01-Elementos Finais de Controle-Tipos

TECNICO EM
AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
UNIDADE – LAURO DE FREITAS
CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
MÓDULO III
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
DOCENTE: Jadson Rezende

Ações Básicas de Convivência:
▪ Celular SEMPRE no silencioso
▪ Navegação em redes sociais não é permitido
▪ Não é permitido a entrada de alimentos em sala de

aula
▪ Respeitar os horário de entrada e saída da sala de

aula
▪ .....
EMENTA
1.1 Definição
1.2 Tipos de Válvulas: Linear e Rotativa
1.3 Partes das Válvulas: Corpo, Castelo e Atuador
1.4 Aplicação de Válvulas
1.5 Características das Válvulas
1.6 Materiais para construção da Válvulas
1.7 Seleção de Válvulas
1.8 Dimensionamento de Válvulas
EMENTA
1.9 Especificação de Válvulas
1.10 Classes de vedação da Válvulas
1.11 Acessórios de Válvulas
1.12 Instalação de Válvulas
1.13 Calibração de Válvulas
1.14 Válvulas de Segurança
1.15 Normas de segurança
1.16 Gestão da qualidade
Como vocês definem?

Literatura Recomendada
Livros
Revistas
Normas
Literatura Fabricantes
- Para quem trabalha frequentemente com Especificação,

Dimensionamento e Seleção
Titulo: CONTROL VALVES
Autor: Guy Borden Jr (Editor)
Publicação: ISA (www.isa.org)
- Para quem trabalha com Controle de Processo e Automação

Titulo: CONTROL VALVE PRIMER
Autor: Hans D. Baumann
Publicação: ISA (www.isa.org)
Para quem trabalha com Manutenção de Válvulas de Controle

Titulo: CONTROL VALVES FOR THE CHEMICAL PROCESS
INDUSTRIES
Autor: Bill Fitzgerald
Publicação: McGraw Hill (fora de catalogo)
Para quem trabalha todos os tipos de Válvulas

Titulo: VALVE HANDBOOK
Autor: Philip L. Skousen

Publicação: McGraw-Hill
Para quem trabalha todos os tipos de Válvulas

Titulo - Válvulas: Industriais, Segurança e Controle
Autor: Artur Cardozo Mathias

Publicação: Artliber Editora (disponível na biblioteca do CETIND)
Handbooks Recomendado
✔Control Valve Handbook – Fisher
✔Control Valve Handbook – Masoneilan
✔Noise Handbook – Masoneilan
✔Flow Control Manual – Metso
✔Instrument Engineer´s Handbook – Durco

Revistas Recomendada
✔Intech International
✔Intech Brasil
✔Controle & Instrumentação
✔Control Magazine
✔Chemical Engineering
✔Valve Magazine
Normas Recomendada
✔ ISO As normas ISO (sigla para International Organization for Standardization ou, em português, Organização
Internacional para Padronização) são uma série de regras, criadas pela empresa homônima, cujo objetivo é realizar
a normatização de condutas e processos em organizações e entidades públicas, nos mais diferentes segmentos no
mercado.
✔ IEC As Normas da IEC apoiam o comércio entre países, fornecendo uma referência para o funcionamento do acordo
sobre Barreiras Técnicas ao Comércio da Organização Mundial do Comércio (OMC).
✔ ISA A norma ISA 5-1 estabelece um meio uniforme e consistente de mostrar e identificar instrumentos ou
equipamentos e suas funções inerentes, sistemas e funções de instrumentação e funções de programas de aplicação
usados para medição, monitoração e controle
✔ FCI A FCI contém informações que permitem determinar a participação da parcela importada no total do bem ou
mercadoria (Conteúdo de Importação), além de identificar o contribuinte e a mercadoria
✔
Normas Recomendada
✔ API American Petroleun Institute foi constituída em 1919 como uma organização de estabelecimento
de normas e é líder global em reunir especialistas no assunto em todos os segmentos para estabelecer,
manter e distribuir normas de consenso para o setor de petróleo e gás.
✔ MSS Manufacturers Standardization Society of the Valve and Fittings Industry (MSS)
✔ ASME A Norma de Caldeiras e Vasos de Pressão ASME é uma padronização da Sociedade dos
Engenheiros Mecânicos dos Estados Unidos que regulamenta o projeto e construção de caldeiras e vasos
de pressão
Precedência de Normas
INTERNATIONAL ORGANIZATION OF LEGAL METROLOGYa

EXEMPLOS DE EFC
- Damper ou Abafador,
- Bomba com velocidade variável,
- Bombas dosadoras,
- Chaves de posição (fim de curso)
- Motor de passo,
- Resistência elétrica,
- Esteiras,
- Válvulas de Controle.
DEFINIÇÃO DO AURÉLIO
“Dispositivo mecânico destinado a controlar um fluxo
(de ar, agua, vapor; etc.) só o permitindo numa dada
direção, ou em certas condições” .
DEFINIÇÃO ANSI/ISA 75.05:

“A válvula é um “dispositivo usado para controlar a
vazão de um fluido”.
DEFINIÇÃO IEC 60534-1:

“Um conjunto formado por um corpo que retém a
pressão e dispositivos internos que modificam a
vazão do fluido de processo”.
DEFINIÇÃO ISA S51.1 :

Válvula de Controle é “um elemento final de
controle, através do qual o fluido passa, que
ajusta o tamanho da passagem da vazão de
acordo com o o sinal (externo) recebido do
Controlador para modificar a vazão do fluido”.
Muitos autores definem a válvula como um

dispositivo que modifica a vazão e a pressão.
Exemplos de válvulas no dia a dia:

NA INDUSTRIA A VÁLVULA MANIPULA FLUIDOS
⬥ Puros, sujos, inflamáveis, tóxicos,

corrosivos, abrasivos, inflamáveis...
⬥ Temperaturas: -200ºC a 530º

⬥ Pressão: vácuo a milhares de bars
A válvula é um equipamento básico e
indispensável a todos os processos de
manufatura e de produção de energia.
APLICAÇÕES
CARACTERÍSTICAS
- Requer fonte externa de energia
- Recebe o sinal de comando de um
- Controlador externo
- Opera modulando a passagem
- Parte do sistema de automação
- É o item de maior custo da malha de controle
- Manipula diretamente a energia do processo
- Interliga sistema de controle ao Processo
Tem influência direta na estabilidade de controle e na

produtividade
DISCIPLINAS CORRELATAS
- Controle
- Processo
- Mecânica dos Fluidos
- Tecnologia de Materiais
- Instrumentação & Eletrônica
- Comunicação (Redes e Wireless)
Por tudo isto é geralmente o

elemento mais difícil de especificar
EXEMPLOS:
EXEMPLOS:
EXEMPLOS:
VÁLVULAS DE CONTROLE
- Aproximadamente 5% dos custos totais de uma

indústria de processo químico se referem à compra de
válvulas.
- São mecanismos que variam a quantidade de material ou

energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador a fim
de manter a variável controlada em um valor (ou faixa de
valores) pré determinados.
- Podem ser considerados como “músculo” do controle

automático.
- Apesar de largamente utilizada, provavelmente não

exista outro elemento qualquer no sistema de controle
que receba menor parcela de atenção.
Importância da Válvula de Controle

- Parte do sistema de Instrumentação
- Afeta dinamicamente o ganho da malha de controle
- É a parte mais cara da malha de controle
- Manipula a energia do processo
Importância da Válvula de Controle
- Toda inteligência do sistema de controle é traduzida ao processo através

da VC.
- As válvulas de segurança se parecem no papel, porem existem grandes

diferenças entre elas.
- Por tudo isso é geralmente o elemento mais difícil de especificar.

