INSTITUTO INDUSTRIAL E COMERCIAL DE PEMBA

CURSO DE PROCESSAMENTO DE GÁS NATURAL

LABORATÓRIO DE PROCESSAMENTO DE GÁS NATURAL

TURMA: OPGN

NOME COMPLETO DO(S) AUTOR(ES)

Jorge Alberto Oiele

UNIDADE DO EXPERIMENTO CONTROLE DE PRESSÃO

REFERÊNCIA DA UNIDADE DO EXPERIMENTO RT 634

PEMBA, MARÇO, 2023

 Jorge Alberto Oiele
Jorge Alberto Oiele

UNIDADE DO EXPERIMENTO CONTROLE DE PRESSÃO

REFERÊNCIA DA UNIDADE DO EXPERIMENTO RT 634
UNIDADE DO EXPERIMENTO CONTROLE DE PRESSÃO
REFERÊNCIA DA UNIDADE DO EXPERIMENTO RT 634

Aprovado em_____/______/20____
Resultado de Avaliação___________
Relatório de práticas laboratoriais apresentado ao

Departamento do Curso de Processamento de Gás

Natural para efeitos de conclusão do módulo.

_________________________________
O Supervisor

_________________________________

A Comissão científica do curso

IICP
PEMBA, MARÇO, 2023

IICP
PEMBA, MARÇO, 2023
 Resumo
Esta unidade experimental fornece uma introdução experimental abrangente aos fundamentos da
engenharia de controle usando um exemplo de controle de pressão. Todos os componentes são
claramente dispostos em um painel frontal vertical. O esquema de processo de grande formato
fornece uma ajuda para a compreensão. O sistema controlado é operado por ar comprimido, que
deve ser fornecido pelo laboratório. A utilização de dois tanques de pressão em linha permite
um 2º sistema controlado por ordem a ser construído. Distúrbios podem ser gerados pela entrada
alternada de ar por meio de uma válvula operada manualmente. Ambos os tanques de pressão são
equipados com manômetros. Um sensor de pressão mede a pressão. O controlador utilizado é um
controlador industrial digital de última geração. O atuador no loop de controle é uma válvula de
controle eletropneumática. A variável controlada X e a variável de manipulação Y podem ser
tocadas como sinais analógicos nas tomadas do laboratório.
Palavras-chave: Controle de pressão, Pressão de tanque, sistema de controle.
 Abstract
This experimental unit provides a comprehensive experimental introduction to the fundamentals
of control engineering using a pressure control example. All components are clearly laid out on a
vertical front panel. The large-format process outline provides an aid to understanding. The
controlled system is operated by compressed air, which must be supplied by the laboratory. The
use of two pressure tanks in line allows a 2nd order-controlled system to be built. Disturbances
can be generated by the alternate entry of air through a manually operated valve. Both pressure
tanks are equipped with pressure gauges. A pressure sensor measures the pressure. The controller
used is a state-of-the-art digital industrial controller. The actuator in the control loop is an electro-
pneumatic control valve. The controlled variable X and the manipulation variable Y can be
played as analog signals on the lab taps.
Keywords: Pressure control, Tank pressure, control system.
LISTAS DE FIGURAS
Figura 1: (A) Sistema de controle em malha aberta; (B) Sistema de controle em malha
fechada.......................................................................................................................................6 Pag
Figura 2: compressor..................................................................................................................9
pag

Figura 3: tipos de compressores................................................................................................10

pag

Figura 4: Representa o equipamento de Controle de pressão RT 364, e os seus

componentes.............................................................................................................................13pag
Figura 5: Representa o esquema do equipamento RT 364, e os seus componentes..................13
pag
Índice

1. INTRODUÇÃO........................................................................................................................6
2. OBJETIVOS.............................................................................................................................8
3. METODOLOGIA.....................................................................................................................9
1. Sistema pneumático..................................................................................................................9
1.1. COMPRESSOR.....................................................................................................................9
1.2. TIPOS DE COMPRESSORES............................................................................................10
1.3. Válvulas de controle............................................................................................................10
1.4. Sensor..................................................................................................................................11
1.5. Atuadores.............................................................................................................................11
1.6. Controlador..........................................................................................................................11
1.7. Principio de funcionamento da Unidade/ equipamento RT 634.........................................12
Figura 4: Representa o equipamento de Controle de pressão RT 364, e os seus componentes. 13
Figura 5: Representa o esquema do equipamento RT 364, e os seus componentes...................13
1.8. Especificação...........................................................................................................................14
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO............................................................................................16
5. CONCLUSÕES.......................................................................................................................17
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS....................................................................................18

5
 CAPITULO I

1. INTRODUÇÃO

Controle de processo é o nome dado a sistemas responsáveis por manter as variáveis de um

processo industrial dentro dos limites operacionais (CAMPOS; TEIXEIRA, 2006). O controle
pode ser em malha aberta ou em malha fechada. O controle em malha aberta é baseado em uma
curva de calibração relacional, por exemplo, a relação entre a abertura de uma válvula e a vazão
em uma tubulação. (CAMPOS; TEIXEIRA, 2006).

A desvantagem do controle em malha aberta é que as perturbações que ocorrem no sistema

influenciam a curva de calibração e consequentemente; a variável do processo. Para manter a
variável no ponto de operação desejado, é necessária a intervenção periódica de um operador
(CAMPOS; TEIXEIRA, 2006). No controle em malha fechada o operador apenas informa ao
sistema o valor desejado e o sistema de controle atua sozinho para manter a variável dentro do
ponto de operação desejado (CAMPOS; TEIXEIRA, 2006).

O controle em malha fechada necessita que a saída seja monitorada, ou seja, o valor da variável
do processo deve ser medido por um sensor e comparado com o valor desejado, a partir da
diferença entre esses dois valores o controlador deverá atuar para que essa diferença, ou erro,
diminua (OGATA, 2010). A figura 1 apresenta respectivamente sistemas de controle em malha
aberta (A) e em malha fechada (B)

Figura 1: (A) Sistema de controle em malha aberta; (B) Sistema de controle em malha fechada,
Fonte: Adaptado de CAMPOS e TEIXEIRA (2006, p. 4, P.6).
6
Os problemas de controle em malha fechada são classificados normalmente em controle do tipo
servo ou regulatório (CAMPOS, TEIXEIRA, 2006). Controle do tipo servo é aplicado a
processos cujo ponto de ajuste costuma ser alterado frequentemente, portanto, a ação de controle
deve ser eficiente para levar a variável do processo ao novo valor toda vez que o ponto de ajuste
for alterado (CAMPOS, TEIXEIRA, 2006).

Controle do tipo regulatório é aplicado a processos cujo valor desejado não costuma ser alterado
frequentemente, portanto, a ação de controle deve ser eficiente para manter a variável dentro do
ponto de ajuste em regime estacionário (CAMPOS, TEIXEIRA, 2006). Ambos os tipos de
controle, servo e regulatório, devem ser eficazes para manter a variável dentro dos limites
operacionais (CAMPOS, TEIXEIRA, 2006)

Controle de pressão

O controle da pressão é responsável pelo balanço de massa, geralmente aplicado a gases. Manter
a pressão em um recipiente significa igualar o fluxo de entrada com o fluxo de saída. Controlar a
pressão é importante para controlar a quantidade de material estocado e também, porque em
muitos processos, a pressão é um parâmetro que influencia na qualidade do produto final
(CAMPOS, TEIXEIRA, 2006). O autor Santos, José J. Horta define controle automático como “a
manutenção do valor de certa condição através da sua medida, da determinação do desvio em
relação ao valor desejado, e da utilização do desvio para se gerar e aplicar uma ação de controle
capaz de reduzir ou anular o desvio”.

7
 2. OBJETIVOS

Desenvolver o controle da pressão para equipamento RT 634 por compreesão do ar, como
objetivo do controle é de manter as variáveis do processo dentro de suas faixas operacionais,
evitar distúrbios ou situações de instabilidade. Para o alcance deste objetivo existe o controle
manual e automático. O controle manual é feito pelo operador, ser humano, o qual analisa as
variáveis e determina o que agirá sobre elas para o enquadramento nas faixas desejadas, porém o
homem não é um meio confiável para realização deste procedimento, pois este possui
propriedades organolépticas que influem na precisão do resultado final do processo, além de não
se adequar mais a amplitude da produção e ao aumento da periculosidade dentro das indústrias. A
partir dos problemas apresentados houve a necessidade de criar outra forma de controle, então
nasce o controle automático, portanto, é o controle realizado sem a intervenção humana direta,
um fator característico e determinante da automação, onde, o processo é mantido nos valores
desejados pelo seu controlador.

8
 CAPITULO II

3. METODOLOGIA

A seguir, serão demonstradas as diretrizes metodológicas que foram utilizadas para a realização
do presente relatorio de pesquisa, descrevendo o local onde foram realizados os experimentos e
como foram tomados e analisados os dados.

Local
O local utilizado para a realização deste trabalho foi o Laboratório de processamento de gas
natural, que se situa nas instalações do instituto industrial e comercial de Pemba, Cidade de
Pemba.

1. Sistema pneumático

Um sistema pneumático utiliza como fluido de trabalho ar comprimido, o qual é retirado do

ambiente e ilimitado por natureza. Este ar, para ser utilizado de forma adequada, deve passar por
alguns processos modificadores de sua condição inicial e após ser utilizado, não a necessidade de
retorno para um resevatório, sendo simplesmente expelido para o ambiente (FIALHO, 2011).

