Transformada de Laplace

Introdução

Exemplo

Exemplo
Calcular a transformada de Laplace inversa de
8s+10
X (s) = (s+1)(s+2)3

Solução
Deve-se primeiramente expandir X (s) em frações parciais:

k1 a0 a1 a2
X (s) = + + +
s + 1 (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
2 6 2 2
X (s) = + 3
− 2
−
s + 1 (s + 2) (s + 2) s+2
x(t) = [2e−t + (3t 2 − 2t − 2)e−2t ]u(t)
Transformada de Laplace

Introdução

Exemplo

Exemplo
Calcular a transformada de Laplace inversa de
8s+10
X (s) = (s+1)(s+2)3

Solução
Deve-se primeiramente expandir X (s) em frações parciais:

k1 a0 a1 a2
X (s) = + + +
s + 1 (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
2 6 2 2
X (s) = + 3
− 2
−
s + 1 (s + 2) (s + 2) s+2
x(t) = [2e−t + (3t 2 − 2t − 2)e−2t ]u(t)
Transformada de Laplace

Propriedades

Roteiro

1 Transformada de Laplace
Introdução
Propriedades
Solução de Equações Diferenciais
Resposta de Estado Nulo
Estabilidade de Sistemas
Diagramas de Bloco
Transformada de Laplace Bilateral
Resposta em Frequência
Transformada de Laplace

Propriedades

Propriedades da Transformada de Laplace

As transformadas que não estão tabeladas podem ser

calculadas com o auxílio de algumas propriedades
Linearidade

se x1 (t) ⇐⇒ X1 (s) e x2 (t) ⇐⇒ X2 (s)

então a1 x1 (t) + a2 x2 (t) ⇐⇒ a1 X1 (s) + a2 X2 (s)

Deslocamento no tempo

se x(t) ⇐⇒ X (s)
então x(t − t0 ) ⇐⇒ X (s)e−st0 (t0 ≥ 0)
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Exercício E4.3
Determinar a transformada de Laplace do sinal x(t) dado por
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Solução exercício E4.3

x(t) = t[u(t) − u(t − 2)] + (−2t + 6)[u(t − 2) − u(t − 3)]

=
−3(t − 2)u(t − 2) + tu(t) + 2(t − 3)u(t − 3)
1
tu(t) ⇐⇒
s2
1
X (s) = (1 + 2e−3s − 3e−2s ) 2
s
Transformada de Laplace

Propriedades

Propriedades da Transformada de Laplace

Deslocamento em frequência

se x(t) ⇐⇒ X (s)
então x(t)es0 t ⇐⇒ X (s − s0 )

Diferenciação no tempo

se x(t) ⇐⇒ X (s)
dx(t)
então ⇐⇒ sX (s) − x(0− )
dt
2
d x(t)
⇐⇒ s2 X (s) − sx(0− ) − ẋ(0− )
dt 2
n
d n x(t) X
⇐⇒ sn X (s) − sn−k x (k −1) (0− )
dt n
k =1
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Exemplo 4.7
Determinar a transformada de Laplace do sinal x(t) usando as
propriedades de diferenciação no tempo e de deslocamento no
tempo
Transformada de Laplace

Propriedades

Exemplo

Solução exemplo 4.7

x(t) = −3(t − 2)u(t − 2) + tu(t) + 2(t − 3)u(t − 3)

dx(t)
= −3u(t − 2) + u(t) + 2u(t − 3)
dt
2
d x(t)
= −3δ(t − 2) + δ(t) + 2δ(t − 3)
dt 2
n d 2 x(t) o n o
L = L −3δ(t − 2) + δ(t) + 2δ(t − 3)
dt 2
s2 X (s) − sx(0− ) − ẋ(0− ) = 1 − 3e−2s + 2e−3s
1
X (s) = (1 + 2e−3s − 3e−2s ) 2
s
Transformada de Laplace

Propriedades

Propriedades da Transformada de Laplace

Diferenciação na frequência

se x(t) ⇐⇒ X (s)
dX (s)
então tx(t) ⇐⇒ −
ds
Integração no tempo

se x(t) ⇐⇒ X (s)
Z t
X (s)
então x(τ )d τ ⇐⇒
0− s
Z R 0−
t
X (s) −∞ x(τ )d τ
x(τ )d τ ⇐⇒ +
−∞ s s