FUNÇÕES GERAIS DA VÁLVULAS DE CONTROLE

- A válvula de controle deve ter características mecânicas e químicas para
resistir à pressão, temperatura, corrosão, erosão, sujeira e contaminantes
do fluido.
- A válvula de controle funciona como uma resistência variável na

tubulação manipulando a vazão do meio de controle, pela alteração de sua
abertura, para atender as necessidades do processo.
- A válvula de controle absorve a queda variável da pressão da linha, para

compensar as variações de pressão a montante ou a jusante dela. Em
todo o processo, a válvula é o único equipamento que pode fornecer ou
absorver uma queda de pressão controlável.
CLASSIFICAM-SE EM DUAS CATEGORIAS BÁSICAS:
- Válvulas de deslocamento linear
- Válvulas de deslocamento
rotativo
CLASSIFICAÇÃO QUANTO O PRINCIPIO DE ACIONAMENTO
MANUAL – Operação de abertura e fechamento realizada pelo homem.
AUTO-REGULADORA – Operação de abertura e fechamento é realizada

utilizando energia do fluído.
CONTROLE – Utiliza-se uma força auxiliar

para operação e, o acionamento é feito de
acordo com os sinais provenientes dos
controladores.
CLASSIFICAÇÃO QUANTO O PRINCIPIO DE ACIONAMENTO
CONTROLE – utiliza-se
uma força auxiliar para
operação e, o acionamento
é feito de acordo com os
sinais provenientes dos
controladores.
PARTES PRINCIPAIS
Atuador
castelo
corpo
corpo
ATUADOR
- Fornece a força necessária para o
funcionamento da válvula.
CASTELO
- Liga o atuador ao Corpo

- Serve como guia da haste
- Promove a estanqueidade da
válvula.
- Suporta o Atuador
- Acesso aos internos
CORPO
- Parte que fica em contato com o processo.
CORPO
- É a parte da válvula que executa a ação de
controle, permitindo maior ou menor passagem
do fluido.
- Divide-se basicamente em: Corpo
propriamente dito e Trim (sede, obturador,
haste, guia da haste, engaxetamento e
selagem de vedação.
- O corpo deve satisfazer os requisitos de
pressão, temperatura e corrosão do fluido.
- Classificam-se o tipo de válvula em função do
tipo de corpo.
-Dispositivo de contenção de pressão.
-É o elemento principal do conjunto da válvula.
CORPO - DESLOCAMENTO LINEAR

- É a válvula na qual a peça móvel vedante descreve um
movimento retilíneo, acionado por uma haste deslizante.
TIPOS
- Globo convencional
- Globo três Vias
- Globo Gaiola
- Globo Angular
- Diafragma
- Bipartido
- Guilhotina
- Agulha
GLOBO CONVENCIONAL:
- É a que tem maior uso na industria.
- O termo globo é oriundo de sua forma,

aproximadamente esférica.
- Sede Simples - Sede Dupla

GLOBO CONVENCIONAL:
•Movimento: linear
•Aplicação: On-Off e Controle
•Facilidade acesso
•Não tem cavidades
•Abertura: lenta
•Maior peso
•Maior custo
SEDE SIMPLES
- Permite o fluido escoar por uma única

passagem.
- É indicada quando se requer boa
estanqueidade.
- Classe IV, 0,01% da vazão máxima.
- Deve ser instalada de tal forma que a
vazão tenda a abrir a válvula.
- Fabricada em tamanhos de ½” a 4”
- Pressão de 150 a 2500 PSI.
GLOBO CONVENCIONAL SEDE SIMPLES

- Pode ser de Corpo Irreversível ou Reversível.
- O Corpo Reversível permite inverter a

ação da válvula de controle.
Corpo Irreversível Corpo Reversível

- Neste tipo de válvula, o obturador é

guiado apenas na parte superior.
- Esta válvula só pode ser, Ar para

Fechar (NA).
- Possui obturador estaticamente não

balanceado.

