Compensador

hidropneumtico
semiativo para sistemas
de perfurao offshore

Mestrando: William H
Cuellar Sanchez
Orientador: Eugenio Fortaleza

SUMARIO

Introduo
Modelagem
Controle
Estudo de Caso
Resultados
Apndice 1
Apndice 2
Concluses
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INTRODUO

Problema
Objetivo
Contextualizao
Justificativa
Metodologia

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PROBLEMA
Com Carga
Coluna
Broca
Sem Carga
Pistoneio

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https://www.youtube.com/watch?v=D1IgfniOIdM
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OBJETIVO GERAL
Projetar um compensador de heave com
duas configuraes hidropneumticas e
realizar um controle semiativo para que o
compensador se adapte s mudanas de
massa da coluna. Consegue-se, assim,
diminuir as oscilaes transmitidas
coluna de perfurao, para as diferentes
configuraes da coluna de perfurao.

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CLASSES DE COMPENSADORES
Passivo
Semiativo
Ativo

PRINCPIO FSICO
Pneumtico
Hidropneumticos
Mecnicos
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JUSTIFICATIVA

Boa atenuao da onda transmitida

Baixo consumo de energia
Sistema simples
Robusto
Posio de referncia facilmente
mantida

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METODOLOGIA

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METODOLOGIA

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METODOLOGIA

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COMPENSADOR COM MOLA

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MODELAGEM
1) leo no compressvel
2) Frico entre as paredes do cilindro zero
3) Fluxo pequeno pela vlvula
4)A massa suportada pelo compensador constante
5)Presso ambiental desprezada
6)O processo adiabtico

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EQUAES

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EQUAES

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FILTRO BUTTERWORTH

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CONTROLE SEMIATIVO

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CONTROLE SEMIATIVO
Objetivo: frequncia de corte
constante

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ESTUDO DE CASO

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MASSA DE PROJETO 286T (76

M 3)

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MASSA MXIMA 360t (64m3)

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MASSA MNIMA 230t (88 m3)

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APNDICE 1

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RESPOSTA

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APNDICE 2

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CONTROLE

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RESPOSTA

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CONCLUSES
Foi desenvolvida uma metodologia para projetar
sistemas
hidropneumticos
em
termos
do
comportamento desejado
Identificou-se a resposta desejada do compensador,
analisaram-se suas condies de trabalho para uma
profundidade de 6km.
O compensador com mola no vivel ao aplicar esta
metodologia
Foi proposto um controle semiativo usando s uma
vlvula servo comandada
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CONCLUSES
O controle conseguiu manter as condies de
operao com um ganho mximo entre 2,8dB e
1,3dB para o compensador sem mola. Sem controle
semiativo o volume aumenta 9%
O volume do acumulador para o compensador sem
mola foi de 88$m^3$.
Com condies menos
rigorosas (frequncia de 0,056 e ganho mximo de
6db)o volume diminui um 24%
O compensador sem mola realizvel e o controle
atinge o comportamento desejado
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CONCLUSES APNDICE I
COMPENSADOR COM CREMALHEIRA
Foi adicionado um elemento mecnico ativo no
compensador, mas o compensador continuou
com as mesmas vantagens, alem disso, o volume
foi de 50m3.
A combinao das duas estratgias de controle
garante que para todo o intervalo de massas a
frequncia de corte sempre estar no intervalo de
frequncia de corte desejado e um ganho
mximo menor que 1,7db. O uso da cremalheira
diminuiu 1,5db
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CONCLUSES APNDICE II
O compensador de heave atinge
seus
objetivos,
tamanho
do
acumulador, atenuao da onda
transmitida,
robustez
e
baixo
consumo de energia.

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TRABALHOS FUTUROS
Controle semiativo para controlar posio, velocidade,
acelerao e fora sobre a broca, usando o mesmo
atuador.
Adicionar outras propriedades da coluna na modelagem
Incorporar a tcnica de controle proposta no Apndice
ll e adoptar para aplicao nos casos do pr-sal. Tendo
em vista q no que
esses resultados no foram
totalmente explorados, pois foram obtidos aps da
submisso da primeira verso da dissertao.
Esta sendo desenvolvido um modelo em escala do
compensador que trabalha com o principio de
suspenso hidropneumtica sem mola.
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AGRADECIMENTO

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Muito Obrigado