Sensores para Automa C Ao de Processos: Prof. Msc. Felipe Santana Santos Felipe - Santana@

Sensores para Automação de Processos
Prof. MSc. Felipe Santana Santos

felipe.santana@ifes.edu.br
Instituto Federal do Espı́rito Santo - IFES
Automação Industrial Instituto Federal do Espı́rito Santo - IFES 1 / 51

Sensores
No estudo da automação de sistemas os sensores determinam as condições do sistema
através da obtenção dos valores das variáveis fı́sicas do ambiente a ser monitorado.

Sensores
O sensor é um elemento sensı́vel a uma forma de energia do ambiente que relaciona infor-
mações sobre uma grandeza que precisa ser medida como: Temperatura, Pressão, Vazão,
Posição, Corrente, etc.

Sensores
Um sensor nem sempre tem as caracterı́sticas elétricas necessárias para ser utilizado em um
sistema de controle.

Sensores
Nesse caso o sinal de saı́da deve ser manipulado através de um circuito eletrônico para
produção de um sinal que possa ser lido pelo controlador.

Sensores
Nesse caso o sinal de saı́da deve ser manipulado através de um circuito eletrônico para
produção de um sinal que possa ser lido pelo controlador.
O conjunto Circuito + Sensor recebe o nome de Transdutor.

Sensores
De acordo com a natureza do sinal de saı́da, os sensores podem ser classificados em:
Sensores Digitais (Discretos);
Sensores Analógicos (Contı́nuos).

Sensores
Sensores Digitais:
São utilizados para monitorar a ocorrência ou não de um determinado evento;
Apresentam em sua saı́da apenas dois estados distintos (ON/OFF).

Sensores
Sensores Digitais:
São utilizados para monitorar a ocorrência ou não de um determinado evento;
Apresentam em sua saı́da apenas dois estados distintos (ON/OFF).
Sensores Analógicos:
São utilizados para monitorar uma grandeza fı́sica em uma faixa contı́nua de valores;
Apresentam em sua saı́da um sinal de tensão ou corrente.

Sensores

Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade podem ser digitais ou analógicos e verificam a presença de

objetivos quando há aproximação da face do sensor.


Existem quatro tipos principais de sensores de proximidade:

Indutivos;
Capacitivos;
Ultrassônicos;
Ópticos.


Existem quatro tipos principais de sensores de proximidade:

Indutivos;
Capacitivos;
Ultrassônicos;
Ópticos.
Para a correta especificação e aplicação, é fundamental entender como eles operam e para
que aplicação são indicados.

Indutivos
Os sensores indutivos são dispositivos que detectam a proximidade de elementos me-

tálicos sem a necessidade de contato.
Seu princı́pio de funcionamento baseia-se na geração de um campo eletromagnético

por uma bobina ressonante instalada na face sensora.
Quando um metal aproxima-se do campo, ele modifica o campo eletromagnético e o

sinal gerado no oscilador.
Esses sensores são excelentes substitutos para as chaves de fim de curso.

Indutivos

Indutivos

Indutivos
Vantagens
Não são afetados por poeira ou ambientes que contenham sujeira;
Não são prejudicados pela umidade;
Não possuem partes móveis nem contatos mecânicos;
Não são dependentes da cor do objeto alvo.

Indutivos
Vantagens
Não são afetados por poeira ou ambientes que contenham sujeira;
Não são prejudicados pela umidade;
Não possuem partes móveis nem contatos mecânicos;
Não são dependentes da cor do objeto alvo.
Desvantagens
Somente detectam objetos metálicos;
A distância sensora é menor que em outras tecnologias de sensores de proximidade;
Podem ser afetados por fortes campos eletromagnéticos.

Capacitivos
Os sensores capacitivos são dispositivos que detectam proximidade de materiais orgâ-

nicos, plásticos, pós, lı́quidos, etc., sem a necessidade de contato.
Seu princı́pio de funcionamento baseia-se na geração de um campo elétrico por um

oscilador controlado por capacitor.
O campo elétrico do meio se altera quando um material dielétrico aproxima-se do

sensor, alterando o sinal de saı́da.

Capacitivos

Capacitivos

Capacitivos
Vantagens
Detectam metais e não metais, lı́quidos e sólidos;
Podem detectar através de certos materiais com densidade menor que o objeto a
ser detectado (garrafas transparentes com lı́quido, por exemplo);
Dispositivos de estado sólido que têm longa vida útil.