1.1. Compressor

Compressores são máquinas destinadas a elevar a pressão de um certo volume de ar, admitido nas
condições atmosféricas, até uma determinada pressão, exigida na execução dos trabalhos
realizados pelo ar comprimido. Serão diferenciados dois tipos básicos de compressores. O
primeiro se trata de um tipo baseado no princípio de redução de volume. Aqui se consegue a
compressão, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho
destes ambientes. Este tipo de construção denomina-se compressor de embolo ou pistão
(compressores de embolo de movimento linear). O outro tipo de construção funciona segundo o
princípio de fluxo. Sucção do ar de um lado e compressão no outro por aceleração da massa
(turbina).

9
Figura 2: compressor

Fonte: Adaptado de CAMPOS e TEIXEIRA (2006, p. 4, P.6).

1.2. TIPOS DE COMPRESSORES

Figura 3: tipos de compressores

Fonte: Wikipedia.com
10
 1.3. Válvulas de controle

São dispositivos manuais ou automáticos, para a retenção do fluido ou perda de carga do

processo e são classificadas de acordo com seus deslocamentos, podendo ser; do tipo linear ou
rotativo. Nas de deslocamento rotativo quando indo fechar ou abrir descrevem o movimento de
rotação, como exemplos têm a borboleta e a esfera. Nas de deslocamento linear, suas ações de
abertura ou fechamento descrevem uma trajetória retilínea, como exemplos temos as do tipo
globo.
Válvulas de Controle direcional, válvulas de controle direcional são dispositivos que permitem
ou modificam o fluxo de ar de alimentação de um atuador a partir de um sinal, seja ele elétrico,
mecânico ou pneumático, de forma a ajustar seu funcionamento conforme as exigências da
automação. Em pneumática, as válvulas são exclusivamente do tipo carretel deslizante, onde um
eixo interno é movimentado axialmente para se fazer a abertura e fechamento das entradas e
saídas (FIALHO, 2011).

1.4. Sensor

O sensor, ou elemento primário é o primeiro elemento como o nome já diz responsável por
efetuar a medição da variável, detectando alterações na mesma. O mesmo pode ser ou não parte
do transmissor. Ressalta-se que o sensor pode ser de natureza mecânica ou eletrônica. Quando for
de natureza mecânica, o mesmo sentirá a variável e irá gerar na saída uma força ou movimento
mecânico. Se o sensor for eletrônico, o mesmo irá sentir a variável e gerará na saída uma tensão
elétrica.

1.5. Atuadores

Atuadores são dispositivos que ao receber um sinal, seja ele elétrico ou mecânico, transformam a
energia potencial do ar comprimido em energia mecânica, gerando movimentos lineares ou
rotativos. Este equipamento é comandado por válvulas pneumáticas ou eletropneumáticas, que
permitem a entrada e saída do fluido de trabalho, causando expansão em uma câmara e
ocasionando o movimento (FIALHO, 2011).

11
 1.6. Controlador

Instrumento utilizado para efetuar a comparação entre a Variável do Processo (Variável

Controlada) e o Set Point (Valor desejado para a Variável do Processo) e atuará no processo para
que a medição seja igual ou próxima do valor de referência (Set Point) Caso ambas não possuam
valores iguais, o controlador efetuará a correção através da uma Variável Manipulada junto a um
Elemento Final de Controle (EFC).

1.7. Principio de funcionamento da Unidade/ equipamento RT 634

O compressor de ser conectado a uma tomada e de seguida ligar a unidade RT 634, de seguida o
preparo do ar comprimido é iniciado pela filtragem, onde impurezas do ar atmosférico são retidas
ao se passar por um filtro. Em seguida, é feita a compressão, onde um compressor aumenta a
pressão do ar, o que causa a condensação de parte da umidade contida neste ar. Para a retirada da
umidade, o ar comprimido deve passar por um secador, onde o excesso será retirado. Após a
secagem, o ar é armazenado em um reservatório 1°, o qual é ligado à rede de ar comprimido e
nesta estão contidos os pontos de utilização, que possuem mais um filtro de ar, reguladores de
pressão e lubrificadores, caso seja necessário. A rede de ar comprimido possui pontos de
drenagem para a retirada de água condensada na linha, o que é necessário pois nem sempre o
secador realiza a secagem completa do ar de entrada, em seguida o fluido (ar) e redirecionado
passando na tubulação onde na mesma está conectado ao manômetro que faz a leitura da pressão
do ar e em seguida e armazenado no segundo reservatório 2°. No ensaio feito no laboratório
obteve-se os seguintes resultados colhidos no painel de controle:

Válvulas redutoras de pressão Abertura das válvulas % Pressão %

V1 e V2 a 6 bar 100% 4.0 bar constante
V2 e V1 a 2 bar 60% 2.7 bar reduz

12
Figura 4: Representa o equipamento de Controle de pressão RT 364, e os seus componentes.
Fonte: www.gunt.de We reserve the right to modify our products without any notifications, 2023.

