Aula 2020 08 24 PDF

Mecânica (IGc) - 4310192
Ministrado por
Prof. Gustavo Paganini Canal
Departamento de Física Aplicada
Instituto de Física da Universidade de São Paulo
Curso ministrado online para o

Isaac Newton
Instituto de Geociências
e-mail: canal@if.usp.br
São Paulo
G.P. Canal - SP, 24
(canal@if.usp.br), Sãode
PauloAgosto dede2020
- SP, 24 de Agosto 2020 1
Sumário: Mecânica (IGc) - 4310192
• Vetores unitários
• Produtos de vetores
- Produto escalar
- Produto vetorial
• Exercícios de Fixação
- Produto escalar
- Produto vetorial
A importância de vetores unitários
• Um VETOR UNITÁRIO é aquele que possui módulo igual a 1, não possuindo

nenhuma unidade
- Seu único objetivo é apontar, ou seja, descrever uma direção e um
sentido no espaço
- Os vetores unitários fornecem uma notação conveniente para cálculos
que envolvem os componentes de vetores
- Sempre usaremos acento circunflexo ou "chapéu" (^) para simbolizar um
vetor unitário
+ Exemplos: i,̂ j,̂ k,̂ ex̂ , eŷ , eẑ
G.P. Canal (canal@if.usp.br), São Paulo - SP, 24 de Agosto de 2020 4

A importância de vetores unitários
• Em um sistema de coordenadas [x,y], definimos um vetor unitário i ,̂ ou ex̂ ,

apontando no sentido positivo do eixo x e um vetor unitário j,̂ ou eŷ , apontando
no sentido positivo do eixo y
- Podemos então expressar um vetor A ⃗, em termos de seus componentes
A ⃗ = Ax i ̂ + Ay j ̂ ou A ⃗ = Axêx + Ayeŷ

Soma vetorial utilizando vetores unitários num plano
• Usando vetores unitários, podemos escrever a soma vetorial R ⃗ de dois vetores

A ⃗ e B ⃗ do seguinte modo
A ⃗ = Ax i ̂ + Ay j ̂
B ⃗ = Bx i ̂ + By j ̂
R⃗ = A⃗ + B⃗
R ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j) ( x y )
̂ + B î + B ĵ
R ⃗ = (Ax + Bx) i ̂ + (Ay + By) j ̂ = Rx i ̂ + Ry j ̂
Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

Soma vetorial utilizando vetores unitários no espaço 3D
• Quando os vetores não estão contidos num plano, torna-se necessário usar um
terceiro componente
A ⃗ = Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂
B ⃗ = Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂
R⃗ = A⃗ + B⃗
R ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) + (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )
R ⃗ = (Ax + Bx) i ̂ + (Ay + By) j ̂ + (Az + Bz) k̂
= Rx i ̂ + Ry j ̂ + Rzk̂

Exemplo
• Dados dois deslocamentos
D ⃗ = (6,00 i ̂ + 3,00j ̂ − 1,00k̂ ) m
E ⃗ = (4,00 i ̂ − 5,00j ̂ + 8,00k̂ ) m
encontre o vetor resultante F ⃗ = 2 D ⃗ − E ⃗
F ⃗ = 2 (6,00 i ̂ + 3,00j ̂ − 1,00k̂ ) m − (4,00 i ̂ − 5,00j ̂ + 8,00k̂ ) m
F ⃗ = [(12,00 − 4,00) i ̂ + (6,00 + 5,00) j ̂ + (−2,00 − 8,00) k̂ ] m
F ⃗ = (8,00 i ̂ + 11,00j ̂ − 10,00k̂ ) m
F= Fx2 + Fy2 + Fz2 = (8,00 m)2 + (11,00 m)2 + (−10,00 m)2 = 16,9 m

- Produto escalar
- Produto vetorial
O produto entre vetores
• Vetores não são números comuns, de modo que o produto comum não é
diretamente aplicado para vetores
• Pode-se definir dois tipos de produtos de vetores

- Produto escalar: o resultado é uma grandeza escalar
- Produto vetorial: o resultado é uma grandeza vetorial

