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Sesam FPSO Packages

Softwares para Projeto e Anlise de FPSOs


Joo Henrique Volpini Mattos
Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software

16 de julho de 2009

FPSOs Market Share (por Classificadora)


Vietnam 1% Rina 1% Unknown 6% ABS 35 %

CCS 1% BV 4%

LR 12 %

DNV 40 %
Source: - Mobile Production systems of the World, 7th Edition, 2007/2008, Clarkson Research Services Limited - Floating Production Systems - assessment of the outlook for FPSO vessels, production semis, TLPs and Spars, November 2007, International Maritime Associates Inc.

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Algumas FPSOs Classe DNV


Petrojarl I : Primeira FPSO especialmente construda para mar irrestrito (1986)

BW Yum KakNab : Primeira FPSO do GOM (rea mexicana)

BW Pioneer: Primeira FPSO do GOM (rea americana campos de Chinook / Cascade)

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FPSOs Classe DNV Operando no Brasil


SSP300 Sevan Piranema

Petrojarl Cidade de Rio das Ostras

BW Cidade de So Vicente

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FPSOs Classe DNV em Construo


BP Skarv-Idun BW Pioneer - Cascade/Chinook Nexus 01 Nexus 02 P-58 - Baleia Azul Sevan 300 No. 04 Sevan 300 No. 05 Ichtys FPSO FSO Rita Dynamic Producer Knock Dee FSO Deep Producer Korea-Samsumg Singapore Korea-Samsumg Korea-Samsumg Singapore China-Hantong China-Hantong Dubai Singapore Dubai Singapore Newbuilding Conversion Newbuilding Newbuilding Conversion Newbuilding Newbuilding Newbuilding Conversion Conversion Conversion Conversion

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FPSO : Requisitos de Projeto


Processos complexos de projeto
Requisitos de regras de navios e offshore Requisitos regulatrios Estabilidade intacta e avariada Comportamento no mar, anlise hidrodinmica Coliso Longa vida til de operao sem docagem Anlise estocstica de fadiga Iterao com o topside rea do turret Risers & Moorings guas profundas

Ferramentas para avaliao de :


- Converso de petroleiros para FPSO - Novas construes de FPSO

Nossa meta : Oferecer pacotes de ferramentas especficas para o projeto de FPSOs.

Ferramentas para a manuteno de FPSOs em operao


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FPSO : Desafios de Projeto


Converses
- Aumentar a certeza de que o navio escolhido adequado - Vida til estrutural remanescente - Ao a ser substitudo - Rigidez para acomodar as novas caractersticas - Priorizar pontos de inspeo - Perigos das plantas de processo

Novas Construes
- Estratgias de proteo contra corroso - Determinao racional das espessuras - Requisitos de anlise abrangentes para o projeto - Planos de inspeo - Design do turret

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Classificao de FPSOs
No so reguladas pelo IACS/CSR DNV OS C-102 Structural Design of Offshore Ships
- Operao irrestrita : Viga navio calculada pelas condies de Inverno Atlntico Norte - guas benignas : Ambientes no qual a capacidade da viga-navio calculada pelo mtodo LRFD menor que o mdulo de seo de acordo com os Main Class Requirements.

Procedimentos de Projeto Alternativos

Alternativa 1 (Ship Rules) : Os escantilhes do

casco so baseados nos requisitos principais da classe, no sendo requeridos clculos diretos dos momentos fletores e esforos cortantes devido ondas. Alternativa 2 (Mtodo LRFD) : O casco projetado de acordo com os princpios do Cap. 1. O mdulo de seo pode ser menor que o normalmente requerido pela classe em at 25%.

