Sistemas de Aquisio de Dados

ndice

Pgs. ndice ------------------------------------------------------------------------------------------------1 Objectivos ------------------------------------------------------------------------------------------2 Introduo------------------------------------------------------------------------------------------3 Transdutores de Temperatura -----------------------------------------------------------------4 Construo do RTD ------------------------------------------------------------------------------5 Princpio de Funcionamento -------------------------------------------------------------------7 Modos de Medida de Resistncias dos RTD ------------------------------------------------9 Aplicaes dos RTD ----------------------------------------------------------------------------12 Vantagens e Desvantagens da Termo-resistncia X Termopar ------------------------13 Recomendaes para a Instalao de Termo-resistncias-------------------------------14 Concluso-----------------------------------------------------------------------------------------16 Biblliografia---------------------------------------------------------------------------------------17

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Objectivos

O presente trabalho tem como objectivos: - Conhecer e compreender os vrios tipos de transdutores temperatura, nomeadamente os RTD (Resistance Temperature Detector ); - Identificar as funcionalidades e caractersticas dos RTD; - Analisar a relao Resistencia X Temperatura , entre os diferentes tipos de metal usados na construo do RTD; - Conhecer as varias aplicaes em que as termo-resistncias ( RTD ) so amplamente utilizadas; - Identificar as vantagens e desvantagens o uso destas termo-resistncias.

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INTRODUO
TRANSDUTORES DE MEDIDA
Em algumas situaes a quantidade que queremos medir ela mesma uma quantidade elctrica. Exemplos disso podem ser impulsos nervosos (tenso), condutividade da gua do mar (resistncia) ou fluxos de partculas carregadas (corrente), etc. Nestes casos a medio tende a ser relativamente directa, com as maiores dificuldades centradas em torno do tipo de elctrodo a usar ou como tratar os sinais depois de adquiridos. Mais frequentemente necessrio um tipo de transdutor para converter a quantidade fsica numa quantidade elctrica quantificvel. Exemplos disto so a medio da temperatura, do nvel da luz, campo magntico, fora, acelerao, etc.

Transdutores
Um transdutor um equipamento que tem na sua entrada uma grandeza a ser monitorada (temperatura, tenso, acelerao, etc.), enquanto que na sua sada h um sinal que ser condicionado e enviado ao sistema de aquisio e processamento. Por outras palavras um transdutor pode ser definido como o dispositivo que converte energia de um domnio para outro. Exemplo: Mecnico Elctrico Estes, transdutores, podem ser encontrados nos estgios de entrada ou de sada dos sistemas de medida: Os transdutores de entrada denominam-se sensores e convertem uma quantidade fsica ou qumica de entrada numa outra (geralmente elctrica) na sua sada. Os transdutores de sada denominam-se actuadores e convertem uma quantidade (geralmente elctrica) de entrada numa outra fsica ou qumica na sua sada. Os principais transdutores e mais conhecidos utilizados hoje em dia so: magnticas; Transdutores para medio de temperatura; Transdutores para a medio de vibrao; Transdutores para medio de fora; Transdutores para medio de grandezas

elctricas

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Transdutores de temperatura
A temperatura pode medir-se por meio de instrumentos ou aparelhos de medida que incluam transdutores de temperatura. Os princpios bsicos de funcionamento de transdutores de temperatura podem ser classificados em: Termmetros de mercrio e bimetlicos, termopar, termistor e RTD. As termoresistncias (RTD) e os termstores so resistncias que exibem uma variao do calor nominal em funo da temperatura. A principal diferena entre ambas prende-se com o tipo de material utilizado na sua construo: As termo-resistncias, que em lngua inglesa se designam por Resistance Temperature Detector, utilizam materiais condutores como a platina, o ouro,o cobre ou o nquel; os termstores (ingl. thermal resistors) utilizam misturas de cermicas de xidos semicondutores, como o magnsio, o nquel, o cobalto, o cobre, o ferro, o titnio, etc., no caso das resistncias com coeficiente de temperatura negativo (negative temperature coefficient, NTC), e de titanato de brio, no caso das PTC (positive temperature coefficient).

RTD
essencialmente sobre os RTD que posteriormente nos debruaremos mais detalhadamente.

METAIS PARA A CONSTRUO DO RTD:

Como j foi dito anteriormente, um RTD um transdutor de temperatura que detecta a variao da resistncia dum metal com o aumento da temperatura. Os metais usados para a construo destes dispositivos variam desde platina que muito reprodutvel, bastante sensvel e muito cara, ao nquel que no to reprodutvel, mais sensvel e menos caro. O tipo de metal mais popular o de fios de platina com uma resistncia nominal de 100w a 0o C, dai convencionou-se chamar-lhe de PT-100.

