AUTOMAO INDUSTRIAL CURSO DE CLP ROCKWELL MICROLOGIX 1100

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Captulo 1 Instrues de BIT e Insero de

Instrues e Endereos no Ladder
1. OBJETIVOS:
1) Abrir o programa RSLogix 500 Pro
2) Criar um Projeto e um Programa
3) Salvar o Projeto e o Programa
4) Utilizao de Instrues de BIT
5) Simular Portas Lgicas: AND, OR

2. MATERIAIS

QTD

Materiais Equipamentos a serem disponibilizados

3
1
1
1
1

Botes pulsadores NA
CLP Rockwell 1100 com cabo de conexo
Fonte regulvel Minipa com cabo e conectores
Alicate de corte
Chave de fenda pequena
Conjunto de fios

3. CONCEITOS DE INSTRUES DE BIT

As instrues de BIT so endereadas atravs de elementos que apresentam
estados discretos (ligado ou desligado), (1 ou 0). Durante a operao, o processador
pode setar ou resetar o bit, baseado na continuidade lgica das linhas do programa
LADDER.
XIC Examine If Closed Examine Se Fechado
Utilize a instruo XIC para determiner se um bit est ligado. Quando a
instruo executada, se o bit est ligado (1), ento a instruo verdadeira. Caso
contrrio, a instruo falsa.

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XIO Examine If Open Examine Se Aberto

Ao contrrio da instruo XIC, utilize a instruo XIO para determinar se um bit
est desligado. Quando a instruo executada, se o bit est desligado (0), ento a
instruo verdadeira. Caso contrrio, a instruo falsa.

OTE Output Energize Energize a Sada

Utilize a instruo OTE para ligar um bit (1), isso ocorrer quando as instrues
de entrada da linha forem verdadeiras. Um exemplo de aplicao o acionamento de
uma lmpada (endereada como O:003/3, por exemplo).

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OTL Output Latch

OUT Output Unlatch

As instrues OTL e OUT so sadas retentivas, ou seja, aps acionadas

mantero seu estado mesmo que as condies de entrada da linha se tornem falsas. A
instruo OTL utilizada para ligar um BIT, enquanto a OTU desliga um BIT. Essas
instrues so normalmente utilizadas em pares, com ambas as instrues endereando
o mesmo BIT
4. INSERINDO INSTRUES E ENDEREOS NO LADDER
- Inserir Instrues
- Associar Endereos
- Verificar o Programa
- Monitorar On-Line;
- Executar Download / Upload do projeto

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5. PRTICA
1. Conectar o CLP Rockwell MicroLogix 1100 ao computador atravs de cabo de
comunicao
2. Ligar o computador
3. Ajustar data do computador para 2008

4. Conectar os fios de alimentao no CLP (+ e 24 VCC)

5. Ligar a fonte e regul-la para 24 VCC.
6. Desligar a fonte e conectar os fios de alimentao da fonte ao CLP
7. Ligar a fonte e verificar se a tenso e de 24VCC. Ajust-la.
8. Abrir o software RSLogix 500 Pro

9. Clicar em File >> New

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10. Selecionar Micrologix 1100 Serie B ver B

11. Clicar em OK
12. Clicar em File >> Save As >> (Salvar em sua rea de acesso com um nome em
sua rea)

13. Verificar que a primeira linha aparece com END, pois as outras linhas sero
inseridas antes. A linha END indica o final do programa. Inserindo Instrues /
Endereos

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14. Instrues de BIT

Insero de Nova linha (New Rung)

15. XIC Examine IF Closed

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16. XIO - Examine IF Open

17. OTE Output Energize

18. OTL - Output Latch

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19. OTU - Output Unlatch

INSERINDO INSTRUCOES E ENDERECOS NO LADDER

20. Clicar sobre a linha

21. Selecionar a Instruo de Entrada

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22. Selecionar a Instruo de Sada

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23. Insero de endereos

24. Inserindo Endereos de sadas

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25.

Inserindo Instrues Endereos

26. Rung Branch Inserindo derivao (Paralelo)

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27. Inserir um selo

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28. Atribuir o endereo de sada no selo

29. Verificar arquivo

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30. Verificar Projeto

31. Concluir a montagem fsica da fiao e da botoeira

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32. Ir para o GO Online e DOWNLOAD no OFFLINE

33. Como interromper o circuito? No seria necessrio implementar um botao de

deliga? Vamos fazer? Retornar para o OFFLINE no GO OFFLINE
34. Implementar um boto que desliga o circuito. Cuidado na hora de implementar.
Deve promover segurana. Cuidado ento com o intertravamento. Inserir um
boto XIO Examine IF Open

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35. Fazer a montagem fsica com a entrada 2

36. Ir para o GO Online e DOWNLOAD no OFFLINE

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37. Simular o boto que desliga o circuito

38. Implementar um boto de segurana. Este boto (Boto Vermelho) deve desligar
todo o circuito em caso de emergencia. Cuidado na hora de implementar. Deve
promover segurana. Cuidado ento com o intertravamento. Inserir um boto
XIO Examine IF Open

39. O que est configurado ao CLP? Clicar sobre RS Who

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40. Caso se queira forar uma situao ONLINE, clicar com o boto direito do
mouse sobre o XIC ou XIO. Clicar Force ON e assim ele inverte a situao de
NA para NF ou de NF para NA. Assim se insere a condio forcada.
41. Caso se queira remover a situao, clicar com o boto direito do mouse sobre o
XIC ou XIO. Clicar em Remove Force. Assim se remove a condio forcada.
42. Inserir comentrios da linha. Clicar com o boto direito sobre a lateral direita da
linha e clicar sobre EDIT COMMEND

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43. Inserir o comentrio

44. Clicar em OK e aparecera o comentrio da linha na parte superior do programa

em amarelo.

45. Inserir comentrios nos XIO, XIC, OTE, OTL, OTU. Clicar duas vezes com o
boto direito do mouse sobre o ponto de interrogao sobre o dispositivo.
Depois de ter inserido o cdigo do dispositivo, clicar sobre ele com o boto
direito do mouse e clicar sobre EDIT DESCRIPTION.
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46. Inserir a descrio do dispositivo. Exemplo.... Boto de acionamento da bomba.

Ou Bomba. Ou Deep Switch de fechamento da tampa do reator ou....E possvel
tambem inserir o smbolo do dispositivo ou equipamento com BT B0001 (Boto
de acionamento da bomba TAG B 0001) ou B 0001 (Bomba Tag B 0001).

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6. EXERCCIOS
Exerccio 1
Com dois botes pulsadores simule uma porta AND

Exerccio 2
Com dois botes pulsadores simule uma porta OR

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Exerccio 3
Simule um selo

Exerccio 4 - Diagrama eltrico de uma partida direta

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Exerccio 5
Criar um arquivo e programa com o nome: (nome desejado por vc)
Na rotina acima, criar um ladder equivalente ao diagrama eltrico abaixo:

Exerccio 6 Comando para uma partida com reverso

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Exerccio 7 Simule uma funo NAND com duas botoeiras NF

Exerccio 8 simule uma funo NOR com duas botoeiras NF

7. BIBLIOGRAFIA
ControlLogix Programao usando RSLogix5000, Manual do Aluno, Rockwell
Automation.

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RELATRIO
1. Ttulo
2. Objetivos
3. Reviso Bibliogrfica
4. Material
5. Procedimento e Montagem Fsica
6. Resultados e Concluses
7. Bibliografia
8. Anexos

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