Forças Distribuídas:

Centroides e Centros de Gravidade de

Volumes
Prof. Dr. José Ricardo Sabino

Dezembro de 2023

Aula 18: 14 de Dezembro

Problema 5.67
 Tópicos

CENTRO DE GRAVIDADE DE UM CORPO

CENTROIDE DE UM VOLUME

SOLIDOS COMPOSITOS

DETERMINAÇÃO DE CENTROIDES POR INTEGRAÇÃO

 CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
O centro de gravidade G de um corpo tridimensional é obtido dividindo o corpo em
pequenos elementos e, em seguida, expressando que o peso W do corpo agindo em G
é equivalente ao sistema de forças distribuídas ΔW representando os pesos dos
pequenos elementos. Escolhendo o eixo y para ser vertical com sentido positivo para
cima (Figura) e denotando por o vetor posição de G, escrevemos que W é igual à
soma dos pesos elementares ΔW e que seu momento em relação ao ponto O é igual à
soma dos momentos sobre O dos pesos elementares:

A segunda equação pode ser escrita:

Se o peso W é equivalente ao conjunto de

Pesos elementares ΔW, temos que:
 CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
Aumentando o número de elementos e diminuindo simultaneamente o tamanho de cada
elemento, no limite desse número tender ao infinito, obtemos:

Se o corpo e o sistema de coordenadas forem girados de modo que o eixo z apontasse

para cima, o vetor unitário -j seria substituído por -k nas relações do slide anterior, as
relações acima permaneceriam inalteradas.
Notamos que as equações acima são equivalentes às três equações escalares:
 CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
Se o corpo for constituído de um material homogêneo de peso específico , o elemento
infinitesimal do peso dW pode ser escrito em função do volume dV, e valem as relações
escritas substituindo W por V, obtemos:

Em sua forma escalar temos:

O ponto cujas coordenadas são é conhecido como centroide C do volume V do

corpo. Se o corpo não for homogêneo, as equações acima não podem ser usadas para
determinar o centro de gravidade do corpo; no entanto, ainda definem o centroide do
volume.
 CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
A integral:

ʃxdV
é conhecido como o primeiro momento do volume em relação ao plano yz.
Da mesma maneira:

ʃydV
é o primeiro momento do volume em relação ao plano xz, e

ʃzdV
é o primeiro momento do volume em relação ao plano xy.

Se o centroide do volume estiver posicionado em algum desses três planos, o primeiro

momento em relação a esse plano será zero.
 CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
Quando um volume V possui um plano de simetria, o primeiro momento de V em
relação a esse plano é zero, e o centroide do volume está localizado no plano de
simetria.

Quando um volume possui dois planos de simetria, o centroide do volume está

localizado na linha de intersecção dos dois planos.

Finalmente, quando um volume possui três planos de simetria que cruzam em um ponto
bem definido, o ponto de intersecção dos três planos coincide com o centroide do
volume.

Os centroides de volumes assimétricos ou de volumes possuindo apenas um ou dois

planos de simetria devem ser determinados por integração.
CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
CENTRO DE GRAVIDADE DE UM
CORPO TRIDIMENSIONAL
 CORPOS COMPOSTOS
Se um corpo pode ser dividido em várias das formas comuns mostradas acima, seu
centro de gravidade G pode ser determinado expressando que o momento sobre O de
seu peso total é igual à soma dos momentos sobre O dos pesos das várias partes
componentes, e

Se o corpo é feito de um material homogêneo, seu centro de a gravidade coincide com

o centroide de seu volume, e obtemos:
 INTEGRAÇÃO DE VOLUME: CENTROIDE
Se o elemento de volume dV for escolhido para ser igual a um pequeno cubo dos lados
dx, dy e dz, a avaliação de cada uma dessas integrais requer uma integração tripla.

As coordenadas do centroide do volume são obtidas por

Usando a equação da superfície para expressar

z em termos de x e y, a integração é reduzida para
uma integração dupla em x e y.
 INTEGRAÇÃO DE VOLUME: CENTROIDE
Se o volume em consideração possui dois planos de simetria, seu centroide deve estar
localizado na linha de intersecção dos dois planos. Para um corpo de revolução, os
elementos de integração são lajes circulares e seu volume está indicado abaixo.
PROBLEMA 5.148
PROBLEMA 5.148

3
PROBLEMA 5.148
PROBLEMA 5.148
PROBLEMA 5.148
 PROBLEMA 5.148
1
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 = 1 − 𝑑𝑥
𝑥
𝑦 1 1 yel
𝑦𝑒𝑙 = = 1−
2 2 𝑥
𝑥𝑒𝑙 = 𝑥
3 3 3
1
𝑄𝑦 = 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐴 = 1− 𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 − 1 𝑑𝑥
1 1 𝑥 1

𝑥2 𝑄𝑦
𝑄𝑦 = − 𝑥, 𝑥 = 1 𝑎 𝑥 = 3 𝑥= = 2,21880105 𝑚
2 𝐴

32 − 6 12 3 1 Conclusão: o centroide do
𝑄𝑦 = − − 1 = + = 2 𝑚3 solido de revolução não
2 2 2 2
corresponde ao centroide
3 3
1 área geradora.
𝐴= 𝑑𝐴 = 1− 𝑑𝑥 = 𝑥 − ln(𝑥 ), 𝑥 = 1 𝑎 𝑥 = 3
1 1 𝑥
𝐴 = 3 − ln 3 − 1 = 2 − ln 3 = 0,901387711 𝑚2
PROBLEMA 5.108
PROBLEMA 5.128
PROBLEMA 5.135
PROBLEMA SELECIONADO 5.133