Aula 02:

Estática básica
Prof. Dr. Paulo Junges
DENC – FAET - UFMT
Revisão aula anterior

• Forças são grandezas vetoriais;

• Vetores são expressões matemáticas
que têm intensidade, direção e sentido
e que se somam conforme a lei do Fonte: Beer et al (2012)
paralelogramo (lei do triângulo);
• Pode-se decompor um vetor em dois
componentes perpendiculares de forma
que o paralelogramo resultante é um
retângulo:

⃗= .⃗+ ⃗
= cos
= sen
Forças Externas e Internas

Forças Externas
• Representam a ação de outros corpos
sobre o corpo rígido em consideração;
• São inteiramente responsáveis pelo
comportamento externo do corpo
rígido; Fonte: Beer et al (2012)

• As forças externas vão causar o

movimento do corpo ou garantir que o
mesmo permaneça em repouso;
• Se não for contrabalanceada, cada uma
das forças externas pode imprimir ao Fonte: Beer et al (2012)
corpo rígido um movimento de Diagrama de corpo livre
translação ou de rotação, ou ambos.
Forças Externas e Internas

Forças Internas
• São as forças que mantêm juntas as
partículas que formam o corpo rígido;
• Se o corpo rígido é formado
estruturalmente por várias partes, as
forças que mantêm juntas as parte
componentes são definidas como
forças internas.
Princípio da Transmissibilidade: Forças
Equivalentes

Princípio da Transmissibilidade
• As condições de equilíbrio ou de movimento de
um corpo não se modificam ao se transmitir a
ação de uma força ao longo de sua linha de ação;
• Para o caminhão, o fato de mudar o ponto de
aplicação da força F para o para-choque traseiro
Fonte: Beer et al (2012)
não altera o seu movimento e nem interfere nas
ações das demais forças que nele atuam.

Fonte: Beer et al (2012)

Princípio da Transmissibilidade: Forças
Equivalentes

Princípio da Transmissibilidade
• O princípio da transmissibilidade pode ser usado livremente na
determinação das condições de movimento ou de equilíbrio de corpos
rígidos e no cálculo das forças externas que atuam sobre esses corpos;
• Esse princípio deve ser evitado ou usado com cautela quando utilizado
para calcular as forças internas e deformações (corpos deformáveis).

Fonte: Beer et al (2012)

Vetor posição

• Um vetor posição ⃗ é definido como

um vetor fixo que posiciona um ponto
no espaço em relação a outro ponto:
⃗ = .⃗+ . ⃗+ .
• No caso mais geral, o vetor posição
pode ser direcionado de um ponto A
Fonte: Hibeler (2017)
para um ponto B no espaço:
= −
= .⃗+ . ⃗+ .
= .⃗+ . ⃗+ .
= − .⃗+ − . ⃗+ − .

Fonte: Hibeler (2017)

Produto Vetorial de dois Vetores

• O produto vetorial de dois vetores e é

definido como o vetor que satisfaz às
seguintes condições:
• A linha de ação de é perpendicular ao plano
que contém e ;
• A intensidade de é: = sen ;
• A direção e o sentido de são obtidos pela
regra da mão direita.
• Produtos vetoriais:
• não são comutativos: × =− ×

• são distributivos: × × =− × Fonte: Beer et al (2012)

• não são associativos

Produto Vetorial de dois Vetores

• Produto vetorial de vetores unitários

       
i i  0 j  i  k k  i  j
       
i j k j j 0 k  j  i
       
i k   j j k  i k k  0 Fonte: Beer et al (2012) Fonte: Beer et al (2012)

• Produto vetorial em termos de componentes

retangulares: +
      
  
V  Px i  Py j  Pz k  Qx i  Q y j  Q z k  Fonte: Beer et al (2012)
    
 Py Qz  Pz Q y i   Pz Qx  Px Q z  j i j k

 Px Q y  Py Q x k V  Px Py Pz
Qx Qy Qz
 Exemplo

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.

Problema 3.17 (modificado). Os vetores = −7⃗ + 3⃗ − 3 e = 2⃗ + 2⃗ +

5 constituem dois lados adjacentes de um paralelogramo. Determine o
produto vetorial × .
Produto Escalar de dois Vetores

• O produto escalar de dois  

vetores e é definido como: P  Q  PQcos resultado escalar

• Produtos escalares:
   
• são comutativos: PQ  Q P
      
• são distributivos: P  Q1  Q2   P  Q1  P  Q2
  
• não são associativos:  
P  Q  S  indefinido Fonte: Beer et al (2012)

• Produtos escalares em termos

 
de componentes cartesianas: P  Q  Px Qx  Py Q y  Pz Qz
         
P  Q  Px i  Py j  Pz k  Q x i  Q y j  Q z k  P  P  Px2  Py2  Pz2  P 2
           
i i 1 j  j 1 k k 1 i  j  0 j k  0 k i  0
Produto Escalar de dois Vetores

Aplicações
• Ângulo entre dois vetores:
 
P  Q  PQ cos  Px Qx  Py Q y  Pz Qz
Px Q x  Py Q y  Pz Qz
cos 
PQ
Fonte: Beer et al (2012)
• Projeção de um vetor sobre um
dado eixo:

POL  P cos   projeção de P sobre o eixo OL
 
P  Q  PQ cos 
 
P Q
 P cos   POL
Q Fonte: Beer et al (2012)
Produto Escalar de dois Vetores

Aplicações
• Projeção de um vetor sobre um
eixo definido por um vetor
unitário:
 
POL  P
 Px cos x  Py cos y  Pz cos z

Fonte: Beer et al (2012)

 Exemplo

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.

Problema 3.35. Dados os vetores = 3⃗ − ⃗ + 2 , = 4⃗ + 5⃗ − 3 e ⃗ =

− 2⃗ + 3⃗ − , calcule os produtos escalares:
a) .
b) .⃗
c) .⃗
 Produto triplo misto de três Vetores

• Produto triplo misto de três vetores:

  
 
S  P  Q  resultado escalar
• Os seis produtos triplos mistos que podem ser
formados com ⃗, e têm o mesmo valor absoluto,
mas não necessariamente o mesmo sinal:
        
S  P  Q   P  Q  S   Q  S  P  Fonte: Beer et al (2012)
       
  S  Q  P    P  S  Q   Q  P  S 

• Analisando o produto triplo misto tem-se:

⃗• × = − + − =
+ −
 Exemplo

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.

Problema 3.35 (modificado). Dados os vetores = 3⃗ − ⃗ + 2 , = 4⃗ +

5⃗ − 3 e ⃗ = −2⃗ + 3⃗ − , calcule os produtos mistos:
a) . × ⃗
b) . × ⃗
c) ⃗. ×
Momento de uma força em relação a um
ponto

• Uma força é representada por um vetor que

define sua intensidade, sua direção e seu
sentido. Seu efeito em um corpo rígido
depende também do seu ponto de
aplicação;
• O momento de uma força ⃗ em relação a um
ponto O é definido como:
= ⃗× ⃗ Fonte: Beer et al (2012)

• O vetor momento é perpendicular ao

plano que contém o ponto O e a força ⃗ , ou
seja, o vetor momento é o resultado de um
produto vetorial de dois vetores;
Momento de uma força em relação a um
ponto

• A intensidade de expressa a tendência da

força de causar rotação em torno de um eixo
dirigido ao longo de .
= sen =
• O sentido do momento pode ser
determinado pela regra da mão direita;
Fonte: Beer et al (2012)
• Qualquer força ′ que tem a mesma
intensidade, direção e sentido de ⃗ , é
equivalente a ela se também tem sua
mesma linha de ação e portando, gera o
mesmo momento.