1 controlador, 2 válvulas de agulha com absorvedor de som para derivação de ar, 3 válvulas de
controle, 4 manômetros, 5 tanques de pressão, 6 sensores de pressão, 7 tanques de pressão.

Figura 5: Representa o esquema do equipamento RT 364, e os seus componentes.

Fonte: www.gunt.de We reserve the right to modify our products without any notifications, 2023.
13
1 atuador: válvula de controle,

2 sistemas controlados: vaso de pressão,

3 elementos de medição: sensor de pressão,

4 controladores industriais digitais,

5 variáveis de geração de perturbação via válvula de agulha x variável controlada: pressão, y

variável manipulada: grau de abertura da válvula de controle que afeta diretamente a alimentação
de ar comprimido, z variável de perturbação: grau de abertura da válvula agulha, w variável de
referência: valores de entrada, e desvio de controle, P pressão.

1.8. Especificação

[1] unidade experimental para experimentos de engenharia de controle

[2] controle de pressão de um sistema controlado de 2ª ordem com 2 tanques de pressão

[3] medição de pressão por sensor de pressão

[4] geração de variáveis de perturbação por válvula de agulha

[5] 2 manômetros

[6] válvula de controle: válvula de controle eletropneumática

[8] esquema de processo grande no painel frontal

[9] variáveis de processo X e Y acessíveis como sinais analógicos via tomadas de laboratório

1.9. Dados técnicos

Pressão operacional: 6 bar

Tanques de pressão

Capacidade: 10L

Pressão: máx. 10 bar

14
 CAPITULO III

4. RESULTADOS E DISCUSSÃO

Um sistema de distribuição perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:

pequena queda de pressão entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a pressão
dentro de limites toleráveis em conformidade com as exigências das aplicações; não apresentar
escape de ar; do contrário haveria perda de potência; apresentar grande capacidade de realizar
separação de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalação de uma planta qualquer de
distribuição, é necessário levar em consideração certos preceitos. O não-cumprimento de certas
bases é contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manutenção.

Após passar por todo o processo de produção, tratamento e distribuição, o ar comprimido deve
sofrer um último condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir
melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte:
filtragem, regulagem da pressão e introdução de uma certa quantidade de óleo para a lubrificação
de todas as partes mecânicas dos componentes pneumáticos.

No ensaio feito no laboratório obteve-se os seguintes resultados colhidos no painel de controle:

Se abrir a válvula de saída a 90% no reservatório a pressão tende reduzir porque o fluido de saída
é maior em relação ao da entrada, mais se as válvulas estiverem abertas 100%, tanto da entrada
do fluido tanto da saída a pressão manter-se-á 4 bar. Com base nestas anotações dá para verificar
que os dados estão dentro dos parâmetros dos processos de controle pneumático de acordo com
as descrições a cima citados.

15
 CAPITULO IV

5. CONCLUSÕES

O circuito pneumático 1 apresentou um funcionamento satisfatório e desejável na simulação uma

vez que se funcionamento consistia em no controle simples do cilindro por acionamento manual
do botão, acerca da válvula pode-se afirmar que não foi necessária muitas posições, nem um
conjunto dinâmico de válvulas, uma vez que o circuito é simples. O circuito pneumático 1
apresentou um funcionamento satisfatório e desejável na simulação do uma vez que se
funcionamento consistia em no controle simples do cilindro por acionamento manual do botão,
acerca da válvula pode-se afirmar que não foi necessária muitas posições, nem um conjunto
dinâmico de válvulas, uma vez que o circuito é simples.

16
 6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CAMPOS, Mario César M. Massa de; TEIXEIRA, Herbert C. G. Controles típicos de

equipamentos e processos industriais. São Paulo: Editora Blucher, 2006. 396p

Introdução à Pneumática. Festo Didactic, 1998

FIALHO, Arivelto B. Automação Pneumática: Projetos, Dimensionamento e Análise de

Circuitos.

7. ed. São Paulo: Érica, 2011. 324 p.

FRANCHI, Caliton Moro; CAMARGO, Valter Luis Arlindo de. Controladores Lógicos

Programáveis: Sistemas Discretos. São Paulo: Érica, 2008.

HOBSBAWM, Eric J. The age of revolution 1789-1848. New York: Vintage Books, 1996. 356 p.
IBGE, Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística. Indicadores de Desenvolvimento
Sustentável:

Brasil 2015;

17