- Produto escalar
- Produto vetorial
O produto ESCALAR entre vetores
• O produto escalar de dois vetores A ⃗ e B ⃗ é designado por A ⃗ ⋅ B ⃗
• Embora A ⃗ e B ⃗ sejam vetores, a grandeza A ⃗ ⋅ B ⃗ é um escalar
• Para definir o produto escalar A ⃗ ⋅ B ⃗ de dois vetores A ⃗ e B ⃗, desenhamos o

início desses vetores no mesmo ponto
- Osempre
ângulo entre os vetores é designado por ϕ (a letra grega fi) e este é
compreendido entre 0o e 180o

• Definimos A ⃗ ⋅ B ⃗ como o módulo de A ⃗ multiplicado pelo componente de B ⃗

paralelo ao vetor A ⃗
- Definimos A ⃗ ⋅ B ⃗ também como o módulo de B ⃗ multiplicado pelo
componente de A ⃗ paralelo ao vetor B ⃗

• O produto escalar A ⃗ ⋅ B ⃗ pode ser um número positivo, negativo ou zero

- Quando ϕ é compreendido entre 0o e 90o, cos ϕ
escalar é positivo
> 0 e o produto


escalar é positivo
> 0 e o produto
- escalar é negativo
Quando ϕ é compreendido entre 90o
e 180 o
, cos ϕ < 0 e o produto


escalar é positivo
> 0 e o produto
- escalar é negativo
Quando ϕ é compreendido entre 90o
e 180 o
, cos ϕ < 0 e o produto
- Quando ϕ = 90 o
, cos ϕ = 0 e o produto escalar é zero
O produto escalar de dois vetores

perpendiculares é sempre igual a zero
• Vetores unitários são perpendiculares uns aos outros e possuem módulo 1
i ̂ ⋅ i ̂ = j ̂ ⋅ j ̂ = k̂ ⋅ k̂ = (1) (1) cos 0 = 1 i ̂ ⋅ j ̂ = i ̂ ⋅ k̂ = j ̂ ⋅ k̂ = (1) (1) cos 90 = 0

Cálculo do produto escalar usando seus componentes
• Para calcular A ⃗ ⋅ B ⃗, expressamos A ⃗ e B ⃗ em termos de seus componentes e

usamos a regra do produtos escalar entre vetores unitários
A ⃗ ⋅ B ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) ⋅ (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )
A ⃗ ⋅ B ⃗ = Ax i ̂ ⋅ Bx i ̂ + Ax i ̂ ⋅ By j ̂ + Ax i ̂ ⋅ Bzk̂ +
+ Ay j ̂ ⋅ Bx i ̂ + Ay j ̂ ⋅ By j ̂ + Ay j ̂ ⋅ Bzk̂ +
+ Azk̂ ⋅ Bx i ̂ + Azk̂ ⋅ By j ̂ + Azk̂ ⋅ Bzk̂


A ⃗ ⋅ B ⃗ = Ax Bx i ̂ ⋅ i ̂ + Ax By i ̂ ⋅ j ̂ + Ax Bz i ̂ ⋅ k̂ +
+ Ay Bx j ̂ ⋅ i ̂ + Ay By j ̂ ⋅ j ̂ + Ay Bz j ̂ ⋅ k̂ +
+ Az Bxk̂ ⋅ i ̂ + Az Byk̂ ⋅ j ̂ + Az Bzk̂ ⋅ k̂


A ⃗ ⋅ B ⃗ = Ax Bx i ̂ ⋅ i ̂ + Ax By i ̂ ⋅ j ̂ + Ax Bz i ̂ ⋅ k̂ +
+ Ay Bx j ̂ ⋅ i ̂ + Ay By j ̂ ⋅ j ̂ + Ay Bz j ̂ ⋅ k̂ +
+ Az Bxk̂ ⋅ i ̂ + Az Byk̂ ⋅ j ̂ + Az Bzk̂ ⋅ k̂

