INSTRUMENTAÇÃO

(CNT01)

Ago2016
By Chagas Lima
 OBJETIVO
DISCIPLINA: Instrumentação
OBJETIVO GERAL

• Fornecer ao aluno familiarização e conhecimento sobre a instrumentação utilizada no

ambiente industrial que suportam o controle de processo e automação.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Familiarizar o aluno com instrumentação industrial que suportam controle e automação

• Conhecer posicionadores e sua função

• Conhecer válvulas de controle e seus tipos

• Reconhecer inversores de frequência como elemento final de controle

• Conhecer tipos de sensores, analógicos e discretos (digitais)

• Ser capaz de enumerar tipos de saída

AVALIAÇÃO
 AVALIAÇÃO

• A turma será dividida em equipes de 6 alunos (máximo)

• Cada equipe fará 2 trabalhos durante o período (Parcial 1 e Parcial 2)

• Formação das equipes (Lista de nomes da próxima aula)

• Participação da defesa oral individual de cada membro da equipe

• Critério de avaliação

• Material apresentado (PowerPoint/Word) : 0 a 7 Pontos

• Defesa oral individual : 0 a 3 Pontos

 BIBLIOGRAFIA
DISCIPLINA: Instrumentação

Bibliografia Básica

ALVES, J. L. L., Instrumentação, Controle e Automação de Processos, Rio de Janeiro: LTC, 2005.

SIGHIERI, Luciano. Controle automático de processos industriais: instrumentação. 2. ed. São

Paulo: E. Blucher, 1973. 240 p. ISBN 8521200552.

BEGA, E. A. et al. Instrumentação industrial. 3 ed. Rio de Janeiro: Interciência, 2011.

ISBN:857193245X
 BIBLIOGRAFIA
DISCIPLINA: Instrumentação

Bibliografia Complementar

WILLIAM, Bolton,. INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE. São Paulo: Hemmus, 2002.

E., Soisson, Harold. INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL. São Paulo: Hermus, 2000.

FIALHO, Arivelto Bustamante. INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL. 7. ed. São Paulo: Érica, 2010.
280 p.

J., Delmee, G.. MANUAL DE MEDIÇÃO DE VAZÃO. 3. ed. SÃO PAULO: EDGARD BLUCHER, 2003.

ARNOT., Crespo Antonio. ESTATISTICA FÁCIL. 19. ed. SÃO PAULO: SARAIVA, 2009. 232 p.
p.
HISTÓRICO
OBJETIVO
O QUE É INSTRUMENTAÇÃO
HISTÓRICO
INSTRUMENTAÇÃO MANUAL
CONTROLE AUTOMÁTICO (Tipo Pneumático)
SALA DE CONTROLE PNEUMÁTICA E ANALÓGICA
 SISTEMAS E EQUIPAMENTOS EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
• Instrumentos de medição de variáveis de processo

• Chaves de nível, Chaves fim-de-curso, Chaves de pressão, ...

• Válvulas de controle

• Inversores de frequência

• Controladores Single Loops

• Controladores Multi loops

• CNC (controle numérico computadorizado) – Fab de peças

• PLC (CLP)

• PLC de segurança (safety systems)

• SDCD (DCS) - Controladores avançados (algoritmos preditivos)

SALAS DE CONTROLE MODERNAS
EQUPAMENTOS INDUSTRIAIS
VÁLVULA DE CONTROLE
TIPOS DE CONTROLE

• Sistema de Controle em Malha Aberta

(não tem feedback)
TIPOS DE CONTROLE
• Sistema de Controle em Malha Fechada
(tem feedback ; realimentação)
CONTROLE EM MALHA ABERTA - Temperatura
CONTROLE EM MALHA ABERTA - Temperatura
CONTROLE EM MALHA FECHADA - Temperatura
CONTROLE EM MALHA FECHADA - Temperatura
 CONTROLE DE VAZÃO – Tipos de sinal

