Aula de Centróides e

Momentos de Inércia

Prof. Franklin Delano

 Baricentros e centróides

Superfície de espessura constante

Peso total P, dividida em n elementos , de pesos individuais ΔP

O peso total P da superfície, conforme se sabe, é dado por:
P  P1  P2  ...  Pn

sendo que, no limite:

P   dP
Centro de gravidade (baricentro) de um corpo rígido

É o ponto G onde uma única força equivalente W, chamada peso do

corpo, pode ser aplicada para representar o efeito da atração exercida
pela Terra no corpo.
Para determinar as coordenadas do ponto de aplicação da resultante P,
denominado Baricentro ou Centro de Gravidade da superfície, basta
escrever somatórios de momentos dos pesos em relação aos eixos , ou
sejam:
Pxc  x1P1  x2 P2  ...xn Pn
Pyc  y1P1  y2 P2  ... yn Pn

Levando tais expressões ao limite, tem-se:

P xc   xdP P yc   ydP

Analogamente às considerações feitas para o Peso P, tem-se:

A   dA xc 
 xdA yc 
 ydA
A A

onde as coordenadas , denominadas Centróide ou Centro Geométrico da

superfície A, neste caso particular, coincidem com as do Baricentro.
 PROPRIEDADES DE BARICENTROS E CENTRÓIDES

Eixo de simetria, é um eixo que divide uma superfície ou um corpo em duas partes
exatamente iguais. A simetria axial não é forçosamente ortogonal, podendo
manifestar-se paralelamente a uma qualquer recta não perpendicular ao eixo de
simetria.
Centro de simetria, a uma transformação geométrica que a cada ponto A do plano faz
corresponder outro ponto A’ desse plano de tal forma que ambos estejam alinhados
com um determinado ponto fixo C, à mesma distância deste (não podendo ser
coincidentes, A e A’ localizam-se em lados opostos relativamente a C) dá-se o nome de
simetria central. O ponto C recebe o nome de centro de simetria e A e A’ dizem-se
pontos simétricos. Também se pode designar esta transformação geométrica por
simetria pontual. A simetria central pode entender-se como sendo um caso particular
de uma rotação de 180º.
Se uma superfície apresenta um elemento de simetria, o centroíde está
necessariamente contido nesse elemento;

Se a superfície tem um centro de simetria, esse ponto é o baricentro ou o

centróide;

Se a superfície admite dois eixos de simetria o centróide ou baricentro é o

ponto de encontro dos dois eixos;

Nem sempre o centróide está localizado no interior de uma

superfície, poderá ser encontrado fora dela.
Momentos de primeira ordem ou
momentos estáticos
As integrais pertinentes ao cálculo das coordenadas do
Centróide recebem o nome de Momentos de Primeira
Ordem em relação aos eixos y e x, respectivamente,
cuja notação é expressa por:

Qy   xdA Qx   ydA

Cabe ressaltar que tais integrais podem ser entendidas,

por analogia aos momentos dos pesos, como momentos
das áreas em relação aos eixos coordenados, motivo
pelo qual são denominadas Momentos Estáticos.
 Determine a coordenada X e Y
do centroide da área sombreada.

Figura x y Area XA YA
1 50 20 4000 200000 80000
2 33,33 53,33 2000 66660 106660
3 40 30 -1256 -50240 -37680
4744 216420 148980
Y 31,40
X 45,62
Determine a coordenada X e Y do
centroide da área sombreada.
Determine a coordenada X e Y do
centroide da área sombreada.
Determine a coordenada X e Y do
centroide da área sombreada.

X’ Y’
Resolução do exercício
Exercícios
Determine a coordenada X e Y do centroide da área.
MOMENTO DE INÉRCIA PÓLAR
MOMENTO DE INÉRCIA PÓLAR
RAIO DE GIRAÇÃO
TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
Calcule o Momento de Inércia