Este trabalho consiste no estudo do uso de sensor ultrassnico associado a um microcontrolador

(Arduino) afim de promover conhecimento em nvel acadmico.

Este sensor, alm de conseguir detectar objetos em sua frente, ainda consegue, com relativa
preciso, indicar qual a distncia em que ele se encontra. Suas aplicaes so variadas, desde um simples
medidor de distncia a at a realizao de um exame de ultrassom. Mas manteremos este estudo
somente no campo da automao Industrial.

UM BREVE RESUMO SOBRE SENSOR

Um sensor um dispositivo que responde a um estmulo fsico/qumico de maneira especfica e
que pode ser transformado em outra grandeza fsica para fins de medio e/ou monitoramento. Desta
forma, o sensor associado a um mdulo de transformao do estmulo em uma grandeza para fins de
medio e/ou monitoramento pode ser definido como transdutor ou medidor, que converte um tipo
de energia em outro.

Os sensores so largamente usados na medicina, indstria, agricultura e robtica como meio de

prover informaes de processos fsicos/qumicos/biolgicos em substituio capacidade humana
(sentidos humanos) e em apoio ao monitoramento e ao controle desses processos.

TIPOS DE SENSORES
Existem vrios tipos de sensores e eles variam de acordo com sua aplicao.

Sensores Indutivos

Os sensores indutivos, tambm conhecidos como sensores de proximidade, so dispositivos

eletrnicos para o ambiente industrial na deteco de partes e peas metlicas no s de ferro ou ao,
como tambm alumnio, lato e ao inox.

Sensores Capacitivos

Os sensores capacitivos detectam qualquer tipo de massa, logo, so aplicados onde existe a
necessidade de deteco de materiais no metlicos como plsticos, madeiras e resinas. So utilizados
tambm para deteco do nvel de lquidos e slidos.

Sensores Fotoeltricos

Aumentando o range de deteco sem contato fsico, os sensores fotoeltricos so capazes de

detectar no s partes e peas de mquinas automticas, mas os prprios produtos manufaturados na
linha de produo.

Sensores de Fibras pticas

Sensores pticos para fibras, modelos microprocessados, sistema de deteco da fibra por
barreira ou fotosensora. Lentes opcionais para diversas aplicaes.

Sensores Lasers
 Os sensores laser tm alta sensibilidade e alta preciso se comparados aos tradicionais sensores
fotoeltricos. Modelos no tubulares com alta resoluo para as mais variadas aplicaes.

Sensores Ultrassnicos

Sensores microprocessados com sada digital simples ou dupla, sada analgica em tenso ou
corrente. Modelos especiais para deteco de folha dupla.

Sensores Magnticos

Os sensores de proximidade magnticos foram idealizados para detectar o campo magntico

gerado por um m que pode ser um acionador magntico. Podem ser aplicados no monitoramento de
vlvulas lineares ou cilindros pneumticos.

Sensores Transdutores Lineares

Permite a deteco da posio sem contato, o que elimina o desgaste de peas e aumenta a vida
til do transdutor. Com excelente resistncia mecnica a vibrao e a choques, podem ser instalados em
ambientes hostis, inclusive na presena de agentes contaminantes ou presena de p.

Sensores de Presso

Os sensores de presso podem ser aplicados em ambientes fabris que requerem produtos
robustos. H verses para presso diferencial, com bargrafo, anticorrosivo e display duplo. Modelos para
ar comprimido, gases ou lquidos (inclusive corrosivos). Podem ser microprocessados com alta resoluo,
com display, amplificador separado. Modelos tubulares com invlucros compactos e vrios tipos de sada
e faixas de presso

Sensores de Imagem

Os sensores da linha CVS so compactos e renem lente, sensor de imagem, LEDs, display LDC e
processador em um nico invlucro.

Barreiras Fotoeltricas

Verses para uso geral e segurana humana. Para segurana humana verses para proteo de
dedos, mos e braos, com controlador de segurana incorporado barreira e classe de proteo 4.

O que um sensor ultrassnico?

Um sensor ultrassnico um dispositivo que utiliza alta frequncia de som para medir a distncia
entre itens determinados e deteco de posio de materiais granulados, materiais em p e fluidos. Estes
sensores so tambm conhecidos como transceptores, e so capazes de operar semelhante ao sonar.
Enquanto o sonar principalmente utilizado debaixo da gua, os transceptores de ultrassom podem ser
utilizados no ambiente terrestre, tendo o ar como meio de transmisso. Os sensores de ondas
ultrassnicas so comuns em aplicaes industriais e mdicas, alm de outras aplicaes.

