Aula 3 - Campo Da Gravidade Normal

05/04/2016
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
GEODÉSIA FÍSICA
PROFa. DRa. ALESSANDRA SVONKA PALMEIRO

3. Campo da Gravidade Normal
3.1 Gravidade: definição e geopotencial
Gravidade: resulta da composição da força de atração exercida pela

massa da Terra sobre a massa unitária (atraída), colocada neste ponto,
e a força centrífuga desenvolvida sobre a mesma em consequência da
rotação da Terra.
Sendo (x, y, z) as coordenadas da partícula de massa unitária e por (d)

a sua distância ao eixo de rotação, a força centrífuga (por unidade de
massa) é:
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Sendo w a velocidade angular da terra no seu movimento de rotação. É

fácil ver que esta força deriva de um potencial dado por:
pois:
O potencial da gravidade W, ou potencial gravífico, ou geopotencial será

portanto, a soma do potencial gravitacional (só atração) e o potencial
centrífugo:

Logo:
O potencial centrífugo não é uma função harmônica pois:
Resultando na equação de Poisson generalizada:
Com w= 7,292115x10-5 rad/s (IUGG, 1979)
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3.2 Terra Normal
Ciência Real Fictício (modelos)
Geodésia Terra Real Terra Normal (fictícia)
Terra Normal: é um elipsóide de revolução ao qual se atribui a

mesma massa M (incluindo a atmosfera) e a mesma velocidade de
rotação w da Terra real, além da importante função de ser uma
superfície equipotencial (CM coincide com o CM da Terra).

Assim a Terra real apresenta o campo de gravidade (g) com seu

geopotencial (W) como:
E a Terra normal apresenta o campo da gravidade normal (γ) com seu

esferopotencial (U).
As superfícies equipotenciais recebem no primeiro caso o nome de

GEOPES (W=cte) e no segundo caso ESFEROPES (U=cte).
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3.3 Esferopotencial
É o potencial produzido pela Terra normal:
onde:
U = esferopotencial;
Z = potencial de atração; e
Q = potencial centrífugo.

Campo da gravidade normal:
com γx, γy, γz como componentes cartesianos do vetor gravidade normal.

Conforme já citado anteriormente no exterior do elipsóide deve-se ter:
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3.3.1 Esferopotencial Centrífugo (Q)
O esferopotencial centrífugo ou de rotação é dado pela:
E provém da força centrífuga:
Cuja componente segundo o eixo OZ é nula.

Não é uma função harmônica;
Em média a intensidade de é ≅ 0,35% da intensidade de
= 0 nos polos e tem valor máximo no Equador.

3.3.2 Esferopotencial de Atração (Z)
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Para calcular o esferopotencial de atração considerando a figura,

dm (x’, y’, z’) é um elemento de massa do elipsóide, P(x,y,z) o ponto
onde se quer calcular o potencial e (l) a distância que os separa, resulta:
A integral tripla devendo ser entendida como a massa da Terra normal.

Sendo a função harmônica:
então:
Aplicando os valores de n e de Pn, tem-se:
ou simbolicamente : Z = Z0 + Z1 + Z2 + Z3 + Z4 +....
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O termo de grau ZERO:
Potencial de atração produzido por uma esfera homogênea de massa M

no ponto P, distanciando r do seu centro de gravidade. M sendo a
massa da Terra normal igual a massa da Terra real incluindo a ATM.
O termo de primeiro grau:
Sabendo que Fórmula do ângulo entre 2 vetores
Ou seja:

Então:
Momentos estáticos = nulos quando o sistema cartesiano tem origem

coincidente com o centro de gravidade; como é o caso, resulta nulo o
termo de grau um (Z1 = 0).
O termo de segundo grau:
sendo:
com
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Após algumas manipulações:
Onde:
São momentos de inércia da Terra normal. E:
São produtos de inércia da Terra normal.

Devido a simetria do elipsóide:
Eixos cartesianos Que anula os E torna iguais os

são os eixos produtos de momentos de inércia
principais de inércia em relação ao eixo
inércia. D=E=F=0 equatorial (A=B)
Que resulta em:
Com coordenadas esféricas: x = r.senV.cosλ

y = r.senV.senλ
z = r.cosV.
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Desenvolvendo:
x2 + y2 - 2z2= r2 sen2V cos2λ + r2 sen2V sen2λ - 2r2 cos2V =
r2 (sen2V cos2λ + sen2θ sen2λ - 2cos2V) =
r2 [sen2V (cos2λ + sen2V ) - 2cos2V] =
r2 [sen2V - 2cos2V] = r2 [1 - cos2V - 2cos2V] = r2 [1 - 3cos2V]
Então:

O termo de terceiro grau ou grau três:
Para o desenvolvimento direto em função de λ e V – harmônicos

esféricos de superfície + funções associadas de Legendre.
Devido a simetria do elipsóide – harmônicos tesserais e setoriais são

nulos.
Zonais – (m = 0) logo a dependência fica só em V.
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O termo de terceiro grau ou grau três:
O Zonal P30 = (5 cos3V – 3 cosV)/ 2, com potências ímpares de V,

altera o sinal de acordo com o sinal da latitude (ex: formato de pêra).
Porém, há simetria equatorial do elipsóide (plano XOY) da Terra normal.
O Zonal P30 anula-se o que logicamente acontece com todos outros

zonais ímpares.
Então: Z = Z0 + Z2 + Z4 + Z6 + .... Série restringe a zonais pares!!!!

