UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES

CÂMPUS SANTO ÂNGELO

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA

Instrumentação Industrial
Aula 2

Prof. Me. Enrique Chaves Peres

Santo Ângelo
Tipos de monitoramento:
Contínuo:
Quando a medição fornece
uma saída proporcional ao
valor que se deseja medir.
Exemplo: Termômetro e
manômetro.

Discreto
Quando a medição tem no
máximo uma indicação de uma
faixa de presença. Exemplo:
Vareta do nível de óleo.
 Tipos de Erros:

Erro sistemático É a parcela previsível do erro.

O erro grosseiro é, geralmente,

Erro grosseiro decorrente de mau uso ou mau
funcionamento do sistema.
.

Éa parcela imprevisível do
Erroaleatório erro. Éo agente que faz com
que repetições levem a
resultados diferentes.
Classificação dos erros:
Erros grosseiros
Leitura de 28,3 V
Engano
Registro de 23,8 V

Mau uso do
Medir onda valor eficaz de onda
equipamento quadrada com equipamento
construído para medir onda senoidal

Gafe Usar equipamento com etiqueta NÃO

USARESTE INSTRUMENTO
 Erros aleatórios

Podem ser tratados são representados por uma incerteza de

matematicamente: medição não podem ser eliminados.

Devidos a uma série de que são difíceis de determinar

pequenas causas separadamente em alguns casos quase
se anulam entre si.
Erros sistemáticos

Observacional Ex.: Paralaxe em instrumentos analógicos

Pode ser corrigido

Ambiental Ex.: Variação do medidor com a temperatura

Pode ser corrigido

Erro pequeno na exatidão do equipamento.

Instrumental Pode ser corrigido
Norma ISA

As normas de instrumentação
estabelecem símbolos gráficos e
codificações para identificação
alfanumérica de instrumentos ou
de funções programadas, que
deverão ser utilizadas nos
diagramas e malhas de controle
d projetos de instrumentação.
Hierarquia de normas

Lei ou portaria do INMETRO;

Normas ABNT;

Normas OIML (Organização Internacional de Metrologia Legal);

Norma ISO/IEC (International Standardization Organization);

Norma ISA, API, DIN, entre outras de outros países.

Norma interna da empresa (Petrobrás, Vale, etc).

Tipos de fluxogramas
Fluxogramas de blocos (block flow diagrams – BFD)

Fluxograma de Processo (Process flow Diagram – PFD)

Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID)

Fluxog ( rama de Utilidade (Utility g Flow Diagram – UFD)

Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram – EFD)

Fluxograma Mecânico ( Fluxograma Mecânico (Mechanical Flow Diagram Mechanical Flow Diagram – MFD)

Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram – SFD)

Fluxograma P&ID
O que o P&ID não contém?
1) Condições operacionais T, P

2) Vazões

3) Locais de equipamentos

4) Roteamento de tubo a comprimentos de tubulações e acessórios para tubos

5) Suportes, estruturas e fundações

O que o P&ID contém?
Para Equipamento: Mostra todas as peças (unidades de reposição, unidades paralelas,
detalhes resumo de cada unidade)

Para tubulação : Inclui todas as linhas (drenos, conexões de amostras e especifica o

tamanho (usa tamanhos padrão), materiais de construção, isolamento (espessura e tipo)

Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores, controladores...

Para utilitários - Identifica utilitários de entrada, saída, saída utilitários para instalações
de tratamento de resíduos.
Identificação funcional (TAG)
Cada instrumento será identificado por um conjunto
de letras (identificação funcional) e números
(identificação da malha de controle)

Exemplo: F IC 103

Número da malha
Variável da malha (Vazão)
Função do instrumento (indicador e controlador)
Norma ISA
As principais
variáveis são:

F = Vazão;
L = Nível;
P = Pressão;
T = Temperatura.
Norma ISA

As principais
funções são:

C = Controlador;
T = Transmissor;
I = Indicador;
R= Registrador;
Norma ISA
A primeira letra é
escolhida de acordo com a
variável medida ou
variável inicializadora e
não de acordo com a
variável manipulada.
Assim, uma válvula de
controle variando a vazão
de acordo com a saída de
um controlador de nível, é
uma LV e não uma FV.
 Norma ISA - Regras
Letras sempre em maiúsculas

Letras subsequentes em qualquer ordem (exceto CV, válvula de controle auto-atuada)

Se para a mesma malha há mais de um instrumento com mesma identif. funcional, um

sufixo pode ser adicionado (ex.: FV-2A, FV-2B)

Um instrumento deve ser identificado considerando todas as suas funções (ex.:

registrador de vazão e pressão FR-2/PR-3)

Para cada função deve haver círculos concêntricos tangenciais (ex.: controlador de temperatura
com chave de nível )
 Norma ISA - Regras

O número de letras não deve ultrapassar 4. Se o instrumento é

registrador e indicador da mesma variável, o I pode ser omitido.

Em fluxogramas não é obrigatório identificar todos os elementos de

uma malha. Ex.: uma placa de orifício, uma válvula e elementos e
elementos primários podem ser omitidos para se representar
instrumentos mais importantes.
Simbologia de instrumentos:
Funções matemáticas:
Linhas para instrumento ou função
programada:
Válvulas de controle:
Instrumentos de vazão :
Equipamentos - Vasos:
Equipamentos - Tanques:
Equipamentos – Trocadores de calor e bombas:

Trocadores de calor:

Bombas:
Equipamentos – Compressores, turbinas e motores:

Compressores:

Turbinas:
Motores:
Válvulas:
Exercícios: