Apresentação

Sensores
Situação Prática

Os sensores foram criados em 1950 e tornaram-se ao longo dos anos peças

Sensores
fundamentais à automação industrial. Estes produtos são responsáveis pela detecção
de quaisquer movimentações no ambiente fabril, seja para contagem de material,
Resolução da controle de direção, verificação de material dentro do recipiente e até nível de fluidos.
Situação Prática
Há ainda os sensores utilizados para a segurança dos profissionais que operam o
Referências
maquinário (NR-12), que impedem que o trabalhador sofra danos caso o usuário tente
Bibliográficas infligir uma norma de segurança.

Há sensores para diferentes aplicações. Os tipos de sensores industriais podem ser:

Sensores de Temperatura, Sensores de Nível, Sensores de Vazão, Sensores de Pressão,
e ainda os mais comuns: indutivo, capacitivo, fotoelétrico, magnético e ultrassônico.
O funcionamento do sensor é baseado na alteração no ambiente, por exemplo, por
aproximação, calor, luz, pressão, etc.

Os sensores estão mais modernos e suas aplicações dentro da indústria cada vez mais
necessárias, porém é comum a utilização de sensores em outros ambientes, como por
exemplo na área predial.

O sensor é formado por um transdutor e o elemento sensor:

Elemento Sensor

Sensor
Transdutor

1/30
 Transdutor
Apresentação
É um dispositivo que converte um tipo de energia em outra não necessariamente em
um sinal elétrico. O transdutor é composto de um sensor e uma parte que converte
Situação Prática a energia resultante em um sinal elétrico. Podem ser de indicação direta, tal qual um
termômetro, ou medidor elétrico, ou em par com um indicador, convertendo um sinal
Sensores
analógico em digital, um computador e um display, e de modo que possa ser legível
pelo homem.

Resolução da
Situação Prática Características dos Sensores
Referências
Bibliográficas
Face sensora: a face sensora é o lado do sensor que detecta o objeto.

Face sensora

Distância sensora

Distância sensora: é a distância entre a face sensora e o objeto a ser detectado. Com
este parâmetro podemos definir a maior distância a que podemos deixar o sensor do
objeto a ser detectado.

Histerese: a histerese pode ser traduzida como um atraso que tem como objetivo
evitar falsas comutações na saída. Este efeito propicia ao sensor uma banda de

2/30
 segurança entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point). As ilustrações abaixo são
para um sensor com as seguintes características: distância sensora (SN) de 10 mm e
Apresentação
histerese (H) de ± 20%.

Situação Prática
Off point (12 mm)

Largura da banda Set point (10 mm)

Sensores On point (8 mm)

8 mm 10 mm 12 mm
Resolução da ON point Set point Off point
Situação Prática

Referências
Bibliográficas
Assim, se o objeto estiver movendo-se em direção ao sensor, deve mover-se para o
ponto mais próximo para ligá-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado até que
o objeto se mova para o ponto mais distante (OFF point).

Alvo padrão: os fabricantes especificam nos catálogos a distância sensora nominal,

que é a máxima distância na qual o objecto será detectado. Como esta distância
depende do material usa-se um alvo padrão.

Alvo padrão
Plaqueta quadrada de aço doce, com 1 mm
de espessura e comprimentos dos lados
iguais ao diâmetro da face ativa do sensor.
SN

Sensibilidade
A sensibilidade de um transdutor indica qual deve ser a variação menor da
intensidade da grandeza medida que o sensor pode detectar, ou seja, a menor variação

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 da grandeza medida que cause uma alteração sensível do sinal elétrico de saída. Este
sinal pode ser uma tensão, uma corrente, uma resistência ou ainda uma frequência.
Apresentação
Também devemos levar em conta os sensores digitais em que a variação mínima na
saída que eles podem produzir é de 1 bit.
Situação Prática
A maneira como a sensibilidade é expressa depende tanto do que está sendo medido
como também do tipo de sinal de saída. Por exemplo, um sensor de pressão que tem
Sensores
uma sensibilidade de 50 mV/V/mmHg é um sensor que produz uma variação de 50
mV no sinal de saída por V de excitação a cada milímetro de mercúrio que a pressão
Resolução da varia.
Situação Prática

Referências
Na prática, os sensores não apresentam a mesma sensibilidade em toda a faixa de
Bibliográficas grandezas que podem medir. Por exemplo, um sensor pode ser mais sensível numa
faixa central de valores que mede e menos sensível nas faixas extremas.