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CONSTRUO DO RTD:
Um RTD simplesmente um bocado de fio cuja resistncia do metal medida em funo da temperatura. O fio de platina ou nquel enrolado na forma helicoidal e encapsulado hermeticamente num bulbo de cermica ou vidro. Os bulbos de vidro geralmente so usados em laboratrios onde se deseja um tempo de resposta baixo. J os bulbos cermicos so mais recomendados para aplicaes industriais, pois resistem a temperaturas mais altas e tm uma maior resistncia mecnica. Outro mtodo depositar platina sobre um substrato fino (thin-film) para substituir o fio convencional. Desta forma, o elemento pode ser ligado a uma superfcie plana ou cilndrica. Estes sensores so colocados em poos ou tubos de proteco para uma maior resistncia mecnica e interligados por fios de cobre, nquel ou prata.

Na montagem convencional com bainha preenchida, tem-se o sensor montado num tubo metlico com uma extremidade fechada e com todos os espaos internos preenchidos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epoxi, vedando o sensor do ambiente em que vai actuar.

Ainda assim neste tipo de montagem, a termo-resistncia no apresenta muita resistncia mecnica e no dispe de condies para efectuar curvas, tendo tambm limitaes relativas ao dimetro externo e comprimento total. Para suprir este problema dimensional, foi desenvolvida a termo-resistncia de isolao mineral, na qual o bulbo sensor interligado a um cabo isolao mineral com fios de cobre comuns. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro, no limita o comprimento, apresenta rpida velocidade de resposta e d ______________________________________________________________________ Eng. Informtica RTDs Pgina 5 de 17

Sistemas de Aquisio de Dados uma maior flexibilidade permitindo dobras e curvas do cabo que antes era impossvel, podendo ser utilizada onde o acesso no era possvel.

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Princpio de funcionamento
O principio de medio de temperatura utilizando termmetros de resistncia baseia-se na variao do valor da resistncia elctrica de um condutor metlico em funo da temperatura. De uma forma aproximada, mas no muito longe do real, a variao da resistncia elctrica de um metal em funo da temperatura pode ser representada pela expresso: R( t ) = R0 ( 1 + at ) Onde: R( t ): resistncia elctrica temperatura t; R0: resistncia elctrica temperatura de 0C; a: coeficiente de variao da resistncia elctrica em funo da temperatura, medido em C; t: temperatura, medida em C;

O coeficiente a varia em funo da temperatura, e esse facto deve ser considerado nos termmetros de resistncia, principalmente quando os mesmos so utilizados para medio em intervalos de temperatura acima de 100C. De entre os metais, os mais adequados para a utilizao na termometria de resistncia so:

1. Liga de Rh99,5% x Fe0,5% : Utilizado para medio de temperatura na faixa de -272,65C a -248,15C; 2. Cobre: Utilizado para medio de temperatura na faixa de -80C a 260C. Possui uma linearidade de 0,1C num intervalo de temperatura de 200C. A sua baixa resistncia oxidao limita a sua faixa de temperatura de utilizao. 3. Nquel: Utilizado para medio de temperatura na faixa de -60C a 180C. os principais atractivos na sua utilizao so o seu baixo custo e alta sensibilidade, a principal desvantagem a sua baixa linearidade. 4. Platina: Utilizado para medio de temperatura na faixa de -248C a 962C. o metal mais utilizado na construo de termmetros de resistncia, pela sua ampla faixa de utilizao.

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Sistemas de Aquisio de Dados A figura seguinte, mostra a variao resistncia/temperatura para os trs metais:

Caractersticas gerais da termo-resistncia de platina ( pt-100 ) Da figura anterior conclui-se que de entre os materiais apresentados o mais linear a platina, pois apresenta uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao da resistncia com a temperatura, uma boa linearidade resistncia x temperatura, melhor resistncia oxidao, e tem tambm rigidez e dutibilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma purssima. Devido sua grande estabilidade e preciso, a termo-resistncia de platina (PT100), a mais usada industrialmente.

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Sistemas de Aquisio de Dados Modos de medida de resistncias dos RTD Princpio de Medio a 2,3 e 4 Fios

Existem normalmente dois instrumentos principais para determinar a resistncia hmica das termo-resistncias, que so pontes de medio (Ponte de Wheatstone) e os electrnicos. O circuito em ponte bastante utilizado em laboratrios, devido sua alta preciso e em alguns sistemas industriais. A ponte de Wheatstone, quando apresenta uma relao de resistncia R1.R3 = R2.R4, encontra-se balanceada ou em equilbrio e desta forma no circula corrente pelo galvanmetro, pois os potenciais nos pontos A e B so idnticos. Portanto conhecendo-se os valores de R1 e R2, e ajustando a resistncia R3 at que a ponte fique em equilbrio, tem-se atravs de R3 o valor de R4 e, portanto o valor hmico da termo-resistncia. R1. R3 = R2. R4 (se R1 = R2) R3 = R4 Conhecendo-se R3, tem-se o valor de R4 e com o valor de R4 na tabela temse Temperatura.