Escrevendo Z na forma:
Ou:
Com:
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Onde:
c = semi distancia focal e (e) = excentricidade.
Então:
Sendo: “Fator dinâmico de forma”; 1000x

maior do que as outras; responsável
pelo achatamento polar.

J2 = 10827 x 10-7 (U.A.I.) e configurações do SGR67.
a = 6378137 m
GM = 398600,5 x 109 m3s-2
J2 = 10826,3 x 10-7
f = 1/298,257 = 0,0033528132
SGR80 = γe = 978.033 mGal
K =G=6672x10-14m3s-2kg-1
c = 299.792.458 m/s
w = 7292115 x 10-11 rad/s
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3.4 Gravidade Normal
Teorema de Clairaut (teoria de 1ª ordem)
A importância das fórmulas repousa no fato de correlacionarem o

achatamento do modelo com valores da gravidade teórica sobre o
mesmo, no polo e no Equador, permitindo a GF a determinação daquele
achatamento (f).
A demonstração que segue envolve a mesma precisão utilizada por

Clairaut chamada precisão de 1ª ordem (f2 = 0).

Conforme já visto a gravidade normal pode ser escrita por:
Vide transformações matemáticas chega-se a :
e (Polos)
com :
J2 – tem sido obtido com êxito via rastreio de satélites e entra na

definição do SGR.
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Teorema de Clairaut - fórmulas de 2ª e 3ª ordem (f3 = 0)
A dedução anterior foi conduzida com precisão de 1ª ordem em f, isto

significa que foi considerado f2 = 0, convém fixar:
f ≈ 1/300 ≈ 0,003 333...; f 2 ≈ 0,000 011...; f 3 ≈ 0,000 000 037...;
Os desenvolvimentos envolveram outras grandezas aproximadas:

β ≈ 0,005; m ≈ 0,0033
sendo legítimas, ao mesmo nível de precisão, simplificação do tipo:

f β ≈ f m ≈ β m ≈ f2 ≈ 0

Clairaut, em seu trabalho original, recorreu a algumas hipóteses

simplificativas com respeito a distribuição interna de densidades.
Laplace – chegou as mesmas fórmulas reduzindo hipóteses iniciais.

Stokes – deduziu-as sem nenhuma hipótese.
O teorema de Clairaut passou a ser alvo mais rigoroso de estudo

mediante a consideração de termos de segunda ordem, negligenciados
por Clairaut, Laplace e Stokes – neste novo estudo associaram-se:
AIRY, CALLANDREAU, DARWIN, HELMERT, DE SITTER, PIZZETTI,
SOMIGLIANA...
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Bonford – registra as fórmulas envolvendo o zonal de 2º e 4º grau são

elas:

A famosa fórmula de Somigliana tem a seguinte forma:
A fórmula de Pizzetti – Somigliana incluem os termos de 3º grau.
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As fórmulas usuais para o cálculo da gravidade teórica sobre a Terra

Normal ou em outras palavras, da gravidade normal sobre o elipsóide
de referência, são do tipo:
Com precisão de 1ª ordem:
Com precisão de 2ª ordem:
Com γ, γe a gravidade normal no paralelo ϕ e no equador; os

coeficientes β e β1 dependem das dimensões do elipsóide de referência
e da velocidade angular de rotação.

A fórmula Internacional da Gravidade de 1930.
Adoção da fórmula por Cassinis, fundamentando os trabalhos de

Pizzetti, Somigliana, Silva, Heiskanen, etc. e aplicado ao elipsóide de
Hayford, com os parâmetros: a = 6378388m; f = 1/297. Para γe o valor
calculado por Heiskanen (1928) com base nas anomalias isostáticas é:
Com γe = 978.049 mGal e γP = 983.221 mGal.
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Em 1964 a União Astronômica Internacional adotou o Sistema de

Constantes Astronômicas U.A.I.; em 1967 o UGGI recomendou o SGR
de 1967 cujas constantes básicas são:
f = 1/298.247 = 0,003 352 923 7
w = 72.921.151.467x10-15 rad/s
m = 0,003 449 8014
γe = 978.049 mGal
γP = 983.221 mGal
β = 0,005 302 365 5
β1 = -0,000 005 9

Resultando na fórmula:
ou:
que é mais precisa, não utiliza o dobro da latitude.

Heiskanen sugeriu uma correção à fórmula de 1930, ficando:
a qual corresponde a um modelo com achatamento 1/ 298,2 (SAD69).
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ou ainda:

3.5 Gradiente Normal da Gravidade Normal
Tanto o teorema de Clairaut quanto a fórmula de Somigliana, fornecem

o valor da gravidade normal em função da latitude e sobre o elipsóide se
referência.
Em pontos localizados acima do elipsóide de referência, deve ser

aplicado o chamado gradiente da gravidade normal. Este gradiente
indica como a gravidade varia com o aumento da latitude.
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3.5 Gradiente Normal da Gravidade Normal
Exprime a “velocidade de variação” de γ ao longo da normal.