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Regras DNV para Classificao de FPSOs


Offshore Service Specification DNV-OSS-102 Offshore Standards DNV-OS-A101 DNV-OS-B101 DNV-OS-C101 DNV-OS-C102 DNV-OS-C301 DNV-OS-C401 DNV-OS-D101 DNV-OS-D201 DNV-OS-D202 DNV-OS-D301 DNV-OS-E201 DNV-OS-E301 DNV-OS-E401 Recommended Practices DNV-RP-B101: DNV-RP-C101: DNV-RP-C102 DNV-RP-C202 DNV-RP-C203 DNV-RP-C205: DNV-RP-C206: Corrosion Protection of Floating Production and Storage Units Allowable Thickness Diminution for Hull Structure of Offshore Ships Structural Design of Offshore Ships Buckling Strength of Shells Fatigue Design of Offshore Stell Structures Environmental Conditions and Environmental Loads Fatigue Methodology of Offshore Ships Safety Principles and Arrangements Metallic Materials Design of Offshore Steel Structures, General (LRFD Method) Structural Design of Offshore Ships Stability and Watertight Integrity Fabrication and Testing of Offshore Structures Marine & Machinery Systems & Equipment Electrical Installations Automation, Safety and Telecommunication Systems Fire Protection Oil and Gas Processing Systems Position Mooring Helicopter Decks Rules for Classification of Floating Production, Storage and Loading Units

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Pacotes FPSO para Projeto e Anlise

Atravs da combinao do melhor do Sesam, Nauticus e RMS, podemos oferecer a soluo mais abrangente do mercado. Voltada para as necessidades do projetista e operador de FPSOs, cobrindo toda sua vida til. Pacotes especialmente configurados para vrias necessidades dos usurios. O software orientado ao processo de trabalho e baseado em um alto nvel de integrao entre seus mdulos.

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Pacotes FPSO para Projeto e Anlise

Aplicvel a todos os tipos de embarcaes offshore com forma de casco longitudinal (navio ou caixa), tais como :

FPU - Floating Production Units FSO - Floating Storage and Offloading FPSO- Floating Production Storage and Offloading FPDSO - Floating Production, Drilling, Storage and Offloading Drilling vessels Well stimulation / intervention vessels

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Pacotes FPSO para Projeto e Anlise

Aplicvel tambm a converses

Baseado no modelo do navio


o Utilize-o como banco de dados de informaes o Altere o modelo de acordo com a situao real do navio

Modelo as built

Primeira avaliao
o o o o Verificao pelas regras Escantilhes principais Flambagem Anlise de comportamento no mar Medio de espessuras

Anlise detalhada
o Cargas de ambiente o Modelo de elementos finitos o Fadiga

Modelo 3D atualizado com as espessuras reais


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Pacotes FPSO para Projeto e Anlise

Principais softwares disponibilizados nos pacotes


Hidrodinmica HydroD, Wadam, Wajac Anlise de Risco Neptune, Orbit (RBI) Topside GeniE, Xtract Escantilhes principais Section Scantlings, 3D Beam Flambagem PULS Fadiga simplificada, espectral Nauticus, Stofat

Casco Nauticus Hull, GeniE, Presel

Turret Anlise local GeniE

Risers DeepC, Riflex, Simo

Solues testadas, aprovadas e em uso pelas maiores companhias

Ancoragem Mimosa

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Abordagens de Projeto de FPSOs

4 abordagens de projeto sugeridas, alm de uma abordagem para avaliao de candidatos a converso

Descrio
I II III IV Avaliao do conceito da FPSO e verificao pelas DNV Rules 1A1. Verificao baseada em anlise hidrodinmica para o carregamento do mar. Modelo EF para regio de tanques. Validao da capacidade ULS e FLS. Anlise global por FEA.

CONV Avaliao por I, II ou III e clculo da fadiga acumulada e remanescente.

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Tipos de Pacotes FPSO


FPSO Initial Design Clculo preliminar dos esforos sobre a viga-navio Verificao dos escantilhes das sees pelas regras DNV Clculo de flambagem e fadiga Clculo das cargas hidrodinmicas e hidrostticas Clculo de equilbrio e estabilidade Clculo e aplicao das cargas hidrodinmicas Clculo estrutural por FEA Clculo dos esforos nas estruturas do topside e verificao pelas regras
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FPSO Rule Check

FPSO Hydrostatic and Hydrodynamic

FPSO Hydrodynamic and Structural

FPSO Topside
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Um S Modelo para Todas as Anlises


Escantilhes das sees Anlise da rea de carga

Analise Hidrodinmica Peso de ao

Modelando a natureza conceitual de uma estrutura podemos derivar mais de um modelo a partir da mesma base
reas e volumes Fadiga FEA local

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Exemplo da Modelagem Conceitual


Ajuste dinmico do modelo e cargas dos equipamentos

Modelo conceitual

Modelo de anlise

Topologia (conectividade)

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Brix Explorer
Framework de processos de trabalho da DNV Software.