Ligao a Dois Fios Neste tipo de montagem, R4 a termo-resistncia e R3 a resistncia varivel para balanceamento do circuito. As resistncias RL1 e RL2 so as resistncias de fiao e ambas esto em srie com a termo resistncia R4.Esta resistncia de fiao tende a aumentar quanto maior for a distncia entre o sensor e o instrumento, menor for a bitola dos fios ou maior a temperatura ambiente. Quando a ponte estiver balanceada (no circular corrente pelo galvanmetro) temos: R1. R3 = R2. (R1 + RL2 + R4) R3 = R4 Se R1 = R2 tem-se: R3 = RL1 + RL2 + R4 Temos que mesmo com a ponte balanceada, o valor da resistncia R3 igual a R4 mais as resistncias de fiao RL1 e RL2; que dependendo de seus valores podem induzir erros graves na medio de temperatura com termoresistncia.

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Temos abaixo uma tabela que mostra a relao bitola dos condutores x distncia mxima, entre termo resistncia a dois fios e instrumento receptor.

Dimetro 14 AWG ou 1,63 mm 16 AWG ou 1,29 mm 18 AWG ou 1,02 mm 20 AWG ou 0,81 mm 22 AWG ou 0,64 mm 24 AWG ou 0,51 mm 26 AWG ou 0,40 mm

Distncia Mxima (metros) 18,1 11,4 7,2 3,0 1,9 1,8 1,1

Ligao a Trs fios Este o mtodo mais utilizado para as termoresistncias na indstria. Neste circuito a configurao elctrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios as resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas. R1. (R3 + RL1) = R2.(RL4 + RL2) Como R1 = R2 R3 + RL1 = R4 + RL2 Se os fios de ligao forem do mesmo tipo, tiverem o mesmo comprimento e dimetro e estiverem na mesma temperatura eles tero o mesmo valor de resistncia CRU = RL2). Se, RL1 = RL2 R3 = R4 Conhecendo-se o valor de R3 tem-se R4 e na tabela tem-se a Temperatura. ______________________________________________________________________ Eng. Informtica RTDs Pgina 10 de 17

Sistemas de Aquisio de Dados Notas: -O terceiro fio actua somente como condutor de compensao, no influenciando nos clculos de medio de resistncia. -A integridade de medio de uma ligao a 3 fios pode ser mantida somente se a ponte for balanceada. Portanto uma tcnica mais precisa para medio de temperatura com termo-resistncia a ligao a 4 fios.

Ligao a Quatro Fios A fonte de corrente S fornece uma corrente estabilizada e conhecida atravs da termoresistncia R e a tenso gerada medida com um voltmetro de alta impedncia ou potencimetro. Desta forma a resistncia dos condutores exerce um efeito desprezvel sobre a medio. Este tipo de medio a 4 fios pouco usada em indstrias, tendo sua maior aplicao em laboratrios e sendo usado em sensores padres.

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APLICAES DOS RTD

As termo-resistncias so amplamente utilizados como sondas de temperatura em aplicaes industriais, em aparelhagem mdica, em electrodomsticos, em instrumentao para investigao cientfica, no sector automvel, em telecomunicaes, em aplicaes militares, etc. Em algumas aplicaes destinam-se a medir valores absolutos de temperatura razoveis, como o caso das aplicaes mdicas, ao passo que noutras, como as aplicaes industriais, podem destinar-se a medir temperaturas de vrios milhares de kelvin. Outra distino importante consiste na preciso da medida de temperatura a efectuar. Seguidamente apresentamos algumas das vantagens e desvantagens dos RTD em relao a outro transdutor de temperatura - o termopar.

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Vantagens e Desvantagens da Termo-resistncia X Termopar

Vantagens:
a) Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores. b) Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os termopares. c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao. d) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo necessrio somente fios de cobre comuns. e) Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteco), permite a utilizao em qualquer ambiente. f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear. g) Menos influenciada por rudos eltricos

Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa. b) Range de temperatura menor do que os termopares. c) Deterioram-se com mais fatilidade, caso haja se ultrapasse a temperatura mxima de utilizao. d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a correta indicao. e) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares. f) Mais frgil mecanicamente g) Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada. h) Em locais com muita vibrao a sua instalao pode ser um grande problema i) Sensores PT -100 quando utilizados acima de 300C deve se tomar alguns cuidados afim de especific-lo; de modo a melhorar a sua vida til.