Capacitivos
Vantagens
Detectam metais e não metais, lı́quidos e sólidos;
Podem detectar através de certos materiais com densidade menor que o objeto a
ser detectado (garrafas transparentes com lı́quido, por exemplo);
Dispositivos de estado sólido que têm longa vida útil.
Desvantagens
Pequena distância sensora que varia de acordo com o material a ser detectado;
Muito sensı́vel a fatores ambientais (umidade).

Magnéticos (Reed Switch)
Os sensores magnéticos podem ser ativados pela proximidade de um campo magnético

produzido por um ı́mã, acionando um contato normalmente aberto na sua saı́da.
As vantagens e desvantagens são semelhantes às dos sensores indutivos.

Magnéticos (Reed Switch)

Ópticos (Fotoelétricos)
Esses sensores manipulam a luz para detectar a presença de um material acionador.
Os sensores possuem um emissor e um receptor de luz infravermelha.
O emissor envia um feixe de luz e o receptor detecta o feixe emitido.

Ópticos por Reflexão Difusa
O emissor e o receptor estão montados na mesma unidade.
Quando um objeto é posicionado em frente ao feixe de luz emitido, de maneira a

refleti-lo ao receptor, o sensor é acionado.
Usado para distâncias até 2m.

Ópticos por Reflexão Difusa

Ópticos por Retrorreflexão
O emissor e o receptor estão montados na mesma unidade.
Um feixe de luz é estabelecido entre o emissor e o receptor por intermédio de um

refletor.
O sensor é ativado quando um objeto interrompe o feixe de luz.
Usado para distâncias até 10m.

Ópticos por Retrorreflexão

Ópticos de Barreira Direta
O emissor e o receptor estão montados em unidades distintas e devem ser dispostos

frente a frente, de forma que o receptor sempre receba a luz do emissor.
A saı́da é acionada quando um objeto interrompe o feixe de luz.
Usado para distâncias maiores que 10m.

Ópticos de Barreira Direta

Comparação

Comparação

Sensores de Posição
Potenciométricos
O deslocamento linear ou angular pode ser determinado através da variação da resis-

tência de um potenciômetro.

Sensores de Posição
Potenciométricos

Sensores de Pressão
Capacitivos
Nestes sensores, a armadura móvel, ao sofrer uma variação de pressão, altera o valor
da capacitância, a qual está associada à distância fı́sica entre o diafragma e a parte
fixa.
Isso pode ser medido através de um circuito eletrônico, o qual gera um sinal propor-
cional à pressão aplicada.

Capacitivos

Piezoelétricos
Os materiais piezoelétricos (quartzo, o selênio e o telúrio) produzem uma tensão em

seus terminais quando uma força é aplicada a eles.
Os sensores de pressão piezoelétricos são pequenos e de construção robusta.
O sinal de resposta é linear com a pressão e podem medir pressões de 1 mbar até mais
de 10 kbar.

Piezoelétricos

Sensores de Temperatura
Termoresistências (RTD - Resistance Temperature Detector)
São sensores que se baseiam no princı́pio de variação da resistência em função da

temperatura
Os materiais mais utilizados para a fabricação destes tipos de sensores são a platina,
o cobre ou o nı́quel.

Termopares
Consistem em dois condutores metálicos, de natureza distinta, na forma de metais

puros ou de ligas homogêneas.
Os fios são soldados em um extremo (junta quente ou de medição).
A outra extremidade dos fios é levada ao instrumento de medição de tensão, fechando

um circuito elétrico por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medição

é chamado de junta fria ou de referência.
O aquecimento da junta quente gera o aparecimento de uma tensão elétrica (mV) na

junta fria.
Termopares

Termistores
São semicondutores que variam a resistência em função da temperatura.
São fabricados com óxido de nı́quel, cobalto, magnésio, sulfeto de ferro, alumı́nio ou
cobre.
O tipo mais comum é o NTC (Negative Temperature Coeficient), o qual sofre redução
da resistência à medida que a temperatura aumenta.
O PTC (Positive Temperature Coeficient), por outro lado, sofre aumento da resistência
com o aumento da temperatura.

Termistores

Sensores de Nı́vel
Ultrassônicos
Sua operação é baseada na emissão e recepção de ondas acústicas ultrassônicas.
A detecção de um objeto é realizada quando a onda incide sobre um objeto e é refletida.
O tempo entre o envio e a recepção da onda é medido, processado e convertido em

um sinal elétrico proporcional à distância do objeto.