Baseado em menus de contexto dependentes do gabarito selecionado


- Selecione a embarcao. - Crie novas tarefas a partir de gabaritos existentes. - Abra as tarefas existentes que sejam de sua responsabilidade. - Encontre os trabalhos correntes na sua lista de tarefas. - Edite dados da embarcao, dos compartimentos e cargas. - Faa anlise pelas regras (Section Scantling, Puls-XL, etc.) - FEA (regio de carga, local)

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Anlise Inicial de Carregamento e Resistncia


Propsitos
- Estabelecer cargas de projeto e fadiga para o casco e topside nas condies de trnsito e operacionais. - Determinar os escantilhes do chapeamento e reforos para atendimento aos requisitos globais e locais. - Avaliao das tenses de fadiga para as longitudinais e convs.

Atividades
- Anlise hidrodinmica para determinar as cargas de projeto utilizando o Wadam incorporado - Anlise da seo mestra para esforos globais e locais utilizando o Section Scantlings - Clculos simplificados de fadiga no Section Scantlings

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FPSO Initial Design Package


Estimativa rpida e precisa dos esforos globais Fornece um projeto maduro ainda nos estgios iniciais Contribui para reduzir o risco financeiro Reduz o risco de alteraes custosas em fases posteriores do projeto

FPSO Initial Design Package

FPSO Rule Check Package

momentos fletores e esforos cortantes globais

Kg
requisitos da seo mestra estimativas de peso de ao

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FPSO Initial Design Package


Defina a geometria do casco Modelo de painis Estime a distribuio de pesos Inicie os clculos Avalie os resultados

Modelo de massas Selecione o diagrama de disperso Escantilhes, FEA, etc

Formas de casco prdefinidas ou importadas e escaladas em L, B e D

Estimativa das curvas de distribuio de peso leve e porte bruto

Pr-definio ou importao dos espectros de onda

Avalie os resultados

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FPSO Rule Check Package


Baseado na tecnologia do Nauticus Hull Captura dos esforos calculados no FPSO Initial Design Package Verificao da seo mestra e anlise preliminar de flambagem

Utilizado para estabelecer os escantilhes principais na fase inicial de projeto

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FPSO Rule Check Package

Rule Check inclui cerca de 30 programas de clculo diferentes

Cargas de projeto (presses internas e externas, impacto da proa, etc.) Resposta estrutural (flambagem, clculos de viga, etc.) Miscelneas (flanges efetivos, propriedades de perfis, etc.)

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FPSO Rule Check Package

Ferramentas para a definio dos compartimentos, condies de carregamento, cargas nos compartimentos, momentos fletores e esforos cortantes Adequado tambm para CSR-Bulk, CSR-Tank e DNV Rules (1A1)

Section Scantlings ir utilizar estas informaes, dispensando o usurio de redefinir os compartimentos em cada seo. Os compartimentos e cargas tambm sero utilizados no modelo de FE.
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Section Scantlings

Verificao das tenses e cortantes na viga-navio de acordo com OS-C102 Verificao de anteparas longitudinais e transversais Anlise de fadiga e flambagem

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Anlise de Flambagem

Baseada na Nota de Classe 30.1 e normas DNV RP-C201 (incluindo PULS) e DNV RP-C202 Prover os usurios com uma ferramenta de anlise de flambagem em painis reforados comumente utilizados na construo naval e offshore
Mxima

Escoamento Flambagem

reforo com flange excessivo (em compresso) reforo com alma excessiva (em compresso + torso) combinao

Painis reforados

alma e flanges insuficientes vo excessivo

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ABC : Automatic Buckling Check

Verificao automtica de flambagem na estrutura transversal e longitudinal dos pores/tanques de carga

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3D Beam

Ferramenta para clculo de esforos quando a anlise por elementos finitos no requerida.
- Elementos suportantes primrios nos pique-tanques e praa de mquinas. - Elementos de suporte local em cavernas gigantes e anteparas - Helipontos - Guindastes -

