Data sheet do produto

MRS1104C-111011S02
MRS1000

SENSORES 3D-LIDAR
 MRS1104C-111011S02 | MRS1000
SENSORES 3D-LIDAR

A Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

B MRS1104C-111011S02 1106288

C Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/MRS1000

D
E Dados técnicos em detalhe

F Características
Princípio de medição HDDM+
Área de aplicação Outdoor

Fonte de luz Infravermelho (850 nm)

H
Classe de laser 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

Ângulo de abertura
Horizontal 275°

I Frequência de varredura
Vertical 7,5° (através de 4 níveis de varredura)
50 Hz, 4 x 12,5 Hz

J Resolução angular 0,25°

0,125°, interlaced
0,0625°, interlaced

K Aquecimento
Faixa de trabalho
Com autoaquecimento

0,2 m ... 64 m

L
Alcance
Com 10% de luminescência 16 m
Com 90% de luminescência 30 m

M Tamanho do ponto
Número dos ecos avaliados
10,4 mrad x 8,7 mrad

N Mecânica/sistema elétrico
Tipo de conexão Conexões de conector macho redondo M12 com unidade de conexão girável

O Tensão de alimentação
Consumo de energia
10 V DC ... 30 V DC

37 W, typ. 13 W, Fase inicial máx. 35 W durante 1 s

P
Carcaça AlSi12, capa ótica: PC

Cor da carcaça Cinza (RAL 7042)

Grau de proteção IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

Q Classe de proteção
IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
III (IEC 61140:2016-11)

R
Segurança elétrica IEC 61010-1:2010-06

Peso 1,2 kg

Dimensões (C x L x A) 151,9 mm x 150 mm x 92,5 mm

S
T 2 SENSORES LIDAR | SICK Data sheet do produto | 2022-12-13 21:36:42
Sujeito a alterações sem aviso prévio
 MRS1104C-111011S02 | MRS1000
SENSORES 3D-LIDAR

Performance
Taxa de repetição de imagem/varredura 55.000 Ponto(s) de medição ... 165.000 Ponto(s) de medição

Tempo de resposta 4 posições, typ. 20 ms 1)

1 posição, typ. 80 ms
Erro sistemático ± 60 mm

Erro estatística ≤ 30 mm

Aplicação integrada Avaliação do campo com campos flexíveis em 4 níveis, Emissão de dados

Número de conjuntos de campo Até 128 campos (32 campos configuráveis ao longo de 4 posições)

Casos de avaliação simultâneos Até 16 avaliações

Filtro Filtro de névoa

Filtro de partículas
Filtro de valor médio
Filtro médio
Avaliação da referência visual
Filtro de cantos
Filtro de ecos

1)
 Dependendo dos ajustes de filtro selecionados e do tamanho do objeto.

Interfaces
Ethernet ✔, TCP/IP, UDP/IP
Função Host, OPC, NTP, Emissão de dados de medição (distância, RSSI)
Taxa de transmissão de dados 10/100 Mbit/s
Entradas/saídas digitais I/O (8 (Multiport))

Dados de emissão Indicação de sujeira

IMU (dados do sensor secundários)
Indicações ópticas 2 LEDs

Software de configuração SOPAS ET

Servidor da web (exibição)

Dados ambientais
Remissão de objeto 2 % ... > 1.000 % (Refletor)

Compatibilidade eletromagnética (EMV) EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007+A1:2011
Resistência a vibrações

10 Hz ... 150 Hz, 5 g, 20 ciclos de frequência 1)

Resistência a choques 15 g, 11 ms, 6 choques individuais / eixo 2)
10 g, 16 ms, 1.000 choques permanentes / eixo 2)
Temperatura ambiente de funcionamento –30 °C ... +50 °C

Temperatura de armazenamento –40 °C ... +75 °C

Insensibilidade à luz externa 80 klx

1)
 IEC 60068-2-6:2007.
2)
 IEC 60068-2-27:2008.

