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AFS60A-S1NB262144
AFS/AFM60 Ethernet

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A Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

B AFS60A-S1NB262144 1059051

C Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_Ethernet

D
Figura pode ser diferente

E
F Dados técnicos em detalhe
Performance
Número de passos por volta (resolução 262.144 (18 bit)
máx.)
Limites de erro G 0,03° 1)

H Desvio-padrão de repetição σr 0,002° 2)

1)

I
Conforme DIN ISO 1319-1, posição do limite de erro superior e inferior em dependência da situação de montagem, sendo que o valor dado se refere à posição si-
métrica, ou seja, o deslocamento para cima ou para baixo é de valor igual.
2)
Conforme DIN ISO 55350-13; 68,3% dos valores medidos se situam dentro da faixa indicada.

Interfaces
J Interface de comunicação PROFINET

Perfil do encoder V4.1 class3

K Taxa de transmissão de dados (taxa Baud)

Fluido de transmissão
10 Mbit/s, 100 Mbit/s

Cabo CAT-5e

L Tempo de inicialização
Tempo de ciclo
6s

≤ 1 ms

M Dados de parametrização Número de passos por volta

PRESET
Sentido da contagem
Taxa de varredura para o cálculo da velocidade

N Dados de diagnóstico disponíveis

Unidade para a saída do valor de velocidade
Temperatura mínima e máxima
Velocidade máxima

O
Contador Power-On
Contador de horas de operação Power-On / Motion
Contador das alterações de sentido/número de movimentos cw /número de movimentos ccw
Tensão de alimentação máxima

P Dados elétricos
Tipo de conexão Conector macho, Conector fêmea, 1x, 2x, M12, M12, 4 pinos, 4 pinos, axial, axial 1) 2)

Q Tensão de alimentação 10 ... 30 V

1)

R
Codificado A.
2)
Codificado D.
3)
Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos compo-
nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o

S
Documento Nº 8015532.

T 2 ENCODER ABSOLUTO | SICK Data sheet do produto | 2024-02-28 21:36:42

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Consumo de energia ≤ 3 W (Sem carga)

Proteção contra polaridade reversa ✔

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 80 anos (EN ISO 13849-1) 3)

1)
Codificado A.
2)
Codificado D.
3)
Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos compo-
nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o
Documento Nº 8015532.

Dados mecânicos
Modelo mecânico Eixo maciço, Servo flange

Diâmetro do eixo 6 mm

Comprimento do eixo 10 mm

Peso 0,2 kg

Material do eixo Aço inoxidável

Material do flange Alumínio

Material da carcaça Alumínio

Torque de partida 0,5 Ncm (+20 °C)

Torque de operação 0,3 Ncm (+20 °C)

Carga do eixo permitida 80 N (radial)

40 N (axial)
Rotação de operação ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Momento de inércia do rotor 6,2 gcm²

Vida útil dos mancais 3 x 10^9 rotações

Aceleração angular ≤ 500.000 rad/s²

1)
Observar o aquecimento próprio de 3,3 K por 1.000 min⁻¹ no dimensionamento da faixa de temperatura de operação.

Dados ambientais
CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grau de proteção IP65, Lado do eixo (IEC 60529)

IP67, Lado da carcaça (IEC 60529) 1)
Umidade relativa do ar permitida 90 % (Condensação não é permitida)

Faixa de temperatura de operação –40 °C ... +85 °C

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

Resistência a impactos 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1)
Com conector oposto montado.

Classificações
eCl@ss 5.0 27270502

eCl@ss 5.1.4 27270502

eCl@ss 6.0 27270590

eCl@ss 6.2 27270590

eCl@ss 7.0 27270502

eCl@ss 8.0 27270502

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A eCl@ss 8.1
eCl@ss 9.0
27270502

27270502

B
eCl@ss 10.0 27270502

eCl@ss 11.0 27270502

eCl@ss 12.0 27270502

C ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486

EC001486

D ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC001486

EC001486

E UNSPSC 16.0901 41112113

F Desenho dimensional (Dimensões em mm)

Eixo sólido, servoflange

62.3 (2.45)
4

H (0.16)