Linearidade
Muitos sensores devem fornecer um sinal de saída que seja diretamente proporcional
à grandeza que está sendo medida. Isso significa que sua curva de resposta ideal
deve ser linear. Na prática, entretanto, isso não ocorre e a curva de um sensor pode
apresentar deformações que a afastam do comportamento ideal:

4/30
 y
Saída
Apresentação

Situação Prática
Erro
máximo Curva ideal
Sensores
Curva real
Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas Entrada
x

Tempo de Resposta
Quando uma grandeza varia, os sensores não mudam o estado de sua saída de modo
imediato. Demora algum tempo para que o sensor alcance 100% da variação que deve
V
apresentar. O tempo de resposta de um sensor quando uma grandeza varia num
T1 quando ela varia no sentido oposto. Para um
sentido pode ser diferente do que ocorre
100%
sensor de temperatura isso significa que o tempo de resposta quando a temperatura
sobe 1 grau pode ser diferente do tempo de resposta quando ela cai 1 grau.
70%

T
5/30 T00
 V
Apresentação T1
100%
Situação Prática
70%

Sensores
T

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas T
T00

Alcance
Representa toda a faixa de valores de entrada de um transdutor.

Assista agora à videoaula sobre Sensores – Características dos Sensores

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 Tipos de Sensores
Apresentação
» Indutivo
» Capacitivo
Situação Prática » Processo discreto » Ótico
» Magnético
Sensores
» Mecânico

» Pressão
Resolução da
Situação Prática » Nível
» Processo contínuo » Vazão
Referências » Temperatura
Bibliográficas » Viscosidade
» PH

Sensores Indutivos

Os sensores indutivos, também conhecidos como sensores de proximidade, são

dispositivos eletrônicos para o ambiente industrial na detecção de partes e peças
metálicas, não só de ferro ou aço, como também alumínio, latão e aço inox:

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 O oscilador fornece energia à bobina que produz um campo eletromagnético. Este
campo perderá força (amplitude) quando um objeto metálico se aproximar da face
Apresentação
sensora, reduzindo a amplitude da oscilação. Esta queda de amplitude dá-se devido
à indução de correntes parasitas no objeto metálico. O circuito de disparo detecta as
Situação Prática mudanças na amplitude da oscilação. Quando uma mudança considerável é detectada,
o circuito de saída fornece um sinal para, por exemplo, um CLP (Controlador Lógico
Programável).
Sensores
Suporte para fixação

Resolução da Face sensora

Alvo
Situação Prática

Referências Circuito Circuito

Bibliográficas Bobina Oscilador de de
disparo saída

Alimentação e sinal
SN (distância sensora)

Sensores Capacitivos

Os sensores capacitivos detectam qualquer tipo de massa, logo, são aplicados onde
existe a necessidade de detecção de materiais não metálicos como plásticos, madeiras
e resinas.

São utilizados também para detecção do nível de líquidos e sólidos. Veja as imagens a
seguir:

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 Apresentação

Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas
Os sensores capacitivos operam baseados no princípio da capacidade eletrostática
de maneira similar às placas de um capacitor. O oscilador e o elétrodo produzem um
campo eletrostático. O alvo (objeto a ser detectado) age como uma segunda placa do
condensador. Um campo eléctrico é produzido entre o alvo e o sensor.

Como a amplitude da oscilação aumenta, há um aumento da tensão do circuito do

oscilador, e o circuito de detecção responde mudando o estado do sensor (ligando-o).

Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objeto. A entrada do alvo
(objeto) no campo eletrostático perturba o equilíbrio da corrente do circuito do sensor,
causando a oscilação do circuito do elétrodo e mantém esta oscilação enquanto o alvo
estiver dentro do campo.

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 Apresentação

C= ε S
d
Situação Prática
d

Sensores

Resolução da Na ausência de um alvo, o oscilador fica inativo. A capacidade do circuito com a ponta
Situação Prática
de compensação é determinada pelo tamanho do alvo, por sua constante dielétrica e
Referências a pela distância até à ponta. Quanto maior o tamanho e a constante dielétrica de um
Bibliográficas alvo, mais este aumenta a capacidade. Quanto menor a distância entre a ponta e o
alvo, maior a capacidade.

Suporte para fixação

Face sensora
Alvo

Circuito Circuito
Oscilador de de
disparo saída

Alimentação e sinal
SN (distância sensora)

Sensores Fotoelétricos

Aumentando o range de detecção sem contato físico, os sensores fotoelétricos são

capazes de detectar não só partes e peças de máquinas automáticas, mas os próprios
produtos manufaturados na linha de produção. Estes sensores trabalham com
emissão e recepção de luz:
10/30
 Apresentação

Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Saída

Emissor Receptor

Sensores de Fibras Ópticas

A variedade de aplicações onde o espaço para instalação é restrito impede que um

sensor convencional dê conta do recado, nestes casos, a escolha dos sensores de fibra
óptica pode resolver a aplicação com rapidez, simplicidade e baixo custo.
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 Os sensores de fibra óptica são compostos de duas partes: o sensor em si, que pode ser
instalado fora da área de detecção, ou seja, na estrutura da máquina ou no painel, por
Apresentação
exemplo, e a fibra óptica, que é conectada ao sensor e levada até o ponto de inspeção.
Geralmente os sensores de fibra óptica oferecem opções de modelos com saídas
Situação Prática analógicas (corrente e tensão) e discretas (simples e dupla).

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensores Lasers

Os sensores laser têm alta sensibilidade e alta precisão se comparados aos tradicionais
sensores fotoelétricos. O sensor laser é uma excelente opção quando você precisa de
longas distâncias de detecção e precisão superior aos sensores ópticos convencionais.

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 Apresentação

Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensores Ultrassônicos

São sensores que operam com a emissão e reflexão de um feixe de ondas acústicas.
A saída comuta quando este feixe é refletido ou interrompido pelo material a ser
detectado.

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 Sensores Magnéticos
Apresentação
Os sensores de proximidade magnéticos foram idealizados para detectar o campo
magnético gerado por um ímã que pode ser um acionador magnético. Podem ser
Situação Prática aplicados no monitoramento de válvulas lineares ou cilindros pneumáticos.

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensores Transdutores Lineares

Permite a detecção da posição sem contato, o que elimina o desgaste de peças e

aumenta a vida útil do transdutor. Com excelente resistência mecânica a vibração e a
choques, podem ser instalados em ambientes hostis, inclusive na presença de agentes
contaminantes ou presença de pó.

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 Apresentação

Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Assista agora à videoaula sobre Sensores I: Indutivos, Capacitivos, Fotoelétricos,

Fibras Ópticas, Laser, Ultrassônico, Magnéticos e Transdutores Lineares.

Sensores de Pressão

Os sensores de pressão, também conhecidos como transdutores ou indicadores, são

utilizados para medir a pressão. São usados, principalmente, para calcular a força de
gases ou de líquidos. Sensores de pressão funcionam como um aviso quando a pressão
aplicada é muito grande ou muito pequena.

Os sensores de pressão podem ser aplicados em ambientes fabris que requerem

produtos robustos. Há versões para pressão diferencial, com bargraph, anticorrosivo
e display duplo. Modelos para ar comprimido, gases ou líquidos (inclusive corrosivos).

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 Podem ser microprocessados com alta resolução, com display, amplificador separado.
Modelos tubulares com invólucros compactos e vários tipos de saída e faixas de
Apresentação
pressão.

Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Barreiras Fotoelétricas

O sensor óptico de barreira emite uma luz infravermelha na qual irá passar pelo
objeto que está em sua área de atuação. Essa luz infravermelha chegará no sensor
receptor com a informação de que existe um objeto na área sensorial, após essa
passagem o sensor irá transformar a energia obtida em alguma outra forma de
energia desejada, de acordo com a sua função. Objetos de cores transparentes não são
detectados porque a luz infravermelha acaba ultrapassando-o, sem variação nos raios.

16/30
 Apresentação

Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensor de Velocidade

O sensor de velocidade fornece um sinal em forma de onda com frequência

proporcional à velocidade do veículo, e é normalmente encontrado no câmbio do
veículo.

17/30
 Se o veículo se movimenta a uma velocidade relativamente baixa, o sensor produz um
sinal de baixa frequência, à medida que a velocidade aumenta, o sensor gera um sinal
Apresentação
de frequência maior.

Situação Prática O sensor de velocidade pode ser encontrado nas seguintes configurações: magnético
ou de relutância variável e de efeito hall. O sensor de velocidade também é o
responsável pelo acionamento do sistema Cut off.
Sensores

Sistema cut off é um sistema eletrônico de gerenciamento de combustível nos motores

Resolução da de combustão interna de veículos, presente nos sistemas de injeção eletrônica e em
Situação Prática
sistemas carburados modernos. O objetivo é a economia de combustível, bem como
Referências
a diminuição de emissão de poluentes. Sua função é cortar o fluxo de combustível
Bibliográficas nas situações em que o veículo se mova pela energia cinética, seja em um declive
ou desacelerações, em que esteja engrenado e o acelerador em estado de repouso
(desacionado), encontrando-se o motor em rotação elevada por uma transmissão
inversa, ou seja, movido pelas rodas do veículo.

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 Sensor de Vazão
Apresentação
Os sensores de vazão são dispositivos muito utilizado na mecânica dos fluidos para
medir a vazão de um gás ou líquido em um tubo, ou seja, volume que passa por
Situação Prática unidade de tempo em um determinado espaço. Os sensores de vazão mais comuns são
o do tipo turbina de efeito hall.
Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensor de PH

O sensor de ph é um sensor potenciométrico, composto de um elétrodo de referência

e um indicador, de modo que cada elétrodo constitui uma meia-célula. A meia-célula,
que corresponde ao elétrodo indicador quando submetida a diferentes valores de
pH, gera uma diferença de potencial em relação ao elétrodo de referência, a qual é
transmitida até o circuito medidor através de um cabo coaxial contendo um conector
BNC universal.

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 Apresentação

Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensor de Tensão

Este sensor é responsável por detectar se existe nível de tensão proveniente da rede
elétrica. Ele funciona através de um optoacoplador que envia um sinal na saída no
caso de ausência da tensão nos bornes de entrada.

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 Sensor de Corrente
Apresentação
O sensor de corrente detecta a ausência de corrente em um determinado fio ou
condutor elétrico. Ele se baseia no princípio do eletromagnetismo, que quando uma
Situação Prática corrente percorre um fio, ou condutor elétrico, gera um campo eletromagnético ao
seu redor.
Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensor de Umidade

O sensor de umidade é um dispositivo que faz a medição da umidade relativa de uma

determinada área, pode ser utilizado tanto para ambientes internos quanto externos.
Esses sensores podem ser encontrados tanto em dispositivos analógicos quanto
digitais.

Um sensor de umidade analógico marca a umidade relativa do ar utilizando um

sistema capacitivo que são os mais utilizados. Esse tipo de sensor é revestido
geralmente de vidro ou cerâmica. O material isolante, que absorve toda a água, é
feito de um polímero que recebe e solta a água através da umidade relativa de uma
determinada área. Isso modifica o nível de carga presente no capacitor da placa de
circuito elétrico.

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 Um sensor de umidade digital se dá através de dois microssensores que são calibrados
com a umidade relativa de uma área. Eles são convertidos em um formato digital por
Apresentação
um processo de conversão analógico para digital, realizado por um chip localizado
no mesmo circuito. Alguns sensores de umidade também tem acoplado um sensor de
Situação Prática temperatura.

