlvulas

Mede o nvel de turvao da gua Controla o nvel de UVs em funo da turvao da gua

Nvel de Oxignio

Controlo Sequencial Controlo UVs

Digestores

Controlo da temperatura

Nvel de Turvao

Controlo Temperatura

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Superviso

Atravs dos PLCs temos a possibilidade de controlar os vrios processos e registar informao vital para o bom funcionamento da ETAR. Este controlo feito com o sistema SCADA, que o operador de sistema controla.

Esquema de monitorizao de uma etar A tracejado encontraencontra-se o sistema SCADA

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Exemplo de um sistema SCADA

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Funcionalidades do sistema SCADA

Pode ligar e desligar bombas, vlvulas e interruptores Pode medir PH, viscosidade, presso, temperatura e cor Dar alarme e telefonar para nmero pr-definido

O sistema SCADA tambm pode controlar toda a rede elctrica da ETAR assim como fazer a gesto de energia em caso de emergncia, dando sinais de aviso quando algum componente no se encontrar a funcionar correctamente.

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Concluses

Uma ETAR actual um sistema complexo, como tal indispensvel o uso de PLCs. Os PLCs conseguem coordenar um grande nmero de tarefas, coordenao esta, que seria humanamente impossvel. Com o sistema SCADA, podemos controlar totalmente uma ETAR, com apenas 1 ou 2 operadores de sistema. Qualquer problema que ocorra rapidamente detectado.

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Para saber mais..

http://www.iea.lth.se/publications/point/Theses/pdf_files/LTH-IEA-1030.pdf http://www.iea.lth.se/publications/point/Theses/pdf_files/LTH-IEA-1019.pdf

Sites utilizados na pesquisa

http://ga.water.usgs.gov/edu/wwvisit.html http://www.johnstown-redevelopment.org/plant.htm http://www.mrcontrol.co.uk/allen-bradley.htm http://www.remco.com/scada.htm

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