EL64B Eletromagnetismo Notas de Aula

Reviso de lgebra Vetorial pg.: 1

Reviso de lgebra Vetorial


1) Componentes de um Vetor (No sistema cartesiano)



Onde:
( )
1 2 3
, , a a a
so chamados de componentes do vetor A
r

e , ,

so os vetores
unitrios nas direes x, y, z, respectivamnte.


2) Produto Escalar ( ou Interno )

2.1)

= |

||

|cos () para ( ) 0
Onde o ngulo entre

2.2)






O resultado de

NO um vetor, mas uma grandeza escalar.

2.3) Propriedades do produto escalar


(comutativa)


(distributiva)





z
y
x
A
ur
1
a
2
a
3
a

i
j

k
1 2 3

A a i a j a k = + +
ur
$ $
( )
$ $
( )
$ $
1 2 3 1 2 3
1 1 1 2 1 3
1 1 2 2 3 3
...
A B a i a j a k b i b j b k
a b ii a b i j a b ik
a b a b a b
= + + + +
= + + +
= + +
ur r
$ $
$$ $ $
A B B A =
ur ur r r
( ) ( )
A B C A B A C + = +
ur ur ur ur ur ur ur
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3) Produto Vetorial ( ou Externo )


3.1)

sin() para ( ) 0
onde o ngulo entre A
ur
e B
ur
, e o vetor
um vetor unitrio perpendicular ao
plano de A
ur
e B
ur
. ( A
ur
, B
ur
e
formam um sistema de mo direita, tambm
conhecido como parafuso dextrgiro ).


3.2)








mas:








Finalmente:




O produto vetorial A B
ur r
tambm pode ser escrito da forma:









3.3) Propriedades do produto vetorial







$ $
( )
$ $
( )
$ $
$ $ $ $ $
$ $ $ $ $
1 2 3 1 2 3
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
A B a i a j a k b i b j b k
a b i i a b i j a b i k
a b j i a b j j a b j k
a b k i a b k j a b k k
= + + + +
= + +
+ + +
+ + +
ur r
$ $
$ $ $ $
$
$
$ $ $ $
$ $ $
$ $ $
$ $ $ $
0 i i j j k k
i j j i k
k i i k j
j k k j i
= = =
= =
= =
= =
$ $
$ $
$ $
$
( ) ( ) ( )
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1

A B a b a b i a b a b j a b a b k = + +
ur r
1 2 3
1 2 3

i j k
A B a a a
b b b
=
ur r
( )
A B C A B A C + = +
r r r r r r r
( ) ( ) ( )
A B C B A C C A B =
r r r r r r r r r
( ) ( ) ( )
A B C B A C C A B = =
r r r r r r r r r
A
r
B
r
A B
r r

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4) Operadores e Aplicaes


4.1) Operador Nabla (tambm conhecido como Del ou Atled)

O operador nabla definido como:

=

4.2) Gradiente

a aplicao do operador nabla a uma funo escalar do tipo = (, , ). Assim:

() =
=

O gradiente da funo = (, , ) um vetor que mostra a direo e a magnitude
da mxima variao da funo em qualquer ponto no espao. Ele sempre
ortogonal s curvas de nvel da funo escalar analisada.


4.3) Divergente
O divergente o produto escalar do operador nabla com um vetor A
ur
.

O divergente de um vetor , portanto, uma equao diferencial parcial. Representa a
maneira pela qual um campo vetorial varia em um ponto. Tambm significa a
quantidade de fluxo do campo por unidade de volume que emerge de um volume
infinitesimal em um ponto.


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4.4) Rotacional

O rotacional corresponde a uma transformao linear de um campo vetorial em outro
campo vetorial. O rotacional de um vetor

calculado pelo produto vetorial do

operador nabla com um vetor A
ur
.

A equao do rotacional tambm pode ser definida a partir de uma integral de linha
considerada em torno de um caminho infinitesimal, dividido pela rea da envolvida
por este caminho. O resultado deste produto um vetor e deve-se considerar a
orientao do elemento de superfcie sobre o qual a integral de linha calculada.

Ou seja,





Exemplo:
Para calcular a componente z do rotacional tem-se (ver figura)


z
y
x
z
A
y
A
x
A
( ) , , x y z
dy
dx
[

]
,,

= lim

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=

Mas:

Substituindo essas equaes na integral de contorno, obtm-se:

=

Da definio, vem:
[

= lim

Logo:







4.5) Operador Laplaciano


O Laplaciano definido como o produto escalar do operador nabla aplicado sobre o
gradiente de um campo escalar U .