Admitindo em primeira aproximação a Terra Normal como:
- Esférica;
- Homogênea;
- Não rotante;
- Com raio R.

Com valores médios γ = 981 Gal e R = 6371 km, resulta:
Cálculo mais rigoroso, fórmula de Bruns a pontos não interiores à

Terra Normal:
C = curvatura média
da equipotencial no
ponto considerado.
Sendo :
Raio da seção
meridiana e raio da
seção 1º vertical.
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Considerando tem-se:
ou:
** Na superfície do elipsóide ou da esfera.

Para o SGR67
a = 6 378 160 m;
f = 1/298.25 = 0,003 352 924;
m = 0,003 449 8014.
Resulta:
No equador: (γ=978031,846mGal) = ∂γ/∂n= - 0,30877
No paralelo 45º : (γ=980619,047mGal) = ∂γ/∂n= - 0,30856
No polo: (γ=983217,72mGal) = ∂γ/∂n= - 0,30834
Valor Médio:
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Exercícios:
1) Calcular a gravidade normal e o gradiente normal da gravidade

normal para um ponto com ϕ = - 22º 15’ 43” considerando que o
ponto situa-se no elipsóide SGR80. Comparar com os SGRs de 30 e
67 e a fórmula de Somigliana.
2) Calcular a gravidade normal e o gradiente normal da gravidade
normal para um ponto com ϕ = - 25º 25’ 47” considerando que o
ponto situa-se no elipsóide SGR80. Comparar com os SGRs de 30 e
67 e a fórmula de Somigliana.

3.6 Gradiente Normal acima do Elipsóide
Afastando-se do elipsóide.
Aumentando a altitude geométrica, a componente devido a atração (Z)
DIMINUI enquanto a componente oriunda da força centrífuga AUMENTA
mas em sentido contrário ao da gravidade. Resultado: Decréscimo do
gradiente com a altitude.
Desenvolvendo em série de Taylor:
h – altitude
elipsóidica
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3.6 Gradiente Normal acima do Elipsóide
Aproximação:
Da fórmula de Bruns:
Quando for medido no geóide h = N.
OBSERVAÇÃO: Aqui γP é a gravidade no PONTO e não no polo.

Exercícios:
1) Calcular a gravidade normal em um ponto situado sobre o geóide,

com: ϕ = -19º 12’ 35” e N = 2,43m.;
SGR80:
f = 0,0033529237;
m = 0,003 449 786 003 08
a = 6378137m
b = 6356752,3141m
γP = 983218,63685 mGal
γe = 978032,67715 mGal
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Exercícios complementares:
1) Um elipsóide de revolução (modelo terrestre) tem semi-eixo maior

a = 6 378 160m e a gravidade teórica assume sobre ele os valores:
γP = 983217,8 mGal
γe = 978031,9 mGal
Calcule o achatamento do elipsóide pela fórmula de Clairaut.

Exercícios complementares:
2) Calcule a diferença da gravidade normal para a latitude

ϕ = 25º 25’48”S utilizando as fórmulas de 1930 e 1967. Calcule a
diferença com a fórmula de Somigliana e a de Pizzetti-Somigliana
até a 3ª ordem.
3) Calcule o gradiente da gravidade normal para a latitude de 10º.
4) Calcule o valor da gravidade normal para a latitude 10º porém agora
a 1000m acima do elipsóide.
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OBRIGADA
PELA
ATENÇÃO!!!!!!
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3.1 Gravidade: definição e geopotencial

Gravidade: resulta da composição da força de atração exercida pela

Sendo (x, y, z) as coordenadas da partícula de massa unitária e por (d)

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Sendo w a velocidade angular da terra no seu movimento de rotação. É

O potencial da gravidade W, ou potencial gravífico, ou geopotencial será

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O potencial centrífugo não é uma função harmônica pois:

Resultando na equação de Poisson generalizada:

Com w= 7,292115x10-5 rad/s (IUGG, 1979)

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3.2 Terra Normal

Ciência Real Fictício (modelos)

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Terra Normal: é um elipsóide de revolução ao qual se atribui a

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Assim a Terra real apresenta o campo de gravidade (g) com seu

E a Terra normal apresenta o campo da gravidade normal (γ) com seu

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É o potencial produzido pela Terra normal:

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com γx, γy, γz como componentes cartesianos do vetor gravidade normal.

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3.3.1 Esferopotencial Centrífugo (Q)

O esferopotencial centrífugo ou de rotação é dado pela:

E provém da força centrífuga:

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3.3.2 Esferopotencial de Atração (Z)

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3.3.2 Esferopotencial de Atração (Z)

Para calcular o esferopotencial de atração considerando a figura,

A integral tripla devendo ser entendida como a massa da Terra normal.

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Sendo a função harmônica:

Aplicando os valores de n e de Pn, tem-se:

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O termo de grau ZERO:

Potencial de atração produzido por uma esfera homogênea de massa M

O termo de primeiro grau:

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