Instrumentação Industrial

Sensores

Prof. Elvis Maciel de Lima

Sensores
 Sensores

Percepção
Percepção

Sistema Controlado

Ação
Cinemáticos Dinâmicos Outros
– POSIÇÃO – CONJUGADO – PRESENÇA
– ORIENTAÇÃO – FORÇA – SOM
– VELOCIDADE – TATO – LUZ
– ACELERAÇÃO – TEMPERATURA
– PROXIMIDADE – TENSÃO
– CORRENTE
 Sensores de Proximidade
Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais
devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicação e do
material a ser detectado.
Os mais empregados na instrumentação industrial e na
automação de máquinas e equipamentos industriais são os
sensores:
Magnéticos,
Capacitivos,
Indutivos,
Ópticos,
Ultra-sônicos,
Sensores de pressão,
Volume,
Temperatura
 Características de Funcionamento dos
Sensores de Proximidade

Os sensores de proximidade possuem dois cabos de

alimentação elétrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo
de saída de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do
material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de saída que,
devido principalmente à baixa corrente desse sinal, não podem ser
utilizados para energizar diretamente bobinas de solenóides ou
outros componentes elétricos que exigem maior potência.
Existem dois tipos de Sensores de Proximidade: NPN e PNP
 Características de Funcionamento dos
Sensores de Proximidade

Diante dessa característica comum da maior parte dos

sensores de proximidade, é necessária a sua implementação como
entrada de um elemento controlador que poderá garantir a correta
aplicação do sinal e a integridade do equipamento.

Existem os Sensores NPN e os Sensores PNP

Sensor Magnético ou “Reed-Switch”
Descrição
Os sensores magnéticos são
compostos por um contato feito de
material ferro-magnético que é
acionado na presença de um
campo magnético.

Princípio de Funcionamento
Quando um imã aproxima-se do
sensor, o campo magnético atrai
as chapas de metal, fazendo com o
que o contato elétrico se feche.
Filme: Reed Switch
Sensor Magnético ou “Reed-Switch”

Como fazer um sensor Reed_

Switch
Sensor Capacitivo
Descrição
Nos sensores capacitivos as
armaduras planas são colocadas
uma ao lado da outra e não uma
sobre a outra como nos capacitores.

Princípio de Funcionamento
O dielétrico é o ar. Quando algum
objeto é aproximado do sensor, há a
alteração da constante dielétrica,
havendo o aumento da capacitância.
Sensor Capacitivo

Os sensores de proximidade
capacitivos registram a presença
de qualquer tipo de material. A
distância de detecção varia de 0 a
20 mm, dependendo da massa do
material a ser detectado e das
características determinadas pelo
fabricante.
Sensor Indutivo
Descrição
Os sensores indutivos apresentam um
núcleo aberto (entreferro) envoltos
por uma bobina e um circuito
oscilador , dispostos normalmente em
um mesmo envólucro.

Princípio de Funcionamento
Ao circular uma corrente pela bobina,
um campo magnético é formado no
núcleo. Quando uma peça metálica é
aproximada do núcleo, o campo
magnético “aumenta”, gerando
variação da tensão.
Sensor Indutivo

Os sensores de
proximidade indutivos são
capazes de detectar apenas
materiais metálicos, a uma
distância que oscila de 0 a 2
mm, dependendo também do
tamanho do material a ser
detectado e das características
especificadas pelos diferentes
fabricantes.
 Sensor de Proximidade Óptico
Sensores Ópticos por Barreira Fotoelétrica
Os sensores de proximidade
ópticos detectam a aproximação de
qualquer tipo de objeto, desde que este
não seja transparente. A distância de
detecção varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do
ambiente. Normalmente, os sensores
ópticos por barreira fotoelétrica são
construídos em dois corpos distintos,
sendo um emissor de luz (LED ou uma
ic lâmpada) e outro receptor
+ (fototransistores, fotodiodos ou LDRs).
vce Quando um objeto se coloca entre os dois,
- interrompendo a propagação da luz entre
ie eles, um sinal de saída é então enviado ao
circuito elétrico de comando.
Sensores de Proximidade Ópticos
Sensores Ópticos Reflexivo

Neste sensor, o emissor e o

receptor de luz são montados num
único corpo, o que reduz espaço e
facilita sua montagem entre as
partes móveis dos equipamentos
industriais. A distância de detecção
é entretanto menor, considerando-
se que a luz transmitida pelo
emissor deve refletir no material a
ser detectado e penetrar no
receptor o qual emitirá o sinal
elétrico de saída.
 Sensor de Posição e Orientação
POTENCIOMETROS
• Opções
– Revolução
– Linear

• Vantagens • Desvantagens:
– barato;
– pouco exato;
– simples;
– baixa resolução;
– absoluto;
– impõe carga ao
– robusto.
sistema.
Sensor de Posição e Orientação
• Tipos
– incremental
– absoluto
• Vantagens:
– alta resolução;
– sem contatos mecânicos;
– alta repetibilidade.
• Desvantagens:
– frágil;
– necessita de circuitos para
contar os pulsos.
Sensor de Posição e Orientação