= (U)

y
x
z
A
A
A
x y

=


r
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O Laplaciano de um campo vetorial

dado por:

4.6) Propriedades da lgebra Vetorial

() = 0

= 0

5) Teoremas


5.1) Teorema da Divergncia
A divergncia de A
ur
em um ponto P o fluxo que sai, por unidade de volume
medida que o volume se reduz a zero em torno de P.

Exemplos:

Divergncia Positiva Divergncia Negativa Divergncia Nula



( )
0
0 div A
ou
A >
>

r
r

( ) 0
0
div A
ou
A
<
<
r
r

( ) 0
0
div A
ou
A
=
=
r
r



O Teorema da divergncia estabelece que o fluxo total de um campo vetorial A
ur
,
que sai de uma superfcie fechada S a integral de volume do divergente de A
ur
.

= A

dv



P
V
A
r
P P
P
ds
r
A
r
V
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5.2) Teorema de Stokes


O rotacional de um campo vetorial A
ur
, em um ponto P , pode ser considerado como
a medida da circulao do campo em torno de P . O rotacional fornece o valor
mximo da circulao de um campo de rea e indica a direo ao longo da qual
essa circulao mxima.


Exemplos:

Rotacional Positivo Rotacional Negativo Rotacional Nulo






( )
0
0 A
ou
A
rot
>
>
r
r

( )
0
0 A
ou
A
rot
<
<
r
r

( )
0
0 A
ou
A
rot
=
=
r
r



O teorema de Stokes estabelece que a circulao de um campo vetorial A
ur
em torno
de um caminho fechado L igual integral de superfcie do rotacional de A
ur
, sobre
uma superfcie aberta S limitada por L . (Admitindo A
ur
e A
ur
contnuos sobre
esta superfcie).

P
V
A
r
P
A
uur
P
A
uur
ds
r
A
r
V
dl
r
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6) Classificao dos Campos Vetoriais


1)
0 A =
r
e 0 A =
r





2)
0 A
r
e 0 A =
r





3)
0 A =
r
e 0 A
r




4)
0 A
r
e 0 A
r







7) Exerccios Propostos

1) Determine o gradiente para a funo escalar ( ) ( ) 3 2 3 cos 24
0
z sen y V V = no
ponto (3,2,1).

2) Dado ( ) ( ) [ ]
y x
y
a x a x sen e A
r r
r
2 cos 2
2
+ =

determine o divergente de A
r
.

3) Calcule o rotacional do campo
z y x
a zy a x a x V
r r r
r
+ + = no ponto (1,2,3).

P
A
uur
P
A
uur
P P
P
V
A
r
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Reviso de lgebra Vetorial pg.: 9
4) Determine o gradiente das seguintes funes:
a)
( )
2 2
2
z x
T
+
=
b)
3 2
z xy V =
c)
2 2
y e x S
z
+ =



5) O gradiente de uma funo escalar T dado por
z
z
a e T
r
2
= . Se T=10 para z=0,
determine T(z).

6) Para o campo vetorial
z y x
a xy a yz a xz E
r r r
r
=
2
, verifique o teorema da divergncia
calculando:
a) O fluxo total que sai atravs da superfcie de um cubo centrada, na origem.
Seus face possuem lados com comprimento igual a 2 unidades e elas esto em
paralelo com os eixos cartesianos.
b) A integral de E
r
. sobre o volume do cubo.


7) Para o campo vetorial ( )
y x
a y x a xy E
r r
r
2 2
2 + = calcule:
a)

C
l d E
r r
. em volta do contorno triangular mostrado na
figura ao lado.
b) ( ) s d E
S
r
r
.

sobre a rea do tringulo.

8) Determine o laplaciano das seguintes funes escalares:
a)
3 2
z xy V =
b) zx yz xy V + + =
c)
( )
2 2
1
y x
V
+
=

9) A altura de uma onda no mar descrita pela funo ( ) ( ) x t sen t x y 6 , 0 5 , 0 5 , 1 , = [m].
Determine a velocidade de fase e o comprimento de onda, para ento esboar o
grfico de ( ) t x y , em t=2s ao longo de uma faixa de x=0 at x=2.