FC1206X [ f(x) ]

CONTROLADOR EM SDCD OU CLP

SP Conversor I/P
PV OP
FC1206 (PID)

Transmissor de Fluxo
FY

FT FE FV

LINHA DE ÁGUA

Elemento primário de fluxo

Válvula de controle
com atuador pneumático
TIPOS DE SINAIS USUAIS UTILIZADOS EM
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
SI – Sistema Internacional de unidades
 ARGUIÇÃO SOBRE:

• TIPOS DE SINAIS USUAIS UTILIZADOS EM

INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

• TIPOS DE SINAIS EM MALHAS DE CONTROLE

 ATUADORES
O que é ATUADOR?

Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser
manuais, elétricos ou mecânicos.

Exemplo: Diafragma pneumatico, Cilindros pneumáticos, Cilindros hidráulicos, Motores

Atuadores tipo Diafragmas Pneumaticos

 TIPOS DE ATUADORES

Atuadores tipo Cilindro Pneumatico

 TIPOS DE ATUADORES

Atuadores tipo Cilindro Hidráulico

 TIPOS DE ATUADORES

Atuadores elétricos motorizados

 POSICIONADORES
O que é POSICIONADOR?

É o dispositivo que transmite pressão de carga para o atuador, permitindo posicionar a

haste da válvula no exato valor determinado pelo sinal de controle
 VÁLVULAS DE CONTROLE
O que é VÁLVULA DE CONTROLE?

• Válvula de Controle é um elemento final de controle que tem a função responder ao um

sinal para manter o fluxo de um processo em seu valor desejado (SP).

• A válvula de controle deve ser dimensionada para suportar todos os rigores das condições
de operação , tais como resistir à pressão, temperatura, corrosão, erosão, sujeira e
contaminantes do fluido.
 TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROLE
VÁVULAS DE CONTROLE TIPO BORBOLETA (Disk) e TIPO ESFERA
 SENSORES
O que são SENSORES ANALÓGICOS?

• São sensores que geram um sinal gradual ( 0 – 100%) ou qualquer outra unidade de
medida como resposta a uma medição do processo.

Sensores de temperatura

Transmissores de temperatura
 SENSORES
Sensores de Pressão

Transmissores de pressão
 EXERCICIOS DE FIXAÇÃO (Pós-Aula)
• Atuadores. Qual sua função, tipos e características?
• Posicionadores. Qual sua função, tipos e características?
• Válvulas de controle. Qual sua função, tipos e características?
• Inversores de frequência. Quais suas funções?

• Sensores analógicos. Qual sua função, tipos e características?

• Sensores discretos (digitais). Qual sua função, tipos e características

• O que é saída analógica
• O que é saída digital?

• Quais os sinais usuais do sistema SI

• Calculo do valor de um sinal correspondente a um percentual da
faixa.
 TIPO DE SAIDA DE SINAL DOS SENSORES
Quais os tipos de saidas de sinal dos sensores e transmissores?

• Milivoltagem. Que sensores fornecem?

• Sinal discreto (0 -1). Que sensores fornecem?

• Sinal penumatico. Que sensores / trasnmissores ?

• Sinal 4 a 20mA. Que sensores / transmissores ?

• Sinal pulsado. Quais sensores / transmissores?

 PRÓXIMA AULA (Pré-Aula)

Tópicos para feitura prévia para a próxima Aula

• Pesquisar sobre especificações de dados (Datasheet) e cada tipo de

sensor e atuador para mostrar na aula seguinte

• Pesquisar sobre válvulas de controle e seus tipos (Datasheet) para

mostrar na aula seguinte

• Pesquisar sobre as parâmetros de sensores e atuadores (resolução,

sensibilidade, exatidão, precisão, linearidade, range[alcance], estabilidade)

• Pesquisar sobre transdutores

• Pesquisar sobre velocidade resposta em datasheets

BLANK SLIDE

Ago2016
By Chagas Lima