Unidade Curricular: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - AI

Curso: CLP – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

Nome do Projeto Institucional :
“Disciplina que gera Conhecimento”
Centro Integrado SESI SENAI IEL Instrutor: AYRTON M. FIGUEIRA
de Anchieta – ES
* SENSORES *
Sensor Indutivo : O que é e como funciona

Nos sistemas de automação, os sensores desempenham um papel fundamental. São responsáveis pela conversão de
uma grandeza física para um sinal elétrico, que pode ser compreendido pelo controlador lógico programável (CLP).
Dentre os inúmeros tipos de sensores com diferentes funções, existe o sensor indutivo. Este tipo de sensor apresenta a
capacidade de detectar objetos metálicos em pequenas distâncias. Sendo, portanto, definido como um sensor de
proximidade.

O sensor indutivo possui algumas características que tornam seu uso uma opção muito viável e vantajosa na aplicação
em sistemas industriais. Por não possuírem partes móveis, o sensor indutivo possue uma vida útil prolongada em
relação aos sensores fim de curso que utilizam contatos mecânicos. Adicionalmente, são componentes muito bem
vedados e que podem trabalhar em ambientes com poeira (não metálica) e até mesmo em contato com líquidos. E
apesar da pequena distância de detecção, apresenta ótima precisão e, portanto, repetibilidade em medições de
proximidade.

Princípio de funcionamento do sensor indutivo

O sensor indutivo é composto por um núcleo de ferrite envolto por uma bobina, um circuito oscilador e, por fim, um
circuito disparador em conjunto com um amplificador (Disparador de Schmitt).

O princípio de funcionamento do sensor indutivo se dá a partir do um campo eletromagnético variável que é gerado pelo
oscilador em conjunto com a bobina na extremidade do dispositivo. Quando um material metálico penetra este campo,
são induzidas pequenas correntes parasitas. Com a indução no metal, ocorre uma diminuição na energia do campo e,
consequentemente na amplitude do sinal proveniente do oscilador. Quando este sinal se torna muito baixo, o circuito de
disparo percebe a mudança e altera a tensão de saída. Fornecendo uma resposta lógica, de nível alto ou baixo, que
pode ser utilizada no controle do processo.

Categorias de sensor indutivo

Ao escolher um sensor indutivo, devem ser levados em conta alguns aspectos construtivos. Dentre os sensores de
indução disponíveis no mercado, podem ser encontrados os que possuem tensão de saída em nível contínuo (CC) ou
alternado (CA). Os sensores indutivos de saída CC possuem modelos de dois, três ou quatro fios. Enquanto os
sensores CA apresentam somente dois fios, sendo sua alimentação feita em sequência com a carga.
Adicionalmente, o chaveamento do sensor CC pode ser normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), que
deve ser escolhido de acordo com a necessidade do projeto. Em alguns modelos, mais especificamente nos modelos
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Data: 26/02/2013
CC de três ou quatro fios, os transistores utilizados no circuito amplificador podem ser do tipo PNP ou NPN. Portanto, se
o sensor possuir característica PNP, o potencial positivo será ligado e, caso seja NPN, a ligação deverá ser feita pelo fio
de potencial negativo.
Quanto aos perfis destes sensores, há dois principais formatos diferentes. Os sensores tubulares (cilíndricos) e os
sensores retangulares. As dimensões dos sensores indutivos cilíndricos variam em torno de 3 a 40 mm de diâmetro.
Podendo, ou não, possuir rosca externa para a fixação. Já os do tipo dito retangular são encapsulados em dimensões e
formatos que diversificados, de acordo com os fabricantes.
A distância de detecção que um sensor indutivo pode apresentar também pode variar de 1,5 mm até cerca de 120 mm
no caso de sensores indutivos especiais para longas distâncias.
Quanto à forma de conexão dos sensores indutivos, esta pode ser feita por meio de cabos, conectores, pinos ou
terminais parafusados. De acordo com as características de montagem do sensor.