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Recomendaes para a Instalao de Termo-resistncias Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios certos cuidados de instalao bem como armazenagem e manuteno: #Deve-se especificar os materiais da proteco e ligaes, capazes de operar na temperatura de operao requerida. # O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de calor por conduo pelos fios e bainha. Para tal, um comprimento mnimo de imerso e o uso de materiais de proteco com baixa condutibilidade trmica tambm so recomendados. # Deve-se evitar choques mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o sensor. Isso muito comum em trocas de sensores aonde os mesmos sofrem quedas durante este ato. Tambm comum em locais aonde o sensor constantemente manuseado durante a sua utilizao. # Deve-se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para a interligao da termo-resistncia. # Zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contacto com o sensor, no devem ser utilizadas devido ao retardo e os erros causados medio. # Na ligao a 3 fios, se for necessrio a troca de um dos fios de interligao; recomenda-se trocar os 3 fios para que se tenha igualdade em seus valores hmicos. # Em locais sujeitos a rudos intensos, recomenda-se o uso de cabos blindados e torcidos. #Em locais com muita vibrao a sua instalao pode ser um grande problema. # Para usar em aplicaes aonde a temperatura de trabalho ultrapasse valores de 500C, a prtica no recomenda o seu uso, a no ser que seja incontornvel esta situao. # Sensores PT -100 quando utilizados acima de 300C deve se tomar alguns cuidados afim de especific-lo, de modo a melhorar a sua vida til. # Por se tratar de um sensor de temperatura cuja construo atravs de um bulbo de resistncia, e para se ter uma boa resposta de temperatura no processo necessrio que a extremidade aonde ele se encontra deva ser aquecida totalmente. Pode parecer redundncia, mas devemos ter cuidados especiais ao instalar em tubulaes, tendo a certeza de que o mesmo esteja totalmente imerso no lquido ou fludo. ______________________________________________________________________ Eng. Informtica RTDs Pgina 14 de 17

Sistemas de Aquisio de Dados # No assunto tubulaes existem normas de instalao que recomendam a no utilizao de sensores prximos aos cotovelos. Nesta regio, a turbulncia muito grande e depende de vrios factores tais como o tipo de lquido ou fludo, sua velocidade entre outros; nesta situao, pode ocorrer de o sensor ficar em um ponto aonde exista a ausncia do lquido que est passando pela tubulao. # Ainda no assunto tubulao, recomendamos nunca coloc-los perpendiculares ao sentido do fludo, a famosa posio "de bico", pois o fluxo pode se abrir pela extremidade da bainha, e no aquecer por inteiro a regio sensora. conveniente saber que tais problemas sempre so detectados, pois a temperatura medida nunca atinge o ponto certo; ficar sempre abaixo, devido ao problema de posicionamento. # Em locais aonde se tenha muita unidade proveniente do ambiente ou de lavagens constantes do local, comum o sensor apresentar baixa isolao e consequentemente, ter sinais de variao constante dos valores medidos. Para se resolver este problema poderemos estudar o local afim de se determinar a melhor opo a ser usada.

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Concluso
Nas seces anteriores , foram discutidos alguns conceitos bsicos a cerca de transdutores. Especialmente, foram sobre transdutores de temperatura nomeadamente os Detectores de Variao de Resistncia com a temperatura ( RTD ), que nos debruamos com mais pormenor. O estudo e investigao realizados permitiu-nos tirar concluses das quais passamos a citar: De entre os vrios tipos de transdutores de temperatura o RTD e o mais popular e o mais indicado para uma excelente estabilidade e preciso em uma ampla faixa de temperatura; Entre os metais Cobre, Nquel, Ouro e Platina usados para construo de RTD, a Termo-Resistencia de Platina ( PT-100) a mais utilizada industrialmente devido a sua boa estabilidade de preciso, tempo de resposta e sensibilidade. A medio de pequenas resistncias de RDTs feita de 3 modos: o Ligao a 2 fios; o Ligao a 3 fios; o Ligao a 4 fios ; Como a percentagem de variao de resistncia com a temperatura e muito pequena, RTD e geralmente inserido num circuito de ponte em que se detecta com exactido a condio de equilbrio.

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Biblliografia

- www.termoparesplatima.hpg.ig.com.br - Fundamentos de materiais elctricos LEEC, Ano Lectivo 2002-2003 - Controlo de processos- Tecnologia de Instrumentao .Fundao Calouste gulbenkian,3 Edio,Curtis D.Johnson,1988.

Realizado por: Joaquim Pimentel N 8496 Paulo Pereira N 10065 Cidalia Ribeiro N 10056

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