CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE

PROCESSOS INDUSTRIAIS
Laboratório – Relatório

Exp. 08

Controle de Vazão

INTEGRANTES DO GRUPO RA

Aluno: Wallace Alb. de França RA:171953

Aluno: Tiago da Fonseca Mateus RA:190070

Aluno: Guilherme Xavier RA:190370

Aluno: Giovanni Rodrigues RA:190081

Aluno: Renan Melo de Paula RA:163066

Aluno: Luis Henrique Baldochi Mira Sanchez RA:171270

Aluna: Lucila Roberta C. Carneiro RA:142679

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL:
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Figura (1 e 2) - Esquema de ligação do circuito de controle de nível.

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RESULTADOS EXPERIMENTAIS:
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Figura (3,4 e 5) - Programação em Ladder para o circuito proposto.

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Leitura Faixas de Pulsos Frequência (Hz)

Nível 1 0 - 1163 60
Nível 2 1164 - 2327 45
Nível 3 2328 - 3490 30
Tabela (1) - Faixas de pulsos utilizadas na programação

Figura (5) - CLP S7-200.

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Figura (6) - Inversor de frequencia SIEMENS.

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Figura (7) - Sistema completo simulando com bomba trifásica e sensores boia.
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RESULTADOS TEÓRICOS: Com o experimento realizado durante a aula, tivemos a

oportunidade de utilizar de maneira prática as funções físicas do hardware do CLP
S7-200 da Siemens chamado de cartão Relé para poder fechar o circuito e acionar a
bomba trifásica controlando sua frequência de operação o'que altera a rotação do
motor, fazendo com que a mesma funciona em diferentes rotações conforme a
programação em Ladder realizada. abaixo segue o esquema elétrico dessa função:

Figura (8) - Esquema elétrico de ligação do cartão relé do CLP - S7-200.

Com isso simulamos um sistema de controle de nível automatizado por meio do CLP
como controlador, Bomba trifásica como atuador, Sensores de nível para checagem do
nível de água e a própria água como meio físico atuante.

Foi idealizado um programa em Ladder onde o controle de nível para reservatório.

Onde a água deverá ficar entre os níveis baixo e alto, e também foi incrementado as
seguintes condições: Chave 1: Escolha manual/automática. Chave 2: Liga/desliga
Bomba.

Por fim, concluímos que o objetivo deste experimento é familiarizar os integrantes do

grupo com a programação Ladder através do software Step-7 e um CLP, ligado a uma
estrutura de controle de nível.

O decorrer deste experimento seguiu o seguinte roteiro, através de um sistema de

bombeamento, e 2 tanques acoplados com sensores de níveis. Esse sistema possui
uma chave de controle automático que quando acionado realiza o controle sem
interferência humana e liga uma saída Q0.0. Com uma frequência de 60 Hz, ao esvaziar
o reservatório superior, ligue a bomba e anote o valor de pulso do sensor de vazão até
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encher o reservatório superior. Assim que atingiu o nível, a bomba foi desligada. I1.7
quando acionada, o controle manual é habilitado, acendendo o led de saída QO.1 para
indicar o controle automático. A entrada I2.0 liga a bomba e sua indicação é feita pela
saída Q1.0 e a entrada I2.1 desliga a bomba e sua indicação é feita pela saída Q1.1.

Toda a programação foi exportada para o formato .PDF anexada a este relatório e na
tarefa no Canvas.