- Produto escalar
- Produto vetorial
O produto VETORIAL entre vetores
• O produto vetorial de dois vetores A ⃗ e B ⃗ é designado por A ⃗ × B ⃗
• Diferentemente do produto escalar, A ⃗ × B ⃗ é uma grandeza vetorial
• Para definir o produto vetorial A ⃗ × B ⃗ de dois vetores A ⃗ e B ⃗, desenhamos o

início desses vetores no mesmo ponto
- Osempre
ângulo entre os vetores é designado por ϕ (a letra grega fi) e este é
compreendido entre 0o e 180o

• Definimos A ⃗ × B ⃗ como o módulo de A ⃗ multiplicado pelo componente de B ⃗

perpendicular ao vetor A ⃗
- Definimos A ⃗ × B ⃗ também como o módulo de B ⃗ multiplicado pelo
componente de A ⃗ perpendicular ao vetor B ⃗

• O produto vetorial é anti-comutativo: A ⃗ × B ⃗ = − B ⃗ × A ⃗

• O produto vetorial de dois vetores paralelos A ⃗ e B ⃗ é sempre nulo

Quando ϕ = 0o, sin ϕ = 0 e o produto vetorial | A ⃗ × B ⃗ | = AB sin ϕ = 0
-
• O produto vetorial de um vetor por ele mesmo é sempre NULO
i ̂ × i ̂ = j ̂ × j ̂ = k̂ × k̂ = 0
• O produto vetorial de vetores unitários segue a regra da mão direita
i ̂ × j ̂ = − j ̂ × i ̂ = k̂
j ̂ × k̂ = − k̂ × j ̂ = i ̂
k̂ × i ̂ = − i ̂ × k̂ = j ̂

Cálculo do produto vetorial usando seus componentes
• Para calcular A ⃗ × B ⃗, expressamos A ⃗ e B ⃗ em termos de seus componentes e

usamos a regra do produtos vetorial entre vetores unitários
A ⃗ × B ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) × (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )
A ⃗ × B ⃗ = Ax i ̂ × Bx i ̂ + Ax i ̂ × By j ̂ + Ax i ̂ × Bzk̂ +
+ Ay j ̂ × Bx i ̂ + Ay j ̂ × By j ̂ + Ay j ̂ × Bzk̂ +
+ Azk̂ × Bx i ̂ + Azk̂ × By j ̂ + Azk̂ × Bzk̂


A ⃗ × B ⃗ = Ax Bx i ̂ × i ̂ + Ax By i ̂ × j ̂ + Ax Bz i ̂ × k̂ +
+ Ay Bx j ̂ × i ̂ + Ay By j ̂ × j ̂ + Ay Bz j ̂ × k̂ +
+ Az Bxk̂ × i ̂ + Az Byk̂ × j ̂ + Az Bzk̂ × k̂


A ⃗ × B ⃗ = Ax Bx i ̂ × i ̂ + Ax By i ̂ × j ̂ + Ax Bz i ̂ × k̂ +
+ Ay Bx j ̂ × i ̂ + Ay By j ̂ × j ̂ + Ay Bz j ̂ × k̂ +
+ Az Bxk̂ × i ̂ + Az Byk̂ × j ̂ + Az Bzk̂ × k̂
A ⃗ × B ⃗ = (Ay Bz − Az By) i ̂ + (Az Bx − Ax Bz) j ̂ + (Ax By − Ay Bx) k̂

Exercícios de fixação
• Ler e fazer todos os exemplos do capítulo 1 da seção 1.9 até a seção 1.10
- Exercícios seções 1.9: 1.38, 1.39, 1.40 e 1.41

- Exercícios seção 1.10: 1.42, 1.43, 1.44, 1.45, 1.46, 1.47 e 1.48

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Curso ministrado online para o

• Um VETOR UNITÁRIO é aquele que possui módulo igual a 1, não possuindo

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• Em um sistema de coordenadas [x,y], definimos um vetor unitário i ,̂ ou ex̂ ,

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• Usando vetores unitários, podemos escrever a soma vetorial R ⃗ de dois vetores

R ⃗ = (Ax + Bx) i ̂ + (Ay + By) j ̂ = Rx i ̂ + Ry j ̂

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R ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) + (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )

R ⃗ = (Ax + Bx) i ̂ + (Ay + By) j ̂ + (Az + Bz) k̂

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• Dados dois deslocamentos

D ⃗ = (6,00 i ̂ + 3,00j ̂ − 1,00k̂ ) m

E ⃗ = (4,00 i ̂ − 5,00j ̂ + 8,00k̂ ) m

encontre o vetor resultante F ⃗ = 2 D ⃗ − E ⃗

F ⃗ = 2 (6,00 i ̂ + 3,00j ̂ − 1,00k̂ ) m − (4,00 i ̂ − 5,00j ̂ + 8,00k̂ ) m

F ⃗ = [(12,00 − 4,00) i ̂ + (6,00 + 5,00) j ̂ + (−2,00 − 8,00) k̂ ] m

F ⃗ = (8,00 i ̂ + 11,00j ̂ − 10,00k̂ ) m

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• Pode-se definir dois tipos de produtos de vetores

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• O produto escalar de dois vetores A ⃗ e B ⃗ é designado por A ⃗ ⋅ B ⃗

• Embora A ⃗ e B ⃗ sejam vetores, a grandeza A ⃗ ⋅ B ⃗ é um escalar

• Para definir o produto escalar A ⃗ ⋅ B ⃗ de dois vetores A ⃗ e B ⃗, desenhamos o

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• Definimos A ⃗ ⋅ B ⃗ como o módulo de A ⃗ multiplicado pelo componente de B ⃗

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• O produto escalar A ⃗ ⋅ B ⃗ pode ser um número positivo, negativo ou zero

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• O produto escalar A ⃗ ⋅ B ⃗ pode ser um número positivo, negativo ou zero

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• O produto escalar A ⃗ ⋅ B ⃗ pode ser um número positivo, negativo ou zero

O produto escalar de dois vetores

• Vetores unitários são perpendiculares uns aos outros e possuem módulo 1

i ̂ ⋅ i ̂ = j ̂ ⋅ j ̂ = k̂ ⋅ k̂ = (1) (1) cos 0 = 1 i ̂ ⋅ j ̂ = i ̂ ⋅ k̂ = j ̂ ⋅ k̂ = (1) (1) cos 90 = 0

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• Para calcular A ⃗ ⋅ B ⃗, expressamos A ⃗ e B ⃗ em termos de seus componentes e

A ⃗ ⋅ B ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) ⋅ (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )

+ Azk̂ ⋅ Bx i ̂ + Azk̂ ⋅ By j ̂ + Azk̂ ⋅ Bzk̂

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• Para calcular A ⃗ ⋅ B ⃗, expressamos A ⃗ e B ⃗ em termos de seus componentes e

A ⃗ ⋅ B ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) ⋅ (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )

+ Az Bxk̂ ⋅ i ̂ + Az Byk̂ ⋅ j ̂ + Az Bzk̂ ⋅ k̂

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• Para calcular A ⃗ ⋅ B ⃗, expressamos A ⃗ e B ⃗ em termos de seus componentes e

A ⃗ ⋅ B ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) ⋅ (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )

+ Az Bxk̂ ⋅ i ̂ + Az Byk̂ ⋅ j ̂ + Az Bzk̂ ⋅ k̂

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• O produto vetorial de dois vetores A ⃗ e B ⃗ é designado por A ⃗ × B ⃗

• Diferentemente do produto escalar, A ⃗ × B ⃗ é uma grandeza vetorial

• Para definir o produto vetorial A ⃗ × B ⃗ de dois vetores A ⃗ e B ⃗, desenhamos o

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• Definimos A ⃗ × B ⃗ como o módulo de A ⃗ multiplicado pelo componente de B ⃗

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• O produto vetorial é anti-comutativo: A ⃗ × B ⃗ = − B ⃗ × A ⃗

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• O produto vetorial de dois vetores paralelos A ⃗ e B ⃗ é sempre nulo

• O produto vetorial de vetores unitários segue a regra da mão direita

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• Para calcular A ⃗ × B ⃗, expressamos A ⃗ e B ⃗ em termos de seus componentes e

A ⃗ × B ⃗ = (Ax i ̂ + Ay j ̂ + Azk̂ ) × (Bx i ̂ + By j ̂ + Bzk̂ )