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PULS XL

Uma ferramenta fcil e conveniente de utilizar o ABC em vrios casos reais

modelo dos pores combinao das tenses no PULS

resultados do FEA resultados finais

condies de carregamento

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Buckling Assessment Package

Ferramenta independente para anlise de flambagem:


-

Modos de flambagem Padres de redistribuio de tenses Animaes Curvas de capacidade

Facilita o conhecimento aprofundado do comportamento fsico da resposta no linear de flambagem. Permite que o usurio faa anlise de sensibilidade

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Anlise Simplificada de Fadiga

Clculos simplificados baseado nas DNV Rules, ou anlise avanada com entrada de cargas a partir da anlise hidrodinmica e deflexes relativas de acordo com a anlise estrutural de FE.
DL-8

LL-1

Biblioteca de boa prtica de conexes de extremidades


SL-32

Vida til pelo clculo de fadiga baseada em curvas S-N padres ou definidas pelo usurio

Conexes crticas de extremidades so identificadas


IBL-4 IBL-16

LL-12

Resultados : vida til por fadiga (alerta se < 25 anos), avaria, classe de fadiga

LL-25

SL-28

BL-4

BL-21

18.8

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Anlise da Regio de Carga por FEA


Propsitos
- Verificao da resistncia da viga-navio. - Estabelecimento das tenses transversais em funo do carregamento global. - Clculo das deflexes relativas nas anteparas transversais por fadiga.

Atividades
- Criar o modelo da rea de carga no GeniE ou Patran-Pre - Anlise a rea de carga pelas regras de navio e offshore utilizando o modelo criado - Clculo direto das tenses no Sestra - Apresentao dos resultados no Cutres e Xtract

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FPSO Hydrodynamic & Structural Package


Inclui as ferramentas para clculo e aplicao das cargas hidrodinmicas bem como o clculo de elementos finitos sobre a estrutura do casco.

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GeniE

Ferramenta para modelagem, gerao das malhas, aplicao das cargas e apresentao dos resultados
Criao facilitada do modelo FEA a partir do modelo Nauticus Compartimentos gerados automaticamente pela estanqueidade das chapas Gerao do carregamento incluindo 1A1, ULS e FLS Ferramentas poderosas de controle da malha

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Patran-Pre
Pr-processador de uso geral para gerao da malha FE.
- Poderoso conjunto de ferramentas geomtricas, alm da importao de sistemas CAD. - Cargas aplicveis ao modelo geomtrico ou na malha. - Integrao ao modelo do Nauticus - Interface para Abaqus (Simulia/Dassault)

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Presel
Utilizando a tcnica de superelementos podemos reduzir em muito o tempo de clculo e espao em disco. Com Presel podemos montar elementos criados no GeniE e/ou Patran-Pre para formar o modelo completo.

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Sestra
Programa de uso geral para anlise linear de estruturas por elementos finitos.
Anlise esttica Anlise de superelementos Vibrao livre Anlise dinmica de vibrao forada nos domnios do tempo e frequncia SESTRA - Flambagem linear - Anlise axi-simtrica
pr-processadores GeniE, Patran-Pre Presel, Submod

ps-processadores Stofat, Xtract, Cutres

cargas ambientais Wasim, Wadam, Wajac Simo, WaveShip

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Xtract
Ps-processador para visualizao do modelo e resultados
Poderosa interface grfica nos permitindo apresentar a geometria completa ou partes selecionadas, eixos locais, vistas deformadas e de vrios ngulos Extensiva apresentao dos resultados, deslocamentos, foras, tenses, plotagens de contorno, valores numricos e vetores Varredura do modelo em busca das maiores tenses de Von Mises Identificao das combinaes crticas de carregamento Animao dos deslocamentos e modos

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Cutres
Ps-processador iterativo para apresentao das foras e distribuio de tenses em sees definidas pelo usurio em modelos de elementos finitos

Apresentao dos diagramas de tenses (cascas e membranas) e foras (vigas e trelias) sobrepostas geometria da seo Integra as tenses e foras sobre a seo, produzindo as foras axiais e cortantes totais, alm dos momentos fletores e torsionais para a seo
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Tenso Mxima na Viga-Navio


Propsitos
- Verificar o momento mximo e tenso de cisalhamento mxima suportveis na viga-navio.