Aplicações:

Os sensores indutivos podem ser aplicados em diferentes funções relacionadas à percepção de proximidade. Dentre as
principais aplicações deste tipo de sensor estão:

 Detecção de presença ou ausência de um material metálico;

 Detecção de passagem de material;
 Detecção de fim de curso;
 Contagem e reconhecimento de pulsos por meio de componente mecânico dentado;
 Identificação de materiais metálicos;
 Leitura de posição (longa distância);

O sensor indutivo é um dispositivo que apresenta versatilidade, oferece segurança nas aplicações de
automação e, portanto, possui grande utilidade na indústria.
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Sensor Capacitivo : O que é e como funciona?

Neste artigo, abordaremos o funcionamento, vantagens e desvantagens do sensor capacitivo ou sensor detector de
proximidade de efeito capacitivo. Este tipo de sensor permite a detecção sem contato e a medição linear de pequenos
deslocamentos, da ordem de aproximadamente zero até três centímetros com uma resolução que pode chegar à
nanométrica.
Embora apresente a mesma função principal, o sensor capacitivo possui algumas características diferentes em relação
aos sensores de proximidade que operam a partir de corrente parasita, tais como os sensores indutivos.

Funcionamento e construção do sensor capacitivo:

Antes de entender o funcionamento de um sensor capacitivo, são necessárias algumas definições. Capacitância é a
capacidade de um material de armazenar carga elétrica. No campo da eletrônica, este princípio é geralmente associado
ao dispositivo armazenador de energia chamado capacitor.

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Para melhor entendimento, considere um capacitor de placas paralelas. Este tipo de capacitor possui duas placas de
material condutor posicionadas paralelamente e, entre elas, existe um material isolante (dielétrico). O valor da
capacitância mútua é proporcional ao índice de permissividade do material dielétrico, que é uma propriedade do
material, e à área “A” das placas. E é inversamente proporcional à distância “D” entre as superfícies.
O sensor capacitivo opera de forma similar ao capacitor. No entanto a capacitância do sensor é variável de acordo
com a distância entre a superfície de leitura do sensor e o material a ser detectado. Também podem ocorrer mudanças
na capacitância do sensor pela captação de material condutivo ou dielétrico. A alteração da capacitância por fim
representa uma variação no sinal elétrico emitido pelo dispositivo.

Aplicações do Sensor Capacitivo:

Devido a sua alta precisão, boa parte das aplicações destes sensores tem relação com a medição de precisão. Algumas
destas aplicações específicas dos sensores capacitivos estão listadas abaixo:

 Medição de posicionamento com alta precisão:

 Medição de espessura:
 Testes de linha de produção/verificação de uniformidade nas dimensões dos mecanismos produzidos.
 Identificação da composição de certos materiais de diferentes permissividades.
 Aplicações gerais de sensores: Chave fim de curso sem contato, contador, entre outras funções.

Portanto, conclui-se que o sensor capacitivo é muito útil quando uma resolução alta é necessária. Além de possuir
funções que complementam certas limitações dos sensores indutivos e vice-versa.

Sensores de proximidade: sensor capacitivo X sensor indutivo.

Nas aplicações industriais, existem casos em que o sensor capacitivo leva vantagem. Em outros casos, os sensores de
indução oferecem maiores vantagens. E existem situações em que as demais categorias de sensores, como os ópticos
ou ultrassônicos, podem suprir melhor a necessidade do projeto por possuírem maior alcance.
Considerando o efeito de campo elétrico do sensor capacitivo e o efeito de campo magnético do sensor indutivo,
diversas diferenças de operação são notáveis. A tabela 1 apresenta uma análise comparativa entre as duas famílias de
sensores de acordo com determinados fatores de operação.

Tabela 1. Comparação resumida entre as categorias de sensor capacitivo e indutivos.

De acordo com a tabela 1 é possível verificar que, em determinadas situações, a escolha do sensor capacitivo é mais
adequada. Como por exemplo, situações em que é necessária a instalação de sensores lado a lado ou em embutidos
partes metálicas, onde o campo magnético do sensor indutivo pode causar maior interferência. Além de detectar
também materiais não condutores.
Por outro lado, os sensores indutivos possuem melhor alcance e permitem melhor operação sujeita a poeira e sujeira.
Visto que possuem uma vedação muito boa além de não captar os materiais não condutores.

BONS ESTUDOS...!!!

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