PROJETO MÁQUINA

GRAVADORA Á LASER
AUGUSTO DE SOUZA GRACETO
GABRIEL SAMPAIO GONÇAVES
JENIFER ROBERTA FERREIRA PAGANINI
KAUAN RODRIGO BARBOSA MOREIRA
VICTOR IGOR OLIVEIRA SAMPAIO
 OBJETIVOS
OBJETIVO GERAL
• Apresentar o desenvolvimento de um protótipo de máquina Gravadora a laser
CNC (Comando numérico computadorizado) de baixo custo voltada para
utilização e gravação a laser de pequenos objetos como plástico e papel.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Aplicabilidade prática do que foi estudado no curso;
• Identificar o modo mais adequado e mais acessível para a criação da Máquina
gravadora a Laser;
• Demonstrar que é possível construir uma CNC a laser com materiais de baixo
custo.
 JUSTIFICATIVA
• Projeto com temática relacionada às matérias do curso técnico a
qual o grupo participa;
• Projeto de baixo custo que pode ser reproduzido utilizando
materiais de fácil acesso;
• Não necessita de um conhecimento aprofundado no assunto em
questão;
• Projeto totalmente automático com redução considerável da mão
de obra manual, proporcionando às indústrias mais lucratividade e
economia de tempo.
 CRONOGRAMA
Projeto TCC Jan. Fev. Mar. Abr. Mai. Jun. Jul. Ago. Set. Out. Nov. Dez.
Formação do grupo
  x                    
Escolha do Tema
  x                    
Coleta de dados
  x x x x x  x          
Levantamento de materiais
    x x x x             
Levantamento de custos
    x x x              
Elaboração do projeto
      x x x x x x  x    
Elaboração de relatório
        x  x x x x  x    
Prévia
          x      
Apresentação
                    x
Fonte: Autoria própria (2020)
METODOLOGIA
ESTRUTURA

Fonte: https://www.shopinfo.com.br/gravador-e-leitor-de-
dvdcd--sata-15/p - acessado em 16 de novembro de 2020.
 METODOLOGIA
MOTOR DE PASSO

Fonte: https://pt.aliexpress.com/item/33030646151.html?
spm=a2g0o.productlist.0.0.1e321e1dEVYQYI&algo_pvid=35abd7fd-bb5a-404c-a00d-
5dd4422c2513&algo_expid=35abd7fd-bb5a-404c-a00d-5dd4422c2513-
25&btsid=0ab6f82216 - acessado em 16 de novembro de 2020.
METODOLOGIA
LASER DIODO

Fonte: https://www.multipecas.curitiba.br/loja/produto/modulo-
laser-alta-potencia-5mw-650nm-com-foco - 16 de novembro, 2020.
 METODOLOGIA
ARDUINO UNI R3

Fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1420706127-placa-compativel-
com-arduino-uno-atmega-328-smd-com-cabo-usb-
_JM#position=14&type=item&tracking_id=9bb1c7a1-609b-4fdf-b0d3-
0a5c3237a9bd - 16 de novembro, 2020.
METODOLOGIA
PLACA SHILD CNC V3

Fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-896544702-cnc-shield-
v3-impressora-3d-para-driver-a4988-
_JM#position=27&type=item&tracking_id=567c8bdc-54f3-4584-b87b-
c3997a314750 - 16 de novembro, 2020.
METODOLOGIA
DRIVERS A4988

Fonte: https://www.baudaeletronica.com.br/driver-de-
motor-de-passo-a4988.html - 16 de novembro, 2020
METODOLOGIA
FONTE DE ALIMENTAÇÃO

Fonte: Autoria própria (2020)

METODOLOGIA
ARDUINO IDE

Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino_IDE -
16 de novembro, 2020
METODOLOGIA
GRBL

Fonte: https://www.instructables.com/How-to-Installuse-
GRBL-With-Your-Cnc-Machine/- 16 de novembro, 2020
METODOLOGIA
INKSCAPE PROJECT

Fonte: https://www.pngwing.com/pt/free-png-pjrox -
16 de novembro, 2020
METODOLOGIA
JAVA

Fonte:
https://www.techtudo.com.br/dicas-e-tutoriais/noticia/2014/11/java-
entenda-para-que-serve-o-software-e-os-problemas-da-sua-
ausencia.html - 16 de novembro, 2020
 METODOLOGIA
UNIVERSAL G-CODE SENDER

Fonte: Autoria própria (2020)

 MATERIAIS E METODOS
MONTAGEM

• Solda nos terminais dos motores;

• Furos na carcaça de alumínio;
• Utilizando abraçadeiras de náilon foi juntado as duas
partes da esturra de alumínio;
• Junção da estrutura de alumínio com os motores.
MATERIAIS E METODOS
MONTAGEM

Fonte: Autoria própria (2020)

 MATERIAIS E METODOS
ELÉTRICA

• Junção do arduino a placa shild com drives A4988;

• Ajuste dos drives;
• Conexão dos motores a shild;
• Ligação do arduino a fonte de alimentação 12V;
• Acoplamento da entrada usb do arduino ao computador.
MATERIAIS E METODOS
ELÉTRICA

Fonte: Autoria própria (2020)

 MATERIAIS E METODOS
PROGRAMAÇÃO

• Instalação dos softwares;

• Importado a programação GRBL ao arduino;
• Ajuste nos comandos do Universal G-CODE Sender.
MATERIAIS E METODOS
PROGRAMAÇÃO

Fonte: Autoria própria (2020)

 MATERIAIS E METODOS
PROGRAMAÇÃO
• Com a utilização do Inkscape, um desenho aleatório da internet se transformou em G-
CODE e enviado ao universal G-CODE Sender para a execução da maquina.

Fonte: Autoria própria (2020)

DISCUSSÃO E RESULTADOS
CUSTOS
NOME QUANTIDADE VALOR
CARCAÇA EM ALUMINIO 2 DOAÇÃO
MOTORES DE PASSO 2 DOAÇÃO
LASER DIODO 1 80
ARDUINO UNO R3 1 40
PLACA SHIELD CNC V3 1 35
DRIVES A4988 2 28
JUMPERS 12 20
FONTE DE ALIMENTAÇÃO 1 15
TOTAL 218

Fonte: Autoria própria (2020)

 DISCUSSÃO E RESULTADOS
CUSTOS
• Comparando com um projeto vendido pela internet

Fonte:https://www.americanas.com.br/produto/2369839990?
opn=YSMESP&sellerid=33300156000000&epar=bp_pl_00_go_acom_mundo&WT.srch=1&acc=e789ea56094489dffd798f86ff51c7a9&
i=5da92ecd49f937f625d75bbc&o=5f8df0f7f8e95eac3d48403b&gclid=EAIaIQobChMI-
ujN1qbr7AIVBguRCh1n4AcZEAYYAyABEgL30fD_BwE – 16 de novembro, 2020
 DISCUSSÃO E RESULTADOS
TESTE

• Laser não veio como o esperado;

• Foi utilizado um marcador retro projetor para efeito de
teste;
• Utilizando o Inkscape, foi convertido um desenho em G-
CODE e importado ao universal G-CODE Sender.
DISCUSSÃO E RESULTADOS
TESTE

Fonte: Autoria própria (2020)

DISCUSSÃO E RESULTADOS
TESTE

Fonte: Autoria própria (2020)

DISCUSSÃO E RESULTADOS
TESTE

Fonte: Autoria própria (2020)

DISCUSSÃO E RESULTADOS
TESTE

Fonte: Autoria própria (2020)

DISCUSSÃO E RESULTADOS
TESTE

Fonte: Autoria própria (2020)

DISCUSSÃO E RESULTADOS
TESTE

Fonte: Autoria própria (2020)

 CONSIDERAÇÕES FINAIS
• O projeto demostrou que uma CNC de pequeno porte, pode ser
construída com poucos recursos e utilizando todo o conhecimento
adquirido ao longo do curso técnico;
• Mesmo com o problema de que o laser veio com uma potência
menor do que a que o grupo encomendou, o projeto apresentou
resultados satisfatórios com o marcador retro projetor demostrando
a sua lógica de funcionamento;
• Esperasse que o projeto ganhe uma visibilidade no ramo
tecnológico e incentive o desenvolvimento de novas tecnologias,
onde irá difundir a ideia de que necessariamente algo barato não
signifique que seja ruim.
FUNCIONAMENTO
MODULO DIODO LASER
FUNCIONAMENTO
MARCADOR RETRO PROJETOR
 REFERÊNCIAS
• WIKIPEDIA. ARDUINO IDE. Disponível em: <https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino_IDE> - acessado em 16 de novembro de
2020.
• ALIEXPRESS. MOTOR DE PASSO COM GUIA ROSCADA. Disponível em:
<https://pt.aliexpress.com/item/33030646151.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.1e321e1dEVYQYI&algo_pvid=35abd7fd-bb5a-
404c-a00d-5dd4422c2513&algo_expid=35abd7fd-bb5a-404c-a00d-5dd4422c2513-25&btsid=0ab6f82216> - acessado em 16 de
novembro de 2020.
• WIKIPEDIA. COMANDO NUMERICO COMPUTADORIZADO. Disponível em:
<https://pt.wikipedia.org/wiki/Comando_num%C3%A9rico_computadorizado> - acessado em 16 de novembro de 2020.
• FERNADO, H. P. TCC ISFP DESENVOLVIMENTO DE UMA MÁQUINA CNC DE BAIXO CUSTO COM SOFTWARE E
HARDWARE ABERTOS. Disponível em: <https://www.formiga.ifmg.edu.br/documents/2017/PublicacoesTCCsBiblioteca/EE/
TCC_FINAL_FERNANDOPOLASTRINI_2016_EE-.pdf> - acessado em 16 de novembro de 2020.
• VICTOE, A. B. TCC UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE PROJETO BÁSICO DE UMA FRESADORA CNC DE
BAIXO CUSTO. Disponível em: <https://app.uff.br/riuff/bitstream/1/7020/1/TCC_FRESADORA%20CNC%20BAIXO
%20CUSTO.pdf > - acessado em 16 de novembro de 202
• NATHAN, G. UNIVERSIDADE DO VALE DO TAQUARI DESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPO DE MÁQUINA CNC
DE BAIXO CUSTO PARA PROCESSOS DE CORTE E GRAVAÇÃO EM MICRO E PEQUENAS EMPRESAS. Disponível
em: <https://www.univates.br/bdu/bitstream/10737/2322/1/2018NathanGobi.pdf > - acessado em 16 de novembro de 2020
• HPE. CNC SHIELD V3. Disponível em: <http://www.hperobotica.com.br/pd-37579f-cnc-shieldv3.html#:~:text=O%20CNC
%20Shield%20%C3%A9%20projetado,um%20quarto%20motor%20auxiliar%20opcional.> - acessado em 16 de novembro de
2020.
Agradecimentos

Obrigado pela atenção!