Transformada de Laplace

Propriedades

Propriedades da Transformada de Laplace

Escalonamento

se x(t) ⇐⇒ X (s)
1 s
então x(at) ⇐⇒ X
a a
Convolução no tempo e na frequência

se x1 (t) ⇐⇒ X1 (s) e x2 (t) ⇐⇒ X2 (s)

então x1 (t) ∗ x2 (t) ⇐⇒ X1 (s)X2 (s)
1
x1 (t)x2 (t) ⇐⇒ [X1 (s) ∗ X2 (s)]
2πj
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Exemplo 4.8
Usando a propriedade da convolução, determine
c(t) = eat u(t) ∗ ebt u(t).

Solução exemplo 4.8

1 1 1
C(s) = L{eat u(t)}L{ebt u(t)} = . =
s−a s−b (s − a)(s − b)
1  1 1  (e − ebt )u(t)
at
C(s) = − ⇐⇒ c(t) =
a−b s−a s−b a−b
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Exemplo 4.8
Usando a propriedade da convolução, determine
c(t) = eat u(t) ∗ ebt u(t).

Solução exemplo 4.8

1 1 1
C(s) = L{eat u(t)}L{ebt u(t)} = . =
s−a s−b (s − a)(s − b)
1  1 1  (e − ebt )u(t)
at
C(s) = − ⇐⇒ c(t) =
a−b s−a s−b a−b
Transformada de Laplace

Propriedades

Propriedades da Transformada de Laplace

Aplicação da convolução em sistemas lineares

Z ∞
H(s) = h(τ )e−sτ d τ = L{h(t)}
−∞

Ou seja, a função de transferência H(s) é a transformada

de Laplace da resposta ao impulso h(t)
Para a resposta de estado nulo, tem-se

y(t) = x(t) ∗ h(t) ⇐⇒ Y (s) = X (s)H(s)

Y (s) L[resp. estado nulo]
H(s) = =
X (s) L[entrada]
Transformada de Laplace

Propriedades

Propriedades da Transformada de Laplace

Teorema do valor inicial

O objetivo é conhecer o valor inicial de x (t) a partir de X (s)
Se x (t) e dx (t)/dt possuem transformada de Laplace,
então

x (0+ ) = lim sX (s)

s→∞

Esse teorema se aplica se X (s) for estritamente própria

(M < N)
Transformada de Laplace

Propriedades

Propriedades da Transformada de Laplace

Teorema do valor final

O objetivo é conhecer o valor final de x (t) a partir de X (s)
Se x (t) e dx (t)/dt possuem transformada de Laplace,
então

x (∞) = lim x (t) = lim sX (s)

t→∞ s→0

Esse teorema se aplica se os pólos de X (s) estiverem no

SPE (incluindo também o pólo s = 0)
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Exemplo 4.9
Determinar os valores inicial e final de y(t) se Y (s) é dado por

10(2s + 3)
Y (s) =
s(s2 + 2s + 5)

Solução exemplo 4.9

10(2s + 3) 20
y(0+ ) = lim sY (s) = lim 2
= =0
s→∞ s→∞ (s + 2s + 5) ∞
10(2s + 3) 30
y(∞) = lim sY (s) = lim 2 = =6
s→0 s→0 (s + 2s + 5) 5
√
y(t) = 6u(t) + 85e−t cos (2t + 229, 398o)u(t)
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Exemplo 4.9
Determinar os valores inicial e final de y(t) se Y (s) é dado por

10(2s + 3)
Y (s) =
s(s2 + 2s + 5)

Solução exemplo 4.9

10(2s + 3) 20
y(0+ ) = lim sY (s) = lim 2
= =0
s→∞ s→∞ (s + 2s + 5) ∞
10(2s + 3) 30
y(∞) = lim sY (s) = lim 2 = =6
s→0 s→0 (s + 2s + 5) 5
√
y(t) = 6u(t) + 85e−t cos (2t + 229, 398o)u(t)
Transformada de Laplace

Solução de Equações Diferenciais

Roteiro

1 Transformada de Laplace
Introdução
Propriedades
Solução de Equações Diferenciais
Resposta de Estado Nulo
Estabilidade de Sistemas
Diagramas de Bloco
Transformada de Laplace Bilateral
Resposta em Frequência
Transformada de Laplace

Solução de Equações Diferenciais

Solução de Equações Diferenciais

Vimos que
n
d n x(t) X
n
⇐⇒ s X (s) − sn−k x (k −1) (0− )
dt n
k =1

Além disso, a transformada de Laplace é uma operação

linear de modo que
X X
ak xk (t) ⇐⇒ ak Xk (s)
k k

Usando essas duas propriedades é possível resolver uma

equação diferencial usando a transformada de Laplace