3
0.1 A
10.3
M12 x 1

Ø 0.05 B (0.12) (0.41) 3x

I
9.5 0.1 A 120

8 deep
3 x M4
°

(0.31)
(0.37)
(0.24) f7

J
Ø6
Ø 51.5–0.2 (2.03)

Ø 42±0.05 (1.65)
Ø 58±0.1 (2.28)

Ø 50 (1.97) f8

Ø 60 (2.36)

K
(0.22)
5.7

B
M12 x 1
2x

L C 10±0.3
(0.39)
2 5 ° ±2
°
61.5 (2.42)

M
0.03 A 10
(0.39) 65±0.5 (2.56) Ø 0.1 C
Diâmetro x f7 corresponde ao diâmetro do eixo

N
O
P
Q
R
S
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Especificações para montagem

Especificações de montagem para servogrampo pequeno
0°
12
3x

Ø 68 (2.68)

All dimensions in mm (inch)

Especificações de montagem para servogrampo semi-casquilho

Ø 71 (2.80)
4 x 90°

All dimensions in mm (inch)

Pinagem
Conector macho

1 4

2 3
Tensão de alimentação
Pino Cor do fio Sinal
1 Marrom US 10 V ... 30 V

2 Branco Não ocupado

3 Azul GND
4 Preto Não ocupado

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A Conector fêmea

2 3

B 1 4

C Porta 1, porta 2
Pino Cor do fio Sinal
1 Amarelo T x D+

D 2
3
Branco
Laranja
R x D+
T x D-

E 4 Azul R x D-

F Esquema de conexão

3
2
1 a
H
SF Encoder WARNING
BF DO NOT
L/A2 USE
L/A1 4 10–30 V DC
GND

I
J Port 1 x10
9 1
Port 2
78
23

456

K
901 901
78

78
23

23

456 456 Preset

push-button
x100 x1

L DEC Switches out of operation

M
N Acessório recomendado

O
Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_Ethernet

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

P
Conectores encaixáveis e cabos
Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, reto, Codificação A YF2A14- 2095607
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 020UB3XLEAX

Q
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 2 m
Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, reto, Codificação A YF2A14- 2095608
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 050UB3XLEAX
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 5 m

R Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, reto, Codificação A

Cabeçote B: extremidade do cabo aberta
YF2A14-
100UB3XLEAX
2095609

Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 10 m

S
T 6 ENCODER ABSOLUTO | SICK Data sheet do produto | 2024-02-28 21:36:42
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Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, reto, Codificação A YF2A14- 2095615
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 250UB3XLEAX
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 25 m
Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, angular, Codificação A YG2A14- 2095766
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 020UB3XLEAX
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 2 m
Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, angular, Codificação A YG2A14- 2095767
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 050UB3XLEAX
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 5 m
Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, angular, Codificação A YG2A14- 2095768
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 100UB3XLEAX
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 10 m
Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, angular, Codificação A YG2A14- 2095771
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 250UB3XLEAX
Cabo: Cabo do sensor/atuador, PUR, sem halogênio, não blindado, 25 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106171
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 020PN1XLEAX
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 2 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106172
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 050PN1XLEAX
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106173
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 100PN1XLEAX
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D YN2D24- 2106175
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 050PN1XLEAX
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D YN2D24- 2106180
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 250PN1XLEAX
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 25 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D SSL-1204-W05MZ 6050636
Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D
Cabo: PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
Cabeçote A: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto SSL-2J04-F30MZ 6059450
Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D
Cabo: PROFINET, EtherCAT®, PVC, blindado, 30 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D SSL-2J04-G05MZ60 6048245
Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto
Cabo: PROFINET, PVC, blindado, 5 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D SSL-2J04-H20ME 6063701
Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 8 pinos, reto
Cabo: Ethernet, PUR, sem halogênio, blindado, 20 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106182
Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto 020PN1MRJA4
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 2 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106165
Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D 020PN1N2D24
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 2 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106160
Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D 050PN1M2D24
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106166
Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D 050PN1N2D24
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m

2024-02-28 21:36:42 | Data sheet do produto ENCODER ABSOLUTO | SICK 7


Sujeito a alterações sem aviso prévio
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A Descrição resumida
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D
Tipo
YM2D24-
Nº de artigo
2106161
Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D 100PN1M2D24

B Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m

Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106185
Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto 100PN1MRJA4

C
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, reto, Codificação D YM2D24- 2106167
Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D 100PN1N2D24

D
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m
Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D YN2D24- 2106162
Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto 020PN1MRJA4
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 2 m

E Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D

Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D
YN2D24-
020PN1N2D24
2106168

Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 2 m

F Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D

Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto
YN2D24-
050PN1MRJA4
2106163

Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m

Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D YN2D24- 2106164
Cabeçote B: Conector macho, RJ45, 4 pinos, reto 100PN1MRJA4
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m

H Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D

Cabeçote B: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D
Cabo: Ethernet, PROFINET, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m
YN2D24-
100PN1N2D24
2106170

I Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, angular

Cabo: não blindado
DOS-1204-W 6007303

J Cabeçote A: Conector macho, M12, 4 pinos, angular, Codificação D

Cabo: PROFINET, blindado
STE-1204-WZ 6048262

K Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 4 pinos, Codificação D

Cabeçote B: Conector fêmea, RJ45, 8 pinos
Cabo: Ethernet, blindado
Conector de pai-
nel Ethernet RJ45
6048180

L
Passagem de armário de distribuição

Flanges
Adaptador de flange, adaptação de flange de fixação com centragem de 36 mm para BEF-FA-036-050 2029160

M servoflange de 50 mm, alumínio, incluindo 3 parafusos de cabeça chata M4 x 10, Alu-

mínio, inclusive 3 parafusos de cabeça embutida M3 x 10

Adaptador de flange, adaptação de flange de fixação com centragem de 36 mm para BEF-FA-036-060REC 2029162

N placa de montagem quadrada de 60 mm, alumínio, incluindo 3 parafusos de cabeça

chata M4 x 8, Alumínio, inclusive 3 parafusos de cabeça embutida M4 x 8

Adaptador de flange, adaptação de flange de fixação com centragem de 36 mm para BEF-FA-036-060RSA 2029163

O placa de montagem quadrada de 58 mm com amortecedor de impacto, alumínio, Alu-

mínio

P
Adaptador de flange, adaptação de flange de fixação com centragem de 36 mm para BEF-FA-036-063REC 2034225
placa de montagem quadrada de 63 mm, alumínio, incluindo 3 parafusos de cabeça
chata M4 x 10, Alumínio, inclusive 3 parafusos de cabeça embutida M3 x 10

Q
Outros acessórios para montagem
Roda de medição de plástico com superfície plana (Hytrel) para eixo sólido de 10 mm, BEF-MR-010020 5312988
perímetro de 200 mm

R
S
T 8 ENCODER ABSOLUTO | SICK Data sheet do produto | 2024-02-28 21:36:42
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Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Roda de medição com superfície de plástico estriada (Hytrel) para eixo sólido de BEF-MR-010020G 5318678
10 mm, perímetro de 200 mm

Roda de medição de plástico com superfície plana (Hytrel) para eixo sólido de 10 mm, BEF-MR-010050 5312989
perímetro de 500 mm

Roda de medição de alumínio com O-Ring (NBR70) para eixo sólido de 6 mm, perímetro BEF-MR006020R 2055222
de 200 mm
Roda de medição com O-Ring (NBR70) para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 300 mm BEF-MR006030R 2055634
Roda de medição de alumínio com O-Ring (NBR70) para eixo sólido de 10 mm, períme- BEF-MR010020R 2055224
tro de 200 mm
Roda de medição de alumínio com O-Ring (NBR70) para eixo sólido de 10 mm, períme- BEF-MR010030R 2049278
tro de 300 mm
Roda de medição com O-Ring (NBR70) para eixo sólido de 10 mm, perímetro de BEF-MR010050R 2055227
500 mm
O-ring para rodas de medição (perímetro de 200 mm) BEF-OR-053-040 2064061
O-ring para rodas de medição (perímetro de 300 mm), 2x O-Ring BEF-OR-083-050 2064076

2024-02-28 21:36:42 | Data sheet do produto ENCODER ABSOLUTO | SICK 9


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 Sobre a SICK
Folha de dados on-line

A SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma
gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os
processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os
nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia
e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-
tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida
útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

No mundo inteiro, perto de você:

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