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Sensores de Presença

Os sensores de presença são equipamentos que detectam invasões em um ambiente

e emitem um alarme. Esse alarme pode ser um ruído audível dentro do local ou um
aviso a uma central de monitoramento ou até mesmo o comando para ligar uma luz.
Os sensores de presença podem ser divididos em dois grandes grupos: os
infravermelhos e os de emissão de ondas. Existem também tecnologias que juntam
os dois tipos para diminuir as chances de alarmes falsos. Normalmente esses tipos
são empregados em locais com trânsito de animais ou com diferenças de umidade e
temperatura – como jardins, por exemplo.

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 Sensores de infravermelho: eles detectam a presença de uma pessoa através do
calor. O funcionamento é baseado na emissão de luzes invisíveis que, ao perceberem
Apresentação
um objeto no meio de seu trajeto, medem os fótons para verificar a temperatura.
Se a temperatura condiz com a de um ser humano (entre 36,5 °C e 40 °C) o alarme é
Situação Prática acionado. Ele não é recomendado para ser instalado próximo a janelas com grande
exposição ao sol, lareiras ou sistemas de calefação.
Sensores
Sensores por micro-ondas: a base deste sistema é a emissão de pulsos em forma
de ondas pelo ambiente. Quando há uma interrupção no padrão dessas ondas, ele
Resolução da considera que há alguém no local e emite um alarme.
Situação Prática

Referências
Sensor acústico: outra possibilidade é o sensor de presença emitir ondas de som
Bibliográficas com frequências entre 22 kHz e 45 kHz, que são inaudíveis por ouvidos humanos. O
sistema trabalha a partir do eco dessas ondas e quando há uma reação anormal ele é
ligado.

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 Sensor de Fumaça
Apresentação

É um sensor que detecta quando há concentração de fumaça no local. Seu princípio

Situação Prática de funcionamento se baseia na reflexão e dispersão de luz infravermelha. No seu
encapsulamento é fixado um led que emite um feixe de luz infravermelha pulsante
por um labirinto interno. Na outra extremidade do labirinto, existe um fotodiodo,
Sensores
que é posicionado de modo a não receber a incidência de luz em condições
normais. Quando há concentração de fumaça no interior do encapsulamento, a luz
Resolução da infravermelha se dispersa e acaba incidindo no fotossensor, que a detecta e, depois
Situação Prática
de passar por um circuito eletrônico de interpretação, aciona o alarme. Em alguns
Referências
modelos, é possível ajustar o disparo somente quando o fotodiodo detectar certo
Bibliográficas número de pulsos, permitindo um ajuste de sensibilidade e maior eficiência para o
não acionamento, em caso de pequena quantidade de fumaça, como a de um fósforo
ou cigarro.

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 Sensor de Gás
Apresentação
O sensor é constituído por grânulos de dióxido de estanho (SnO2) sinterizado em torno
de um filamento metálico. Quando o filamento está em presença de oxigênio, existe
Situação Prática uma barreira de potencial semelhante à do diodo, que deixa passar uma corrente
elétrica muito baixa. Na presença de outros gases, a barreira diminui, e a corrente no
filamento aumenta. Essa nova corrente é utilizada para medir a incidência de gases.
Sensores
A sinterização é um processo de manufatura de peças metálicas, em que os metais
são aquecidos sob condições e temperaturas controladas, e altera certas propriedades
Resolução da físicas dos materiais. No caso do dióxido de estanho, essas novas propriedades
Situação Prática
permitem utilizá-lo em diversas aplicações, como sensor de gases, resistor linear ou
Referências
varistor.
Bibliográficas

Sensor de Nível

Sensores de Nível, também conhecidos como “chave de nível” ou “boia de nível“,

funcionam com contato reed switch e flutuador magnético. O movimento desse
flutuador abre ou fecha o contato do reed switch.
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 Os sensores detectam nível de líquidos em tanques e reservatórios na altura em que
forem instalados, com contato ON/OFF como saída. São considerados sensores de
Apresentação
baixa potência, pois não são usados diretamente para o acionamento de bombas de
água, que possuem potência e correntes altas.
Situação Prática

Sensores

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Encoder Incremental

É um tipo de sensor gerador de pulsos que converte um movimento angular (rotação)

em uma série de sinais elétricos digitais. Através destes sinais, contadores eletrônicos,
CLP´s, inversores de frequência e outros dispositivos de controle podem monitorar
velocidade, taxa de aceleração, comprimento, distância, posição e direção.