Fonte: Beer et al (2012)

Momento de uma força em relação a um
ponto

Estruturas bidimensionais
• Estruturas bidimensionais têm comprimento
e largura, mas profundidade desprezável e
estão sujeitas a forças contidas no plano da
estrutura;
• O plano da estrutura contém o ponto O e a
força ⃗ . , o momento da força em relação Fonte: Beer et al (2012)

a O, é perpendicular ao plano;
• Se a força tende a girar a estrutura no
sentido anti-horário, o vetor momento
aponta para fora do plano da estrutura e a
intensidade do momento é positiva;

Fonte: Beer et al (2012)

Momento de uma força em relação a um
ponto

Estruturas bidimensionais
• Componentes retangulares do momento de
uma força:
= −
= = −
Fonte: Beer et al (2012)

 

M B   x A  xB Fy   y A  y B Fx k
M B  x A  xB Fy   y A  y B Fx
Fonte: Beer et al (2012)
 Exemplo

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.
Problema resolvido 3.1. Uma força vertical de
450 N é aplicada na extremidade de uma
alavanca que está ligada ao eixo em O.
Determine:
a) o momento da força em relação a O;
b) a força horizontal aplicada em A que gera o
mesmo momento;
c) a força mínima aplicada em A que gera o
mesmo momento;
d) a posição de uma força vertical de 1.080 N
para que ela gere o mesmo momento;
e) se alguma das forças obtidas nas partes b, c
e d é equivalente à força original Fonte: Beer et al (2012)
Momento de uma força em relação a um
dado eixo

• Momento de uma força ⃗

aplicada no ponto A em relação a
um ponto O: 

MO  r  F

• O momento em relação a um
eixo OL é a projeção do momento
sobre esse eixo, ou seja:
    
M OL    M O    r  F  Fonte: Beer et al (2012)

M x  yFz  zFy
• Momentos de ⃗ em relação aos
eixos coordenados: M y  zFx  xFz
M z  xFy  yFx
Momento de uma força em relação a um
dado eixo

• Momento de uma força em relação

a um eixo arbitrário:
 
M BL   MB
  
   rA B  F 
  
rA B  rA  rB

• O resultado é independente do
ponto B escolhido sobre o eixo
dado.
Fonte: Beer et al (2012)
 Exemplo

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.
Problema resolvido 3.5 (modificado). Um
cubo sofre a ação de uma força conforme
mostrado. Determine o momento de :
a) Em relação a A;
b) Em relação à aresta AB;
c) Em relação à diagonal AG do cubo.

Fonte: Beer et al (2012)

 Exercícios

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.
Problema 3.1. Uma válvula de pedal para um sistema pneumático é
articulada em B. Sabendo que = 28°, determine o momento de uma força
de 16 N em relação a B decompondo a força em componentes horizontal e
vertical.

Fonte: Beer et al (2012)

 Exercícios

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.
Problema 3.4. A força de 300 N é
aplicada em A como mostrado na
figura. Determine (a) o momento
da força de 300 N sobre D, (b) a
intensidade e sentido da força
horizontal aplicada em C que cria
o mesmo momento sobre D, (c) a
menor força aplicada em C que
cria o mesmo momento em D.

Fonte: Beer et al (2012)

 Exercícios

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.
Problema 3.40. Considere a rede de
voleibol mostrada na figura. Determine
o ângulo formado pelos cabos de
sustentação AC e AD.

Fonte: Beer et al (2012)

 Exercícios

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.
Problema 3.47. A tampa ABCD de uma
caixa de armazenagem, de 0,61 m x 1,0
m, é articulada ao longo do lado AB e
mantida aberta com uma corda DEC
laçada sem atrito a um gancho em E.
Sabendo-se que a tração na corda é 66
N, determine o momento em relação a
cada um dos eixos de coordenadas da
força exercida pela corda em D.

Fonte: Beer et al (2012)

 DESAFIO!

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EINSENBERG. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 9 ed.
Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2012.
Problema 3.41. Sabendo que a força no
cabo AC é 1.260 N, determine (a) o
ângulo entre o cabo AC e a barra AB, (b)
a projeção em AB da força exercida pelo
cabo AC no ponto A.

Fonte: Beer et al (2012)