Observações gerais
Observação sobre a utilização O sensor não é um componente de segurança no sentido das respectivas normas de seguran-
ça vigentes para máquinas.

Classificações
eCl@ss 5.0 27270990

2022-12-13 21:36:42 | Data sheet do produto SENSORES LIDAR | SICK 3


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SENSORES 3D-LIDAR

A eCl@ss 5.1.4
eCl@ss 6.0
27270990

27270913

B
eCl@ss 6.2 27270913

eCl@ss 7.0 27270913

eCl@ss 8.0 27270913

C eCl@ss 8.1
eCl@ss 9.0
27270913

27270913

D eCl@ss 10.0
eCl@ss 11.0
27270913

27270913

E eCl@ss 12.0
ETIM 5.0
27270913

EC002550

ETIM 6.0 EC002550

F ETIM 7.0 EC002550

ETIM 8.0 EC002550

UNSPSC 16.0901 41111615

H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 SENSORES LIDAR | SICK Data sheet do produto | 2022-12-13 21:36:42
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SENSORES 3D-LIDAR

Desenho dimensional (Dimensões em mm)

13 (0.51)

22 (0.87)
22 (0.87)
16 (0.63)
1

30.7 (1.21)
65.1 (2.56)
Ø 37.9
2

(2.30)
58.5

13.2 (0.52)
(1.49)

92.6 (3.65)

11.2 (0.44)
+5°
+2.5°
0°
–2.5°
Ø 7 (0.28)

(1.72)
43.8
3 4 3 5 6 5 30 45 30

(0.48)
49 (1.93) (1.18) (1.77) (1.18)

12.1
9.6
3.5 21 (0.38) 15 (0.59)
(0.14) (0.83) 13.8
151.9 (5.98) (0.54) 144 (5.67)
150 (5.22)
7
85° 132.6 (5.22)
66.3 (2.61)
8.7(0.34) 8.7(0.34)
75 (2.95) 9 ß à

(1.80)
73.5 (2.89)

45.6
82.9 (3.26)
55 (2.17)
78.4 (3.09)

8
275°

< 0.2
â (7.87)
0.2 … 0.4
ã (7.87 … 15.75)

< 0.4
ä (15.75)

①  Receptor
②  Ângulo do feixe do laser Posições 1 a 4
③  LEDs de status
④  Emissor
⑤  Furo de fixação M5 x 7,5
⑥  Elemento de compensação de pressão

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SENSORES 3D-LIDAR

A
⑦  Zona cega
⑧  Área de visão
⑨  Conexão Ethernet
⑩  Conexão I/O

B ⑪  Conexão "POWER"
⑫  Furo de fixação M5 x 7,5
⑬  Curta distância (nenhuma detecção ou medição possível)
⑭  Faixa de detecção

C ⑮  Faixa de medição

D Gráfico da faixa de trabalho

E
Height in m (ft)
6
(19.69)
4

F
5
(16.41)

4 2,5°
(13.12)

3 3
(9.84)

H
(6.56)

1
2,5°
(3.28)
2

I 0

–1
(–3.28)
2,5°
J –2
(–6.56)

–3
1

K
(–9.84)
0 20 40 60 80
(65.62) (131.24) (196.86) (262.48)

Typical Radius in m (ft)

L
scanning range

1 Layer 1
2
M
Max. scanning range Layer 2
90 % Remission 3 Layer 3
10 % Remission 4 Layer 4

N
O
P
Q
R
S
T 6 SENSORES LIDAR | SICK Data sheet do produto | 2022-12-13 21:36:42
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SENSORES 3D-LIDAR

