LEME & LEDAV - UFRJ

INTERAÇÃO
CASCO-LINHA DE EIXO
DE NAVIOS

Seminário – Severino F.S.Neto

Abril/2007
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CASCO-LINHA DE EIXO
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• Motivação

• Histórico
– Navio Aviso de Instrução
– Rebocador
– ROV Supply Vessel

• Futuro
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• Motivação
• Aquecimento anormal e desgaste prematuro de
mancais.
• Fontes típicas de vibração estrutural – sistema de
propulsão
• MCP
• Cardan
• Propulsor
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• Motivação
• Diversos focos de vibração podem ser causadores de
problemas de vibração estrutural na linha de eixo e seus
suportes.
• É economicamente inadequado instalar todos os possíveis
equipamentos amortecedores das possíveis fontes de
vibração.
• É amplamente recomendado o estudo numérico da
provável fonte de vibração da linha de eixo de modo a que
a intervenção no projeto seja a mínima possível
considerando os custos e prazos associados, tanto para
navios em fase de projeto como em fase de operação.
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• Aviso de Instrução
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• Medição de Vibração
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• Resultados Experimentais
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• Modelo Numérico
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• Rebocador

Rebocador portuário apresentando desgaste

prematuro de mancais de suporte da linha de eixo e
aquecimento anormal destes mancais.

Embarcação em garantia – vida útil dos mancais em

torno de 3000 horas ~ 4 meses, quando o esperado
era de aproximadamente 10000 horas ~ 1 ano.
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Dimensões Principais

Ltotal : 30.3 m
Lpp : 26.0 m
Boca - B : 9.5 m
Pontal - D: 4.5 m
Calado - T : 3.5 m
Vs : 12.0 nós
Bollard Pull: 50 tons
Classificação:
BV  I 3/3 E “TUG”
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• Sistema de Propulsão: 2 propulsores azimutais de 4 pás
• Linha de eixo de aço naval – e = 120 mm.
• 7 mancais de suporte com distância máxima de 1460 mm
• MCP: Wartsilla 6R25 (2 x 1700 bhp)
• Rotação: 1200 rpm para manobra e 1800 rpm para reboque
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• Alterações Estruturais no projeto e conclusões:
• Recomendação feita pela projetista da linha de eixo – reforçar bases dos
mancais para atingirem rigidez superior a 500 kN/m .
• Mancais aferidos quanto à lubrificação de forma a se isolar a
possibilidade de desgaste por atrito entre as suas peças internas.
• Algumas bases nos mancais do eixo intermediário foram enrigecidas
de forma a que pudessem trabalhar como uma só estrutura.
• A linha de eixo foi completamente alinhada de forma a que se
pudesse também isolar a possibilidade de vibração da linha de eixo
devido ao seu desalinhamento nos cardans.
• A vibração estrutural das bases dos mancais se acentuou , reduzindo-se
a vida útil dos mancais e aumentando a temperatura de trabalho dos
mesmos.
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• Falhas observadas:
• A rigidez dos suportes dos mancais são diferentes entre si.
• A deflexão de viga-navio do casco deve contribuir significativamente
para a determinação da freqüência natural de vibração da linha de
eixo.

• Mudanças necessárias no estudo do problema apresentado

• A contribuição da deflexão de viga-navio do casco na determinação
dos modos de vibração da linha de eixo só pode ser avaliada por
meio de construção de um modelo matemático baseado na técnica
dos elementos finitos. Não há método padrão definido na literatura
atual. Porém este processo não é rápido.
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• Medições Experimentais – Pontos de medição

01 02
10
03 04 05 06 07 08 09
motor
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• Medições Experimentais
• A embarcação escolhida para a medição foi a que ainda se
encontrava com os suportes dos mancais como projetados
inicialmente.
• freqüências analisadas:
1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700 e 1800 rpm de rotação no
motor.
• Foram analisados os dois eixos da embarcação, em tempos
distintos.
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Exemplo dos resultados obtidos
Ponto 01 Ponto 03
Frequências Amplitude Frequências Amplitude
Ponto RPM (Hz) (mm/s) Ponto RPM (Hz) (mm/s)
0.1A 1602 26.7 60.0 0.3A 1416 14.0 41.0
0.1A 1602 53.2 40.0 0.3H 1200 9.5 99.8
0.1A 1602 13.0 95.0 0.3H 1506 10.5 61.6
0.1H 1602 26.7 50.0 0.3H 1308 11.0 87.0
0.1H 1602 53.2 53.0 0.3H 1680 11.0 108.0
0.1H 1602 106.8 38.0 0.3H 1335 12.5 32.3
0.1H 1598 10.0 50.0 0.3H 1598 13.0 95.2
0.1H 1602 13.0 145.0 0.3H 1419 13.5 73.2
0.1V 1602 26.7 38.0 0.3H 1200 19.5 48.3
0.1V 1602 53.2 30.0 0.3H 1506 23.5 36.0
0.1V 1598 10.0 75.0 0.3H 1662 24.0 36.0
0.1V 1602 13.0 100.0 0.3H 1598 26.5 45.9
0.3H 1680 30.5 30.8
0.3H 1308 32.0 25.9
Ponto 02 0.3H 1506 35.5 31.8
Frequências Amplitude
Ponto RPM (Hz) (mm/s) 0.3H 1200 39.0 32.0
0.2H 1602 26.7 80.0 0.3H 1598 39.5 30.2
0.2H 1602 54.6 60.0 0.3H 1506 52.0 24.3
0.2H 1602 13.0 180.0 0.3H 1200 60.5 25.8
0.2V 1602 13.0 68.0 0.3H 1419 141.5 23.7
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Exemplo dos resultados obtidos
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• A modelação matemática
• Modelo Local da Linha de eixo – suportado nos mancais
• Modelo Global Casco + Linha de eixo
• Modelo Linha de eixo + bases (molas)

• Técnica de Elementos finitos – barras, placas de 3 e 4

nós, e molas.

• Software utilizado - MSC/NASTRAN

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• Modelo Local da Linha de eixo – suportado nos mancais

O modelo matemático foi executado para aferir a curva de

freqüência natural da linha de eixo informada pela projetista .
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• Modelo Local da Linha de eixo – suportado nos mancais – 1o. modo

K = 500 N/mm K = 10 N/mm

K = 2 N/mm
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo – Modos
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo – Modos
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo – Modos
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo – Modos
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CASCO-LINHA DE EIXO
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo – Modos
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo – Modos
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• Modelo Global Casco + Linha de eixo – Espectros
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• ROV Supply Vessel
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Linha de Eixo
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Espectro de
Vibração
1a Campanha

Espectro de
Vibração
2a Campanha
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Alinhamento
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Modos
da
Linha
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• Futuro
• Objetivo baseado no problema físico:
A contribuição da estrutura do casco na determinação
das freqüências naturais da linha de eixo deve ser
investigada de forma a se obter um nova metodologia
de predição dos modos de vibração da linha de eixo.

• Metodologia Aplicada:
Superelementos e Sintese Modal de Componentes.