INSTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO DA HUÍLA

Licenciatura em Engenharia Civil

Disciplina: Estática
SUMÁRIO: Tema II: Propriedades geométricas de
secções.
1. Centro de gravidade de um sólido bidimensional e
tridimensional.
2. Centro de gravidade de volumes, áreas e linhas.
3. Centro de gravidade de placas e arames compostos.
4. Cargas repartidas sobre vigas

Prof Luís Muteca

Ano Lectivo 2023/2024
 Objectivo da Unidade
1.- Conhecer o método para determinar as coordenadas
do centro de gravidade de áreas compostas.
2.Identificar as relações para determinar o centro de
gravidade (c. d. g.) e o centro de massa (c. d. m.) de um
sólido bidimensional e tridimensional.
3. Conhecer a equivalência das cargas distribuídas e a
forma de encontrar a sua resultante e seu ponto de
aplicação
 Centro de gravidade de um sólido
bidimensional e tridimensional.

É sabido que a força de atracção da terra ou força de gravidade

está aplicada sobre cada uma das partículas que constituem os
sólidos situados em sua superfície ou perto dela, esta força está
dirigida para o centro da terra.. Na Física, o centro de
gravidade ou baricentro de um corpo é o ponto onde pode ser
considerada a aplicação da Força de Gravidade de todo o corpo
formado por um conjunto de partículas. Essas partículas são
atraídas para o Centro da Terra, cada qual com sua força peso.
Centro de gravidade, portanto, é o ponto onde pode-se
equilibrar todas essas forças de atracção
 Centro de Gravidade de um sólido
bidimensional e tridimensional., Cont

A maioria das dimensões dos corpos que se

usam na engenharia são pequenas, quando
se comparam com o Raio da terra,. Se as
dimensões do corpo forem pequenas, em
comparação ao tamanho da Terra, é
possível demonstrar que o centro de
gravidade praticamente coincide com o
centro de massa.
 Centro de gravidade de um sólido
bidimensional e tridimensional., Cont

onde:
W: é o peso do corpo; força com o corpo em repouso que se
encontra no campo gravitacional actua sobre o apoio que lhe
impede de cair verticalmente.

Qualquer que seja a rotação efectuada

pelo corpo, as forças de gravidade se
mantêm paralelas entre si e estão
aplicadas às mesmas partículas do corpo,
varia sozinho sua direcção respeito ao
corpo. Por conseguinte, a resultante W das
forças de gravidade W, em qualquer
posição do corpo, passará por um mesmo
ponto G, que é o c. de g. do corpo.
 Centro de gravidade de um sólido
bidimensional e tridimensional., Cont

“portanto o centro de gravidade de um sólido

é o ponto ligado invariavelmente a ele, pelo
qual passa a acção da resultante das forças de
gravidade das partículas do sólido dado,
qualquer que seja a posição do corpo no
espaço”.
Coordenadas do Centro de gravidade em Volumes Superfícies e
Curvas

Consideremos inicialmente, uma placa horizontal. As

coordenadas do primeiro elemento são x1 e y1 e do
segundo elemento, x2 e y2 etc. as forças exercidas pela
terra são denominadas ∆P1, ∆P12, ∆P3 … ∆Pn
respectivamente.
Logo o módulo do peso P dessa força é obtida pela
adição de todos os pesos
Isto é P= ∆P1+∆P12+∆P3 +… +∆Pn (1)
 Coordenadas do centroide (C
Onde:
é a distância do C. de G. da figura até o eixo y escolhido arbitrariamente;
É distância do C. de G. da figura até o eixo x escolhido arbitrariamente;
Pode-se chamar ainda de Coordenadas do centroide (C) (

forma composta das

coordenadas

forma primitiva das

coordenadas
No caso de um sólido tridimensional as
coordenadas do c. de g. do mesmo se determinam
pelo seu momento estático, figura a baixo
 (2 e 3)

n n n
XP   X i Pi Y P   yi Pi Z P   zi Pi ...(4)
i 1 11 i 1
 Centro de gravidade de volumes
Para um sólido homogêneo o peso Pi de qualquer
parte de este é proporcional ao volume Vi, e é dado
por:

Pi  Vi P  V
onde:
∆P: peso de um elemento da placa
: é o peso específico (por unidade de volume) do material.
V: é o volume total.
Vi: é o volume de uma das partes componentes
P: Peso total da placa
Substituindo estes valores de Pi e P nas equações 4 e simplificando se
obtém:
n n n

 xV i i  yV i i zV i i
X  i 1
Y  i 1
Z  i 1
......( 5)
V V V
onde:
são as coordenadas do Centro de Gravidade de um
volume.
Resolvendo As equações 5 e integrando vem
XV   X i dVi Y V   yi dVi Z V   zi dVi ........ (6)
Donde:
é o momento estático ou momento de primeira ordem de um
Sólido

Quando um volume possui um plano de simetria seu C. de g. está

situado em dito plano, quando possui dois planos de simetria
está situado em intercessão de ditos planos e quando possui três
planos de simetria estará situado no ponto de intercessão dos
três planos.
 Centro de gravidade de Superfícies/àreas e Linhas