Scanning range in m
80

60
275°

40

20

–20

–40

–60

–80
–80 –60 –40 –20 0 20 40 60 80
Scanning range in m

Scanning range max. 64 m

Scanning range for objects up to 90 % remission 30 m

Scanning range for objects up to 10 % Remission 16 m

Tipo de conexão
Ethernet

3 4

2 1
Conector fêmea M12, 4 pinos, codificação D
①  TX+
②  RX+
③  TX-
④  RX-

I/O

5
4 6
3 8

7
2 1
Conector macho M12, 8 pinos, codificação A
①  IN1/OUT1
②  IN2/OUT2
③  IN3/OUT3
④  IN4/OUT4
⑤  IN5/OUT5
⑥  IN6/OUT6
⑦  GND INx/OUTx
⑧  IN7/OUT7

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A Power

4 3

B
5

1 2

C Conector macho M12, 5 pinos, codificação A

①  VS 10...30 V
②  Reservado
③  GND

D ④  IN8/OUT8
⑤  Reservado

E
F Acessório recomendado
Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/MRS1000

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Conectores encaixáveis e cabos

H Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 5 pinos, reto, Codificação A

Cabeçote B: extremidade do cabo aberta
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
YF2A25-
050UB6XLEAX
2095733

I Cabeçote A: Conector macho, M12, 8 pinos, reto, Codificação A

Cabeçote B: extremidade do cabo aberta
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
YM2A28-
050UA6XLEAX
6036155

J Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D

Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
YM2D24-
050PN1MRJA4
2106184

K Suportes de fixação e alinhamento

Suporte simples, X6CRNITI1810 (1.4541), Suporte simples, 4 x parafusos de cabeça Conjunto de fixação 2093194
embutida M5 x 10, aço inoxidável

L
M
N Serviços recomendados
Outros serviços www.sick.com/MRS1000

O
Tipo Nº de artigo

Garantia estendida
• Área de produto: Soluções de identificação, Processamento de imagens na indústria, Sen- Garantia estendida para 1680671

P sores de distância, Soluções de medição e detecção

• Volume de serviços: Os serviços correspondem ao escopo da garantia legal do fabricante
(Termos e condições gerais de entrega da SICK)
cinco anos no total a partir
da data de fornecimento

• Duração: Cinco anos de garantia a partir da data do fornecimento.

Q
R
S
T 8 SENSORES LIDAR | SICK Data sheet do produto | 2022-12-13 21:36:42
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 MRS1104C-111011S02 | MRS1000
SENSORES 3D-LIDAR

Tipo Nº de artigo

Colocação em operação
• Área de produto: Sensores 2D-LiDAR, Sensores 3D-LiDAR Colocação em opera- 1680672
• Volume de serviços: Verificação da integração, ajuste fino, configuração das áreas de mo- ção LMS/MRS/NAV/
nitoramento, configuração e otimização dos parâmetros de LMS/MRS/NAV/TiM, bem como TiM/LRS (Prime Paket)
testes, Preparar as funções determinadas anteriormente de configurações básicas, parâme-
tros da aplicação de campo, filtro da transmissão de dados brutos e parametrização especí-
fica do produto
• Custos de viagem: Os preços não incluem custos de viagem, por exemplo, gastos com ho-
tel, passagem aérea, tempo de viagem e despesas.
• Duração: Os trabalhos adicionais são calculados separadamente de acordo com os gastos

Manutenção
• Área de produto: Sensores 2D-LiDAR, Sensores 3D-LiDAR Manutenção LMS/ 1682593
• Volume de serviços: Verificação, análise e restauração das funções determinadas, Verifi- MRS/NAV/TiM/LRS
cação e adaptação de configurações básicas, parâmetros da aplicação de campo, filtro da
transmissão de dados brutos e parametrização específica do produto
• Duração: Os trabalhos adicionais são calculados separadamente de acordo com os gastos
• Custos de viagem: Os preços não incluem custos de viagem, por exemplo, gastos com ho-
tel, passagem aérea, tempo de viagem e despesas.

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 Sobre a SICK
Folha de dados on-line

A SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma
gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os
processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os
nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia
e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-
tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida
útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

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