Este tipo de sensor consiste tipicamente de uma unidade de transceptor nico, que capaz de
emitir e detectar o som. Este dispositivo cria um pulso sonoro que est alm da faixa de audio do ouvido
humano. A maioria dos objetos slidos capaz de refletir ondas sonoras. O transceptor utiliza um
temporizador para determinar com preciso quanto tempo um pulso ultrassnico leva para saltar em
um objeto, e retornar unidade.

O grande diferencial deste tipo de sensor que ele pode medir variveis como enchimento,
curvatura e altura sem a necessidade de contato. Pode tambm funcionar como contador de objetos e
monitorar a presena dos mesmos. Outro ponto positivo que o sensor ultrassnico opera
independentemente do acabamento superficial ou da cor do produto. A transparncia, poeira, sujeira ou
vapor no representam problemas e podemos afirmar que tudo que reflete o som pode ser detectado e
consequentemente medido a distncia. Podem medir distncias que variam de 20mm a 20 metros com
erro de medio de 1% do valor medido. Assim podemos perceber o quanto o sensor ultrassnico
preciso e confivel.

O que Transceptores?

Um transceptor um dispositivo que combina um transmissor e um receptor utilizando

componentes de circuito comuns para ambas funes num s aparelho. Se esses componentes no forem
comuns, esse aparelho designa-se transmissor-receptor. A palavra transceptor uma que resulta da fuso
das palavras transmissor e receptor,

APLICAES DO SENSOR ULTRASSNICO

Sensor ultrassnico deteco objetos

Deteco de objeto

Imagine uma linha em que voc precisa classificar produtos de diferentes alturas ou at mesmo
monitorar se falta algum produto dentro da embalagem. O sensor ultrassnico ideal para estes tipos de
aplicaes.

Sensor ultrassnico rompimento fio

Rompimento de fio

O sensor ultrassnico muito bom para detectar a presena do fio na operao de bobinamento
e desbobinamento de cabos de ao e consequentemente para a deteco de rompimento de fios.

Sensor ultrassnico presena

Verificao de presena

Algumas aplicaes necessitam de deteco de presena ou no de produtos em caixas ou em

pallets. O sensor ultrassnico pode ser utilizado a fim de garantir a quantidade correta de produtos que
devem ser embalados e consequentemente enviados aos clientes.

Sensor ultrassnico posicionamento

Posicionamento

Chapas metlicas ou outras superfcies planas so facilmente detectveis pelo sensor ultrassnico.
Vale lembrar que independe de cor ou rugosidade.
 Sensor ultrassnico deteco pessoas

Deteco de pessoas

Pode ser utilizado para a deteco da presena ou no de pessoas em ambientes abertos ou

fechados.

Sensor ultrassnico altura pilha

Deteco de altura de pilha

O sensor ultrassnico mede com preciso a altura de pilhas de tijolos, chapas de madeira, lminas
de vidro ou chapas de plstico colorido, assim como qualquer pilha de produto que haja a necessidade de
tal finalidade.

Sensor ultrassnico quebra folha

Monitoramento de quebra de folha

Muitas aplicaes em indstrias de celulose a alumnio requerem o monitoramento de quebra de

folhas. Nestes casos, o sensor ultrassnico torna-se uma boa opo, mesmo em processos que possuem
ondulaes de folha, onde podemos aplicar o ultrassnico juntamente com um sensor refletor difuso.

Sensor ultrassnico altura largura

Medio de altura e largura

Podemos fazer combinaes de sensores ultrassnicos para medir largura, altura e comprimento,
permitindo medies tridimensionais a fim de garantir a qualidade do produto.

Sensor ultrassnico nvel enchimento

Monitoramento de nvel de enchimento

Vrios processos precisam de medio de nvel sem contato com o produto. Sendo assim, os
sensores ultrassnicos so ideais para todo tipo de material a granel (por exemplo, areia, cascalho, carvo,
gros) em silos, depsitos ou demais recipientes incluindo produtos lquidos de diversos tipos.

Sensor ultrassnico posicionamento robtico

Posicionamento de dispositivos robticos

Devido s suas pequenas dimenses, o sensor ultrassnico ideal para o posicionamento preciso
de braos robticos nas mais diversas aplicaes.
Referncias
https://www.citisystems.com.br/sensor-ultrassonico/
https://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor
https://pt.wikipedia.org/wiki/Transceptor
https://www.mecanicaindustrial.com.br/598-o-que-e-um-sensor-ultrassonico/
http://www.engerey.com.br/blog/tipos-e-aplicacoes-de-sensores-na-industria