De igual forma as coordenadas do c. d g. DE UMA ÁREA SE

DETERMINA PARTINDO DAS EQUAÇÕES Nº 4:
n n n
XP   X i Pi Y P   yi Pi Z P   zi Pi .... 4
i 1 11 i 1

onde:
A: é a área total.
Ai=∆A: é a área de cada figura componente.
peso específico do material por unidade de volume
t: espessura da placa
xi e yi: são as coordenadas
n
do c. do g. de cada uma das áreas componentes.
n

x A i i y A i i
X  i 1
Y  i 1
.....(7)
A A
De maneira análoga se obtêm as fórmulas para a coordenadas do c.d.g.
de um linha ou arame.

onde:
L: Comprimento total do fio.
Li =∆L: é o comprimento de cada parte do fio

(gama) : peso específico do material por unidade de volume

(alfa): área da secção transversal do fio

As equações anteriores permitem calcular o c. do g. de artigos tipo fio ou arame

n n

x L i i yL i i
X i 1
Y  i 1
.....(8)
L L
Eixos de simetria
Quando uma área ou linha possui um eixo de
simetria BB´ seu centro de gravidade está
situado sobre dito eixo. Então, por exemplo,
se o eixo X é eixo de simetria, a coordenada Y
será 0 e se for o eixo Y eixo de simetria, a
coordenada X será 0.

Se uma área ou linha possui um centro

de simetria O, este coincide com o
centro de gravidade.
Quando uma área ou
linha possua dois eixos
de simetria, o centro de
gravidade da área ou
linha estará situado na
intercessão Ou de ditos
eixos
OBS:
1- Em muitos casos se pode dividir uma placa
em rectângulos, triângulos, semicírculos,
quartos de círculos ou outras formas
correntes. Para determinar o c. do g. de placas
compostas se empregam as expressões

2- Quando numa figura qualquer, a área

representa um buraco deve anotar-se sempre
esta área com sinal negativo.
Exemplos nº 1
Determine as coordenadas do c. do g. das seguintes
áreas compostas.
Solução:
Para o caso a): divide-se a área em quatro figuras geométricas conhecidas
Logo se confecciona a seguinte tabela:

Coordenadas Area xiAi yiAi

Figura (A, cm2 ) (cm3) (cm3)
xi yi

1 - 1.5 0.5 3 - 4.5 1.5

2 0.5 4 8 4 32

3 2.5 7 6 15 42

4 3 5 4.5 13.5 22.5

21.5 28 98
 n
 xi Ai 28
X i 1
  1.3 cm
A 21.5

y A i i
98
Y  i 1
  4.55 cm
A 21.5

portanto o c. do g. está situado em : G(1.3;4.55)

Determine o centro de gravidade da figura a
baixo.
 Cargas repartidas sobre vigas
O C. D G. pode servir para resolver outros
problemas, por exemplo, nos cálculos de
Engenharia se encontram, frequentemente,
cargas distribuídas sobre uma superfície ou
sobre uma linha, que pode ser o peso de
materiais suportados directa ou indirectamente
pelo corpo de que se trate ou pode ser originada
pelo vento ou por uma pressão hidrostática.
Por exemplo se podem Um sistema plano de forças
apresentar, entre muitos, distribuídas se caracteriza por sua
os seguintes casos:
intensidade q ou ω, que indica a
intensidade da força na unidade de
longitude ou comprimento L,
portanto, representa-se
desenhando a magnitude com
respeito a eixo de coordenados.

- Ponto A: apoio fixo

- Ponto B: Apoio móvel
A carga distribuída pode ser
representada pelo diagrama de
uma carga. A área sob a curva de
carga representa a resultante das
cargas distribuídas de uma carga
P suportada por unidade de
Comprimento ((ω). Essa carga
será expresso e N/m, onde o
módulo da força exercida sobre
um elemento de viga dx, portanto,
dP=Pdx, e a sua carga total
suportada pela viga será:
O produto P.dx é igual em módulo,
ao elemento de área dA, logo .

P   dA  A
Ver Fig 5.17c pag 328 estática.
A carga concentrada equivalente do
mesmo módulo que a carga total
distribuída produz as mesmas
reacções nos apoios.

Agora onde é que se aplica o Peso?.

Agora onde é que se aplica o Peso?.
O Peso se aplica no c. d. g. da área, que
se determina de igual forma que nas
áreas ou placas compostas, quer dizer:

Onde:
n
 xi Ai
X  i 1
A
Podemos concluir, então que:

“pode-se substituir uma carga

distribuída por uma concentrada
equivalente, cujo módulo é igual área sob
a curva de carga e recta de acção passa
pelo centro de gravidade da dita carga
distribuída”
 INTRODUÇÃO

Exemplo: Determinar a resultante e seu ponto de

aplicação com respeito ao apoio B do sistema de
carga distribuídas representadas na seguinte
viga.

Solução :

divide-se a área sob a

carga distribuída em um
retângulo e um triângulo
confecciona-se a seguinte tabela:
Figura Coordena Area xA
da
1 3 12 36
2 4 3 12
15 48

n
 xi Ai 48
X i1
  3.2 m
A 15
A resultante do sistema de forças
distribuídas estará situada a 3.2 m à
direita do apoio B.
Então a viga ficaria, como se indica na
seguinte figura, com o sistema de carga
equivalente.
Problema proposto
Exercícios ( Livro Estática)
1- Pag 331 problema 5.9

2- 336
a) Problema das figuras P5.78 e P.5.82
Exemplo: Para a placa mostrada, determine os momentos
de primeira ordem segundo x e y e a localização do
centroide.