Atividades
- Clculo da resistncia da viga-navio com o Section Scantlings

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Anlise de Esforos Locais


Propsitos
- Avaliao das tenses locais em reas com alto carregamento.

Atividades
- Utilizar o GeniE para anlise de modelos locais dos suportes do topside, rea do turret e pedestais de guindastes.

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Anlise Global
Propsitos
- Utilizar um modelo conceitual comum para calcular a estabilidade, cargas de ondas e resistncia estrutural do casco.

Atividades
- Criar um modelo conceitual global no GeniE e derivar um modelo de painis, modelo de massas e modelo estrutural para a anlise subsequente de estabilidade, cargas de ondas e estrutural. - Anlise de estabilidade usando o HydroD.STAB - Anlise de cargas de ondas usando o HydroD.Wadam - Anlise estrutural global (Sestra) para resistncia trao e resistncia a fadiga com carregamento automtico das cargas de ondas (HydroD.Wasim) - Avaliao da resistncia trao/compresso e flambagem usando Section Scantlings e PULS

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FPSO Hydrostatic and Hydrodynamic Package


Inclui ferramentas para modelagem de painis do casco, anlise hidrosttica de equilbrio e estabilidade intacta e em avaria com verificao pelas normas internacionais, bem anlise hidrodinmica no domnio da frequncia e do tempo.

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Anlise Hidrodinmica de Curto Prazo


Ambiente Espectro de ondas

Anlise do carregamento de ondas

Funo de transferncia hidrodinmica Funo de transferncia do carregamento

Anlise de esforos

Espectro do carregamento

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Anlise Hidrodinmica de Longo Prazo


Componente estocstico
Anlise do carregamento de ondas
Funes de transferncia do carregamento Fatores de tenso de unidade de carga

Totalmente estocstico
Transferncia direta do carregamento

Anlise da resposta dos esforos

Somatrio das funes de transferncia de tenses H ( | ) = Ak H k ( | )

Funes de transferncia dos esforos

Wave climate

Dados S-N

Clculo de avaria por fadiga

Avaria por Fadiga

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HydroD

Modelagem do ambiente e preparao dos dados para anlise hidrosttica e hidrodinmica

- Criao dos modelos de painis e de massa (importados dos modelos de EF) - Facilitadores para a entrada de dados mais complexos (ex.: amortecimento do balano e modelos de casco duplo, modelos de Morrison, modelos de painis, etc.) - Vrias verificaes de dados - Anlise de equilbrio e estabilidade - Anlise de ondas 3D combinada com ferramentas de processamento de resultados em um sistema completo - Apresentao grfica e tabular dos relatrios

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HydroD.STAB
Anlise de equilbrio e estabilidade feita por clculo direto
- Estabilidade intacta e em avaria - Contedo dos tanques definidos como porcentagem de enchimento ou alagados. Auto-balanceamento de tanques. Efeitos de superfcie livre. - Relatrios de estabilidade : curva GZ, momentos, distncia das aberturas gua, enchimento dos tanques, condies de flutuao, etc.

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Wadam

Anlise hidrodinmica da iterao entre ondas e estrutura (domnio da frequncia)

Interao hidrodinmica entre vrios corpos independentes Estruturas fixas e flutuantes de formato arbitrrio Semi-submersveis TLP FPSO SPARS Gravity based Teoria de radiao-difrao 3D e de Morison Efeitos de 2 ordem Gerao das cargas para anlise estrutural

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Wasim

Anlise no domnio do tempo para simular fsicamente um estado de mar


Pode criar retratos do carregamento O estado do mar pode ser definido por : Mar irregular : direo e espectro das ondas e do vento, funo de espalhamento. Mar regular : perodo, altura fase e direo das ondas Mar calmo Teoria de radiao-difrao 3D e de Morison Efeitos de 2 ordem Gerao das cargas para anlise estrutural

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Anlise Espectral de Fatiga


Propsitos
- Avaliao das tenses de fadiga utilizando clculos diretos para minimizar a incerteza dos resultados. - Identificar locais crticos atravs do rastreio da fadiga global. - Clculo detalhado da fadiga em regies altamente carregadas.

