Mecânica básica Ciclo II

Apresentação de alunos em aplicações na engenharia sobre os conceitos de:

• Centro de gravidade
• Centro de massa
• Centroide

O centro de gravidade é também chamado de baricentro, é um ponto hipotético

onde estaria concentrado todo o seu peso. A localização desse centro depende da
distribuição de massa do corpo e da gravidade atuante.

O centro de massa, que é a posição média de toda a massa que constitui um corpo,
e neste ponto, considerada concentrada.

O centroide é um ponto geométrico que representa o centro de massa ou o centro

de equilíbrio de uma figura ou objeto. É o ponto médio de uma distribuição de
massa ou de carga.
Centro de gravidade e centroide | Momentos de inércia

É importante conhecer a resultante ou o peso total de um corpo

e sua localização quando é considerado o efeito que essa força produz sobre o
corpo.
Centro de gravidade e centroide | Momentos de inércia
O centroide é aplicado em diversas áreas da engenharia mecânica, sendo
especialmente importante no projeto e análise de estruturas.

Uma das principais aplicações do centroide é no cálculo do momento de inércia

de uma seção transversal de uma viga ou elemento estrutural.

Também é usado para determinar a posição do eixo neutro de uma seção

transversal, que é o eixo em que não há deformação em uma viga submetida a
uma carga de flexão.

Outra aplicação importante do centroide é na análise de sistemas mecânicos

compostos por múltiplos corpos. seu conhecimento é essencial para a correta
avaliação das propriedades geométricas dos elementos estruturais e sistemas
mecânicos.
 O balanceamento

O balanceamento de rotores em campo é o processo de equilíbrio nas forças do

equipamento que corrige a distribuição assimétrica de massa de um rotor.

O balanceamento é o processo que melhora a distribuição de massa de um rotor,

de modo que ele gire em torno de seu eixo sem que surjam forças centrífugas (de
inércia) nos corpos em rotação.
Centro de gravidade, centro de massa e centroide de um corpo

Centro de gravidade
O centro de gravidade é o ponto onde toda a massa de um objeto é considerada
concentrada, de modo que o objeto possa ser tratado como um ponto de massa
único.
É o ponto em que as forças de gravidade que atuam em um objeto se equilibram.
É usado, por exemplo, para determinar a estabilidade de objetos e estruturas.
Centro de massa de um corpo Centroide de um volume

centro de massa Cm Se o é feito de um material

homogêneo, então sua densidade
ρ será constante. Portanto, um
elemento diferencial de volumeρ
g = constante dV tem massa dm = ρdV
Centroide
É o ponto geométrico que representa o centro de área de uma figura plana. É
usado para calcular propriedades geométricas, como o momento de inércia para o
projeto e análise de estruturas e é uma medida da resistência de um objeto à
flexão. É onde encontra-se o eixo neutro de uma seção transversal

A integral ∫xdA é conhecida como

Momento Estático de 1a Ordem ou
Momento Estático de Área em relação ao
eixo y
Centroide por composição de figuras
SIMETRIA
o centroide situa-se no ponto de
Muitas figuras são resultantes de soma ou diferença de outras intersecção destes eixos
figuras conhecidas
Centroide por composição de figuras
 Exercício

Determine as coordenadas do centroide para a Figura abaixo:

 Exercício

Determine a coordenada do centroide para a estrutura abaixo:

Por Integração: centroide do retângulo

dA = y.dx = h.dx
Determine a posição do centroide do triangulo por integração
Por Integração: centroide da figura com a curva y = x2

A área do elemento é dA = y dx, e seu centroide está localizado em x’ = x, y’ = y/2

Momento de inércia
 Momento de inércia

O momento de inércia é uma propriedade importante na física rotacional, pois

está relacionado ao torque (ou momento de força) necessário para alterar a
velocidade de rotação de um objeto. Quanto maior o momento de inércia de um
objeto em relação a um determinado eixo, mais difícil será alterar sua velocidade
de rotação.
Este representa a distribuição de massa de um objeto em relação ao seu eixo de
rotação e influencia sua capacidade de resistir a mudanças em seu estado de
rotação.

r é a distância perpendicular do polo (eixo z) até o elemento dA

Exemplo

momento de inércia de uma área retangular com relação a qualquer eixo no

centroide da figura
Momento Polar de Inércia de Superfícies

Momentos de área de segunda ordem axiais se calculam

como a integral de área das distâncias x ou y ao
quadrado enquanto que no cálculo do momento polar
se considera a distância polar r ao quadrado.

A distância de O ao elemento diferencial de área dA é r.

 Teorema dos eixos paralelos

Em muitas situações práticas, no entanto, existe a necessidade de calcular

momentos de inércia em relação a eixos não centroidais (posição ao centroide).
Isto motiva o desenvolvimento do teorema dos eixos paralelos

Pelo teorema dos eixos paralelos o momento de

inércia de uma superfície em relação a um eixo não
centroidal mas paralelo a este será

onde é o momento de inércia em relação ao

eixo centroidal
Teorema dos eixos paralelos

Exemplo: Calcule o momento de inércia da superfície da Figura com relação ao

eixo AA
O Ix1 já foi calculado no Exemplo anterior.
Aplicando o teorema dos eixos paralelos para IAA

Por integração: