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SISTEMAS ESTRUTURAIS I

AULA 09
FORÇAS DISTRIBUÍDAS: CENTRÓIDES
E CENTROS DE GRAVIDADE
Prof. M. Sc. Paulo Junges
INTRODUÇÃO
Até o momento, nosso estudo de forças não levava em
consideração o peso do corpo rígido, ou quando levava,
o peso era representado por uma força única. Essa
força é aplicada no CENTRO DE GRAVIDADE do
corpo;
Mas na verdade, a Terra exerce uma força sobre cada
uma das partículas que constituem o corpo, logo a ação
da gravidade deve ser representada por um grande
número de pequenas forças distribuídas sobre todo o
corpo;
Todavia, veremos neste estudo que podemos substituir
estas pequenas forças por uma única força resultante e
também como determinar o centro de gravidade, ou
seja, o ponto de aplicação dessa resultante.
CENTRO DE GRAVIDADE DE UM CORPO
BIDIMENSIONAL
Considere uma placa plana horizontal. Dividindo a placa em n
pequenos elementos, cujas coordenadas são representadas
por e .

As forças exercidas pela Terra sobre os elementos de placa


serão representadas por . Essas forças ou pesos estão
dirigidos para o centro da Terra, porém para fins práticos,
serão tomadas como paralelas. Logo, sua resultante é uma
força única com mesma direção e sentido.
CENTRO DE GRAVIDADE DE UM CORPO
BIDIMENSIONAL
Para obtermos as coordenadas do ponto G (centro de
gravidade) no qual a resultante W deve ser aplicada,
escrevemos que os momentos de W em relação aos eixos x e
y são iguais às somas dos momentos correspondentes dos
pesos elementares:

(01)

(02)

Essas mesmas equações podem ser deduzidas para um fio


contido no plano. Normalmente o centro de gravidade G de
um fio não está localizado sobre o fio.
CENTROIDES DE ÁREAS E LINHAS
No caso de uma placa plana homogênea de espessura
uniforme, a intensidade do peso de um elemento da
placa pode ser expressa como:

sendo: γ = peso específico do material;


t = espessura da placa;
∆A = área do elemento.
Analogamente o peso de toda placa será:
CENTROIDES DE ÁREAS E LINHAS
Substituindo ∆W e W nas Equações 01 e 02 e
dividindo todos os termos por γ.t:
CENTROIDES DE ÁREAS E LINHAS
MOMENTOS DE PRIMEIRA ORDEM
O segundo termo das equações anteriores é conhecido
como o momento de primeira ordem da área A em
relação ao eixo x ou y.

Os momentos de primeira ordem são úteis em mecânica


dos materiais (Sistemas II) na determinação de tensões
de cisalhamento em vigas sob ação de carregamentos
transversais.
EXEMPLO:
Para a área plana mostrada na figura, determine (a) os
momentos de primeira ordem em relação a x e y e (b) a
localização do centroide.

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