- Este tipo de válvula requer uma grande força
de atuação para vencer as forças estáticas do
fluido agindo sobre o atuador.
Força Hidrodinâmica no obturador Simples

- Nestes tipos de válvula, o

obturador pode ser guiado
duplamente.
- Esta válvula pode ser: Ar

para fechar (NA) ou Ar para
abrir (NF).
NA NF
GLOBO CONVENCIONAL SEDE DUPLA

- O fluido escoa por duas passagens.
- Possui guia no topo e na base.
- É de corpo reversível.
- Podem ser flangeadas ou

soldadas, nas classes de pressão
150 a 1500 PSI.
- Classe de Vedação II, 0,5% da

vazão máxima
- Tamanho ¾” a 14”.
NA NF
GLOBO CONVENCIONAL SEDE DUPLA

- É chamada de válvula de equilíbrio de
pressão. É estaticamente balanceada.
- É mais sensível ao sinal pneumático.
Força Hidrodinâmica no obturador Duplo

SEDE SIMPLES?
GLOBO TRÊS VIAS CONVERGENTE

- É usada em aplicações de mistura
ou separação de fluidos.
1 2
CONVERGENTE
3
- A proporção da mistura é determinada pela posição
do obturador relativo à duas sedes.
- É fabricada em diâmetros de ¾” até 8”.
GLOBO TRÊS VIAS DIVERGENTE
- Exemplo de aplicação: Desvio de um trocador de

calor.
1 2
DIVERGENTE
- É fabricada em diâmetros de ¾” até 12”.

GLOBO TIPO GAIOLA

- Utilizada em quase todos os processos industriais.
- Apresenta uma concepção de internos completamente
diferente da globo convencional.
GLOBO TIPO GAIOLA
CARACTERÍSTICAS
- Facilidade de remoção das partes internas.
- Alta estabilidade de operação.
- Capacidade de vazão 30% maior que a globo

convencional.
- Menor peso das partes internas.
- Mais leve que a globo convencional.

GLOBO TIPO GAIOLA
CARACTERÍSTICAS
- O fluído de processo passa por quatro orifícios

na gaiola no interior do corpo da válvula de
controle.
- Globo Gaiola Balanceada, Classe de Vedação

II, 0,5% da Vazão máxima.
- Globo Gaiola não Balanceada, Classe de

Vedação IV, 0,01% da Vazão máxima.
- Não possui corpo reversível.

GLOBO TIPO GAIOLA - COMPONENTES

GLOBO TIPO GAIOLA
NÃO BALANCEADA BALANCEADA

GLOBO TIPO GAIOLA - Balanceado

VALVULA DIAFRAGMA
- É utilizado no controle de fluidos

corrosivos, líquidos altamente viscosos
e fluidos com sólidos em suspensão.
- O corpo é normalmente fabricado em
ferro fundido.
- O diafragma pode ser de polietileno,
borracha natural, neoprene, teflon, etc.
VALVULA DIAFRAGMA
- É constituído basicamente do corpo

e de um diafragma elástico que se
move em direção à sede, produzindo
o assentamento da válvula.
- Tem como vantagens
❖Baixo custo,
❖Total estanqueidade,
❖Facilidade de manutenção.
VALVULA DIAFRAGMA
- Tem como desvantagem
❖ Não apresenta uma boa característica

de vazão para controle,
❖ Alta e não uniforme força de
atuação,
❖ Limitada em diâmetros até 6”,
❖ Tem utilização limitada pela temperatura
do fluido.
VALVULA DE CORPO BIPARTIDO (SPLIT-BODY)
- É usada para aplicações altamente

corrosivas, onde torna-se necessária
uma frequente inspeção ou substituição
dos internos das válvulas.
- O material do corpo é especial, portanto

caro.
VALVULA DE CORPO BIPARTIDO (SPLIT-BODY)

- O anel da sede é preso entre as duas metades do corpo,
podendo ser facilmente removido.
- A fixação não pode ser por meio de solda.
- É fabricada em diâmetros de ½” a
12” e para conexões flangeadas
para pressões de 150a 1500PSI.
- Classe de Vedação IV, 0,01% da

Vazão máxima.
VALVULA GUILHOTINA
- Trata-se de uma válvula originalmente projetada para a indústria
de papel e celulose, porém, hoje tem sido usada em indústrias
químicas, petroquímicas, açucareiras, de abastecimento de água,
etc.
VALVULA GUILHOTINA
- Sua principal aplicação,

contudo, continua sendo em
controle biestável com fluidos
pastosos, tais como massa de
papel.
- É fabricada com diâmetros de 2”

ate 24” e com conexões em
flanges para instalação entre par
de flanges da tubulação.
VALVULA MACHO
•Movimento: rotativo
•Aplicação: On-Off
•Abertura: rápida (1/4 volta)
•Fluidos: limpos e corrosivos
•Cavidades internas
•Torque alto
VALVULA ANGULAR
O desenho da válvula
diminui o processo de
erosão do corpo,
especialmente em
aplicações envolvendo
lama. (slurry)
COMO PENSA O
HOMEM
PROGRAMA
1 – DEFINIÇÕES GERAIS
2 – VÁLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR
3 – INTERNOS DAS VÁLVULAS DE CONTROLE
4 – CASTELOS
5 – VÁLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO
6 – CARACTERÍSTICAS DE VAZÃO
7 – COEFICIENTE DE VAZÃO E DIMENSIONAMENTO
8 – ATUADORES
9 – ACESSÓRIOS PARA VÁLVULAS

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TECNICO EM

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

DOCENTE: Jadson Rezende

▪ Navegação em redes sociais não é permitido

▪ Não é permitido a entrada de alimentos em sala de

▪ Respeitar os horário de entrada e saída da sala de

Como vocês definem?

- Para quem trabalha frequentemente com Especificação,

- Para quem trabalha com Controle de Processo e Automação

Para quem trabalha com Manutenção de Válvulas de Controle

Para quem trabalha todos os tipos de Válvulas

Autor: Philip L. Skousen

Para quem trabalha todos os tipos de Válvulas

Autor: Artur Cardozo Mathias

✔Control Valve Handbook – Fisher

✔Control Valve Handbook – Masoneilan

✔Noise Handbook – Masoneilan

✔Flow Control Manual – Metso

✔Instrument Engineer´s Handbook – Durco

✔Controle & Instrumentação

INTERNATIONAL ORGANIZATION OF LEGAL METROLOGYa

DEFINIÇÃO ANSI/ISA 75.05:

DEFINIÇÃO IEC 60534-1:

DEFINIÇÃO ISA S51.1 :

Muitos autores definem a válvula como um

Exemplos de válvulas no dia a dia:

NA INDUSTRIA A VÁLVULA MANIPULA FLUIDOS

⬥ Puros, sujos, inflamáveis, tóxicos,

⬥ Temperaturas: -200ºC a 530º

- Requer fonte externa de energia

- Recebe o sinal de comando de um

- Opera modulando a passagem

- Parte do sistema de automação

- É o item de maior custo da malha de controle

- Manipula diretamente a energia do processo

- Interliga sistema de controle ao Processo

Tem influência direta na estabilidade de controle e na

Por tudo isto é geralmente o

- Aproximadamente 5% dos custos totais de uma

- São mecanismos que variam a quantidade de material ou

- Podem ser considerados como “músculo” do controle

- Apesar de largamente utilizada, provavelmente não

Importância da Válvula de Controle

Importância da Válvula de Controle

- Toda inteligência do sistema de controle é traduzida ao processo através

- As válvulas de segurança se parecem no papel, porem existem grandes

- Por tudo isso é geralmente o elemento mais difícil de especificar.

FUNÇÕES GERAIS DA VÁLVULAS DE CONTROLE

- A válvula de controle funciona como uma resistência variável na

- A válvula de controle absorve a queda variável da pressão da linha, para

CLASSIFICAM-SE EM DUAS CATEGORIAS BÁSICAS:

- Válvulas de deslocamento linear

CLASSIFICAÇÃO QUANTO O PRINCIPIO DE ACIONAMENTO

MANUAL – Operação de abertura e fechamento realizada pelo homem.

AUTO-REGULADORA – Operação de abertura e fechamento é realizada

CONTROLE – Utiliza-se uma força auxiliar

CLASSIFICAÇÃO QUANTO O PRINCIPIO DE ACIONAMENTO

- Liga o atuador ao Corpo

CORPO - DESLOCAMENTO LINEAR

- É a que tem maior uso na industria.

- O termo globo é oriundo de sua forma,

- Sede Simples - Sede Dupla

- Permite o fluido escoar por uma única

GLOBO CONVENCIONAL SEDE SIMPLES