Atividades
- Anlise do componente estocstico das longitudinais e chapas utilizando o Section Scantlings. - Anlise e rastreamento global da fadiga utilzando o Stofat. - Anlise local fadiga de submodelos do topside usando GeniE, Submod e Stofat.

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Stofat

Ps-processador para anlise estocstica e iterativa de fadiga em chapas e cascas soldadas devido ao carregamento de ondas
- Varredura dos detalhes para anlise adicional - Acumula danos parciais devido a estados do mar e direo das ondas - Clculo de fadiga baseado em
o o o o

o o

Diagrama de disperso Distribuio de Rayleigh das faixas de tenso Espectro de resposta Curva SN (inclui uma srie de curvas prdefinidas : API, DNV, NO, NS) Componentes das tenses mximas principais Fatores de concentrao de tenses

- Fornece fatores de utilizao expressando a extenso da avaria por fadiga


Plotagem do fator de utilizao por fadiga

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Submod
Anlise de detalhes ou partes de um modelo global, extraindo os deslocamentos de uma anlise global e os aplicando como deslocamentos forados em um sub-modelo

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Mooring & Riser Analysis


Propsitos
- Projetar as linhas de ancoragem e risers de acordo com as regras relevantes. Dependendo da sensibilidade do sistema uma anlise acoplada deve ser feita para calcular as foras de projeto. Em profundidades mdias (at 500 m) uma anlise desacoplada no domnio da freqncia pode ser realizada para o projeto da ancoragem.

Atividades
- Anlise acoplada (DeepC) para definir a configurao da ancoragem e risers (incluindo fadiga e verificao pelas regras), levando em conta sua iterao com o corpo flutuante - Anlise de ancoragem e risers usando as ferramentas DeepC, Mimosa e Riflex - Simulao de operaes utilizando Simo

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DeepC
um aplicativo para sistemas flutuantes em guas profundas Prov recursos de modelagem, anlise e ps-processamento Anlises no domnio do tempo Principais tipos de anlise
- Anlise acoplada - Anlise de riser ou linha de ancoragem simples - Anlise de fadiga de risers e linhas de ancoragem - Verificao dos risers pelas normas

Execuo em lote dos softwares de anlise Simo e Riflex Aplicaes principais em FPSOs, Semi-subs, Spars, TLPs, etc.

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Mimosa
Software iterativo para anlise dos movimentos de embarcaes ancoradas e das tenses na amarrao Integrado famlia Sesam para importao das funes de transferncia e coeficientes de arrasto Mimosa engloba
- Foras ambientais estticas e dinmicas devido a ondas, vento e corrente - Movimentos induzidos pelas ondas - Movimentos de deriva lenta - Anlise de sistemas de ancoragem estticos e dinmicos - Movimentos transientes aps ruptura da linha - Posicionamento dinmico com impelidores - Anlise de estabilidade de embarcaes com turrets

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Riflex

Software no linear de elementos finitos para anlise esttica e dinmica de estruturas martimas esbeltas Integrado famlia Sesam para anlise acoplada de ancoragem e risers Aplicaes em sistemas simples ou combinaes consistindo de Risers flexveis, tensionados pelo topo, catenrias metlicas, linhas de ancoragem, tendes de TLP, umbilicais, linhas de reboque, mangueiras de transferncia, lanamento de pipelines, etc.

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Simo
Simulao de operaes martimas Caractersticas :
Modelao flexvel de sistemas multi-corpos Simulao no-linear no domnio do tempo Carregamento de ambiente (vento, ondas, corrente) Foras de ancoragem e de posicionamento Posicionamento dinmico Foras de acoplamento (guindastes, defensas, etc.) Dinmica da zona de splash Operaes de offloading Deck mating, remoo/instalao de mdulos Operaes com guindastes Instalao de TLPs

Aplicaes :
-

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Dvidas
www.dnv.com.br
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente

?
Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval DNV Software - Maritime & Offshore Solutions Regional Sales Manager South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337 +55 21 8132 8927

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