TEMA: Tipos de Sensores

AULA: Sensores Digitais e Analógicos

 Sensores digitais e analógicos

Assuntos:

• Sensores digitais;

• Sensores analógicos;

Habilidades e Competências:

• Conhecer os tipos de saı́das dos sensores industriais;

• Conhecer os tipos de ligações possı́veis nas saı́das dos sensores industriais;

• Interpretar ligações do tipo PNP e NPN;

Recursos:

• Banco de ensaios em sensores com fuso;

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Introdução

Literalmente, podemos definir a palavra sensor como ”aquilo que sente”. Na eletrônica, um sensor é
conhecido como qualquer componente ou circuito eletrônico que permita a análise de uma determinada
condição do ambiente, podendo ela ser algo simples como temperatura ou luminosidade; uma medida
um pouco mais complexa como a rotação de um motor ou a distância de um carro até algum obstáculo
próximo ou até mesmo eventos distantes do nosso cotidiano, como a detecção de partı́culas subatômicas
e radiações cósmicas.
De forma geral podemos dividir os Sensores Industriais em dois grupos:

• Sensores Digitais: Geralmente utilizados para determinar a proximidade de um objeto;

• Sensores Analógicos: Utilizados para controle de variáveis de processo;

Sensores Digitais

Podemos citar como exemplos de Sensores Digitais:

• Sensores Capacitivos;

• Sensores Indutivos;

• Sensores Ópticos;

• Sensores Magnéticos;

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 Os sensores digitais baseiam-se em nı́veis de tensão bem definidos. Tais nı́veis de tensão podem ser
descritos como Alto (High) ou Baixo (Low), ou simplesmente ”1”e ”0”. Ou seja, esses sensores utilizam
lógica binária, que é a base do funcionamento dos sistemas digitais. Ao contrário de um sensor analógico,
onde os valores possı́veis são teoricamente infinitos, um sensor digital poderá apenas alternar entre certos
estados bem definidos, não sendo possı́vel haver um valor intermediário entre eles.

Em Geral os Sensores Digitais possuem 2, 3 ou 4 fios, com saı́das NA ou NF:

Sensor Digital com 2 fios e saı́da NA

Existe ainda sensores de dois fios com saı́da NF também.

Sensor Digital com 3 fios e saı́da NA

Existe ainda sensores de três fios com saı́da NF também.

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Sensor Digital com 4 fios e saı́da NA e NF

Deve-se atentar ainda para as formas de ligações dos Sensores, pois os sensores podem possui Saı́da
PNP ou NPN. Esta informação pode ser encontrada na Ficha Técnica do Sensor.

Sensor com Saı́da PNP

Esta forma de ligação é usada tanto em Sensores de 3 fios como em Sensores de 4 fios.

Sensor com Saı́da NPN

Novamente, encontramos esta forma de ligação em Sensores de 3 ou 4 fios.

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Associação de Sensores

Em determinadas aplicações se faz necessário o uso de mais de um sensor ligados à apenas uma carga,
como por exemplo um sistema da proteção de fim de curso de uma castanha em um fuso de esferas, onde
teremos dois sensores (um em cada lado) com a mesma finalidade, desligar o equipamento em caso de
emergência. Nestes casos podemos fazer associação de Sensores Digitais.
Lembrando que não podemos fazer associações utilizando sensores PNP juntamente com Sensores
NPN.

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Sensores Analógicos

Os Sensores Analógicos são na sua maioria utilizados para controle e monitoramento de variáveis de
Processo:

• Pressão;

• Temperatura;

• Vazão;

• Nı́vel;

• Força;

• Umidade;

Os sensores analógicos são os dispositivos mais comuns. Tais sensores são assim chamados pois
baseiam-se em sinais analógicos. Sinais analógicos são aqueles que, mesmo limitados entre dois valores
de tensão, podem assumir infinitos valores intermediários. Isso significa que, pelo menos teoricamente,
para cada nı́vel da condição medida, haverá um nı́vel de tensão correspondente.

As Saı́das dos Sensores Analógicos geralmente são:

• 0 10V

• -10 +10V

• 0 20mA

• 4 20mA

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1) Identifique todos os Sensores do Kit didático na Tabela abaixo:

Pesquise a Ficha Técnica dos Sensores para preencher a tabela.

Descrição Código Tipo de Saı́da

Sensor Indutivo PS2-12GI50-E2-EX O Digital, PNP, NA