CONTROL SYSTEMS ENGINEERING, SIXTH EDITION

Portuguese translation copyright � 2012 by LTC - Livros T�cnicos e Cient�ficos

Editora Ltda.
Translated by permission of John Wiley & Sons, Inc.
Copyright � 2011, 2006, 2003, 1996 by John Wiley & Sons, Inc.
All Rights Reserved. This translation published under license.
ISBN: 978-0470-54756-4

Obra publicada pela LTC:

ENGENHARIA DE SISTEMAS DE CONTROLE, SEXTA EDI��O
Direitos exclusivos para a l�ngua portuguesa
Copyright � 2012 by LTC - Livros T�cnicos e Cient�ficos Editora Ltda.
Uma editora integrante do GEN | Grupo Editorial Nacional

Instru��es de utiliza��o dos Programas apresentados no Ap�ndice H

Para executar os programas, voc� deve possuir um PC coma vers�o Windows 95 ou mais
recente.
Para instalar os programas, siga as instru��es a seguir.

Programa de Resposta ao Degrau

1. Descompacte o conte�do da pasta e clique no arquivo "setup.exe".

2. Ap�s a instala��o do software, o programa pode ser selecinado a partir da op��o
"Control
Systems Engineering" na aba "Programs" do menu inicial.
3. Quando aparecer a janela de Resposta ao Degrau, entre com a ordem do sistema.
4. Entre com os elementos das matrizes A, B e C de um sistema representado no
espa�o de estados.
5. Entre com as condi��es iniciais.
6. Entre com um per�odo de itera��o.
7. Entre com um per�odo de impress�o que seja superior ao per�odo de itera��o.
8. Entre com o tempo total para o qual voc� deseja executar a simula��o.
9. Clique no bot�o "calculate".

Um gr�fico da resposta ao degrau e uma tabela com os pontos da curva s�o exibidos
na janela de sa�da.

Lugar Geom�trico das Ra�zes e Resposta em Frequ�ncia

1. Descompacte o conte�do da pasta e clique no arquivo "setup.exe".

2. Ap�s a instala��o do software, o programa de Lugar Geom�trico das Ra�zes e de
Resposta em Frequ�ncia
podem ser selecinados a partir da op��o "Control Systems Engineering" na aba
"Programs" do menu inicial.
3. Quando aparecer a janela do Lugar Geom�trico das Ra�zes e de Resposta em
Frequ�ncia,
4. Entre com o n�mero de p�los e o n�mero de zeros.
5. Entre com os valores dos p�los e dos zeros.
6. Selecione o sistema de coordenadas no qual voc� entrar� com os pontos de teste -
polar ou cartesiano.
7. Entre com o ponto de teste.
8. Clique no bot�o "calculate" e leia o �nulo, a magnitude e o ganho.

O Ap�ndice H cont�m mais informa��es sobre os dois programas, incluindo telas de

exemplo com os dados
de entrada e de sa�da.