Ultrassônicos

Ultrassônicos

Ultrassônicos

Ultrassônicos
A grande vantagem deste sensor é a capacidade de detectar qualquer tipo de material.

Ultrassônicos
Os sensores ultrassônicos têm uma pequena área próxima ao sensor que não é usada,
também chamada de zona cega.
O outro lado da zona cega é a máxima distância sensora em que um objeto pode ser
detectado.

Ultrassônicos
Não têm boa performance em superfı́cies turbulentas, e nesse caso é necessário o uso
de um tubo.

Por Pressão Hidrostática
São empregados em tanques não pressurizados.
A altura da coluna do lı́quido (h) indica o nı́vel segundo a pressão exercida (P).

Por Pressão Hidrostática
Quando empregados em tanques pressurizados:

Sensores de Vazão
Tipo Turbina
São constituı́dos por um rotor montado na tubulação, o qual apresenta aletas magne-
tizadas que giram durante a passagem de fluido na tubulação.
Um sensor de efeito Hall capta a passagem das hélices da turbina através da medição
do campo magnético.
A frequência dos pulsos gerados é proporcional à velocidade do fluido, sendo a vazão

determinada pela medida desses pulsos.

Sensores de Vazão
Tipo Turbina

Sensores de Vazão
Ópticos
Consistem de um emissor responsável por emitir um feixe de luz que é refletido pelas
aletas de uma turbina.
O número de pulsos captados pelo receptor é proporcional à velocidade da turbina,

que é proporcional à vazão.
Esses sensores são normalmente utilizados na indústria automotiva para medição da

vazão de combustı́vel nos veı́culos.

Sensores de Vazão
Ópticos

Sensores de Contato
Nesses sensores uma força é necessária para efetuar a detecção do objeto.
Um exemplo é a chave de fim de curso, um dispositivo eletromecânico que consiste em um

atuador mecanicamente ligado a um conjunto de contatos.
Quando um objeto entra em contato fı́sico com o atuador o dispositivo abre ou fecha uma
conexão elétrica.

Sensores de Contato

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Os sensores de proximidade podem ser digitais ou analógicos e verificam a presença de

Existem quatro tipos principais de sensores de proximidade:

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Os sensores de proximidade podem ser digitais ou analógicos e verificam a presença de

Existem quatro tipos principais de sensores de proximidade:

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Os sensores indutivos são dispositivos que detectam a proximidade de elementos me-

Seu princı́pio de funcionamento baseia-se na geração de um campo eletromagnético

Quando um metal aproxima-se do campo, ele modifica o campo eletromagnético e o

Esses sensores são excelentes substitutos para as chaves de fim de curso.

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Os sensores capacitivos são dispositivos que detectam proximidade de materiais orgâ-

Seu princı́pio de funcionamento baseia-se na geração de um campo elétrico por um

O campo elétrico do meio se altera quando um material dielétrico aproxima-se do

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Os sensores magnéticos podem ser ativados pela proximidade de um campo magnético

As vantagens e desvantagens são semelhantes às dos sensores indutivos.

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Esses sensores manipulam a luz para detectar a presença de um material acionador.

Os sensores possuem um emissor e um receptor de luz infravermelha.

O emissor envia um feixe de luz e o receptor detecta o feixe emitido.

Automação Industrial Instituto Federal do Espı́rito Santo - IFES 16 / 51

Ópticos por Reflexão Difusa

O emissor e o receptor estão montados na mesma unidade.

Quando um objeto é posicionado em frente ao feixe de luz emitido, de maneira a

Usado para distâncias até 2m.

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Automação Industrial Instituto Federal do Espı́rito Santo - IFES 18 / 51

Ópticos por Retrorreflexão

O emissor e o receptor estão montados na mesma unidade.

Um feixe de luz é estabelecido entre o emissor e o receptor por intermédio de um

O sensor é ativado quando um objeto interrompe o feixe de luz.

Usado para distâncias até 10m.

Automação Industrial Instituto Federal do Espı́rito Santo - IFES 19 / 51

Automação Industrial Instituto Federal do Espı́rito Santo - IFES 20 / 51

Ópticos de Barreira Direta

O emissor e o receptor estão montados em unidades distintas e devem ser dispostos

A saı́da é acionada quando um objeto interrompe o feixe de luz.