Aula 18 – Centroides e centros de

gravidade

Universidade Federal de Mato Grosso

Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Tecnologia
Disciplina: Mecânica Aplicada
Prof. Christian Luiz Perlin
 Centro de gravidade de um corpo
bidimensional
 Considere a placa da figura, contida no plano xy, de peso W. A Terra
exerce uma força de atração ΔW sobre cada partícula que compõe a
placa, força essa direcionada para o centro da Terra. Contudo, para fins
práticos, podemos considerar essas forças paralelas entre si.
 Centro de gravidade de um corpo
bidimensional
 Podemos substituir os pesos das partículas por sua resultante, de valor W
= ΣΔW. Essa resultante deve ser aplicada num ponto G, de coordenadas x
e y . Esse ponto é chamado de centro de gravidade (ou baricentro) do
corpo.
 Centro de gravidade de um corpo
bidimensional
 Para encontrar as coordenadas do ponto G, podemos igualar o momento
da resultante W em relação aos eixos x e y à soma dos momentos dos
pesos elementares ΔW. Chamando de xi e yi as coordenadas dos
elementos e de ΔWi o peso correspondente, teremos:
Centro de gravidade de um corpo
bidimensional

M y : x  W  x1ΔW1  x 2 ΔW2  ...  x n ΔWn

M x : y  W  y1ΔW1  y 2 ΔW2  ...  y n ΔWn

 Poderíamos escrever as equações da seguinte maneira:

M y : x  W   x  ΔW x  W   x dW

M x : y  W   y  ΔW y  W   y dW
Centro de gravidade de um corpo
bidimensional
 Poderíamos utilizar as mesmas equações obtidas
anteriormente para o caso de um fio contido no plano xy.
Geralmente, o centro de gravidade de um fio não está
localizado sobre o fio.
Centroide ou centro geométrico
 No caso de uma placa homogênea, de área A, peso específico
γ e espessura uniforme t, tem-se:

W  γtA dW  γ  t  dA
 Substituindo nas equações anteriores:

x  W   x dW x  γ  t  A   x γ t dA

x  A   x dA y  A   y dA
Centroide ou centro geométrico

 O ponto de coordenadas x e y o centro de gravidade da

placa e também o centroide da superfície A da placa.

 Se a placa não for homogênea, essas equações não podem ser

usadas para determinar o centro de gravidade da placa;
contudo, elas ainda determinam o centroide da superfície.
Centroide ou centro geométrico
 No caso de um fio homogêneo de comprimento L, peso
específico γ e área da seção transversal a, podemos escrever:

W  γa L dW  γ  a  dL
 Realizando operação análoga à anterior, temos:

x  W   x dW x  γ  a  L   x γ a dL

x  L   x dL y  L   y dL
 Momentos de primeira ordem

 O momento de primeira ordem (ou momento estático) da área

A em relação ao eixo y é representado por Qy; o momento de
primeira ordem em relação ao eixo x é representado por Qx.
Estes valores são definidos da seguinte maneira:

Q y   x dA Q x   y dA
 Momentos de primeira ordem
 O momento de primeira ordem também pode se calculado com as
expressões:

Qy  x  A Qx  y  A

 Depreende-se disso que, se o centroide de uma área estiver sobre um

dos eixos, o momento de primeira ordem em relação a esse eixo será
nulo. Inversamente, se o momento de primeira ordem em relação a
um eixo for nulo, o centroide está localizado sobre esse eixo.
 Centroides de superfícies com um eixo
de simetria
Nos casos de superfícies com um eixo de
simetria (eixo y, p. ex.), para cada
elemento dA localizado a uma distância x
do eixo há um elemento dA’ localizado a
uma distância –x do eixo.

Dessa forma, a integral utilizada no cálculo

de Qy é nula, e o centroide está localizado
sobre o eixo y.
Centroides de superfícies com dois
eixos de simetria

 Para superfícies com dois eixos de simetria, o centroide está

localizado na interseção destes eixos.
Centroides de áreas de formas usuais
 Centroides de figuras compostas
 Considere a placa da figura, de peso W. Podemos dividir essa placa
em partes com formas geométricas mais comuns, cujos centroides
possam ser calculados com facilidade.
 Centroides de figuras compostas

 Igualando os momentos em relação ao eixo y dos dois casos,

teremos:

M y : X  ( W1  W2  W3 )  x1 W1  x 2 W2  x 3 W3

X   Wi   x i  Wi

 Utilizando o mesmo raciocínio em relação ao eixo x:

Y   Wi   y i  Wi
Centroides de figuras compostas

 Para os casos de placas homogêneas de espessura uniforme,

podemos realizar as simplificações já feitas e chegar às
seguintes equações:

X   Ai   x i  Ai

Y   A i   yi  A i
Exemplo 1
Determine as coordenadas do centroide da figura abaixo.
Medidas em cm.
Exemplo 2
Determine as coordenadas do centroide da figura abaixo.
Medidas em cm.
Exemplo 3

5.3 Determine o centroide da área plana abaixo.

Exemplo 4
Determine as coordenadas do centroide da figura abaixo.
Medidas em cm.
Exemplo 5
5.1 Determine o centroide da área plana abaixo.

Resposta: x  175,6mm y  94,4mm

Desafio 1
Determine as coordenadas do centroide da figura abaixo.
Medidas em cm.
Desafio 2
5.2 Determine o centroide da área plana abaixo.

Resposta: x  16,21mm y  31,9mm

Desafio 3
Determine as coordenadas do centroide da figura abaixo.
Medidas em cm.
Desafio 4
Determine as coordenadas do centroide da figura abaixo.
Medidas em cm.
Exemplo 5
Determine as coordenadas do centroide da figura abaixo.
Medidas em cm.
Exemplo 6

5.6 Determine o centroide da área plana abaixo.

Resposta: x  92,0mm y  23,3mm

Exemplo 7

5.7 Determine o centroide da área plana abaixo.

Desafio 5

5.4 Determine o centroide da área plana abaixo.

Desafio 6

5.5 Determine o centroide da área plana abaixo.

Desafio 7
5.8 Determine o centroide da área plana abaixo.