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 Encoder Absoluto
Apresentação
É um tipo de sensor que converte seu posicionamento angular em um sinal digital.
Através de um disco interno (ou mais) codificado, é capaz de determinar a sua posição
Situação Prática angular e transmitir essa informação através de uma interface de comunicação. A
informação sobre a sua posição angular é diretamente determinada, não perdendo o
posicionamento em caso de perda de energia e nem se houve movimentação durante
Sensores
a ausência de alimentação.

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Polarização de Sensores

Os sensores podem ser do tipo PNP e NPN de acordo com o sinal que se pretende na
saída. O padrão de cores dos sensores industriais e os tipos de emissão de sinal na
saída são mostrados abaixo:

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 Para positivo (V+)
» PNP: Emite sinal positivo para a carga.
Apresentação
Para positivo
Circuito de (V+)
Padrão de Cores:
saída do • Marron +
Situação Prática
Circuito de sensor Padrão de Cores:
• Azul -
saída do • Marron +
Sensores sensor • Azul
Entrada para PLC
-

Resolução da
Situação Prática Entrada para PLC

Referências
Bibliográficas » NPN: Emite sinal negativo para a carga.

Entrada para PLC

Entrada
Circuitopara
de PLC
saída do
Circuito de sensor
saída do
sensor
Terra (0V)

Assista agora à videoaulaTerra

sobre:(0V)
Sensores II: Pressão, Barreira Fotoelétrica,
Velocidade, Vazão, PH, Tensão, Corrente, Umidade, Presença, Fumaça, Gás, Nível,
Encoder Incremetal e Encoder Absoluto.

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 Situação Prática para Exercitar
Em uma indústria de refrigerantes, a esteira transportadora de garrafas passou por
um processo de manutenção corretiva e foram retirados 3 sensores fundamentais
para o processo. O técnico que retirou os sensores, por um descuido, não anotou as
características de cada um e nem o posicionamento destes sensores de acordo com
a sua função. Você foi chamado para resolver este problema e as únicas informações
transmitidas pelo técnico foram: O primeiro sensor detecta se existe garrafa e envia
um sinal para a esteira parar; ao parar a esteira uma válvula se abre para encher a
garrafa com o líquido refrigerante, um sensor detecta se a garrafa está cheia e envia
um sinal para a esteira continuar o processo. Ao final do processo é colocada a tampa
de metal na garrafa e um sensor identifica se a garrafa foi fechada realmente, caso
contrário, a garrafa é deslocada da esteira por um atuador. Depois a garrafa é rotulada
e acondicionada em caixas. Segundo as informações transmitidas, os sensores que
melhor correspondem à situação proposta são respectivamente:
( ) a) Indutivo, Capacitivo e Magnético.
( ) b) Óptico, Capacitivo e Magnético.
( ) c) Capacitivo, Indutivo e Magnético.
( ) d) Capacitivo, Óptico e Indutivo.
( ) e) Indutivo, Óptico e Magnético

Assista agora à videoaula sobre Sensores – Situação Prática

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 Referências Bibliográficas

Se você deseja saber mais sobre Sensores, consulte:

CATRARIO, Jairo. Sensores Industriais. Youtube, 2016. Disponível em: https://www.

youtube.com/watch?v=b5Fj7FU8M9Y. Acesso em: 02 maio 2018.

FA PEPPERL FUCHS, Treinamentos Técnicos. Sensores Fotoelétricos. Youtube, 2017.

Disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=x7BOIN8j9TM. Acesso em: 02
maio 2018.

THOMAZINI, Daniel. URBANO, Pedro. Sensores Industriais: fundamentos e

aplicações. 8.ed. São Paulo: Érica, 2014

Se você ficou com alguma dúvida, acesse o Fale Conosco e pergunte a um especialista,
mencionando o assunto: Sensores.

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